桓公六年，魯國(guó)想跟齊國(guó)搞好關(guān)系，親自跑到嬴地見(jiàn)齊僖公。倆人歃血為盟，結(jié)為兄弟之國(guó)。齊、魯倆國(guó)打這兒起就成了盟友。第二年，魯桓公向齊僖公求親，想娶齊國(guó)公主文姜為夫人。

彼時(shí)齊僖公正愁得慌——女兒文姜和親生兒子諸兒（齊襄公）自幼一同長(zhǎng)大，早已逾越兄妹倫常私通，齊僖公發(fā)現(xiàn)后又羞又惱，卻礙于王室顏面不敢聲張，魯桓公的求親正好給了他“送走文姜、斷絕二人私情”的機(jī)會(huì)，當(dāng)即滿口答應(yīng)，火速將文姜嫁去魯國(guó)。

魯桓公對(duì)文姜和諸兒的舊情一無(wú)所知，只當(dāng)娶到了齊國(guó)貴女，婚后文姜為他生下太子同（后來(lái)的魯莊公），二人表面相安無(wú)事，魯桓公也始終信任文姜，從未有過(guò)疑心。

就這樣過(guò)了十余年，齊僖公去世，諸兒繼位成齊襄公，齊國(guó)國(guó)力愈發(fā)強(qiáng)盛。魯桓公十八年，齊襄公派人邀請(qǐng)魯桓公夫婦歸齊省親，魯桓公毫無(wú)防備，帶著文姜?jiǎng)由砬巴R國(guó)。

一別多年，文姜再見(jiàn)到已是齊君的哥哥諸兒，舊情瞬間復(fù)燃，二人不顧倫常，在齊國(guó)宮中頻頻私會(huì)，很快就被魯桓公察覺(jué)。魯桓公又怒又羞，當(dāng)著齊國(guó)群臣的面斥責(zé)文姜，言語(yǔ)間也暗含對(duì)齊襄公的不滿。

齊襄公得知后，怕丑聞擴(kuò)散、影響齊國(guó)顏面，也記恨魯桓公的斥責(zé)，當(dāng)即起了殺心。他假意設(shè)宴向魯桓公賠罪，席間不停勸酒，將魯桓公灌得酩酊大醉，隨后派大力士彭生送魯桓公回驛館，途中彭生借著攙扶的機(jī)會(huì)，暗中用力折斷了魯桓公的肋骨，魯桓公當(dāng)場(chǎng)斃命。

事后，齊國(guó)為了堵住魯國(guó)的嘴，又假意將彭生當(dāng)作“替罪羊”處死，草草了結(jié)此事。而文姜因害怕魯國(guó)追責(zé)，此后便一直留在齊國(guó)邊境，不肯返回魯國(guó)，哪怕兒子魯莊公繼位，也只是偶爾回去看看，余生始終與齊襄公私通，成了春秋時(shí)期最有名的王室丑聞之一。魯莊公年紀(jì)小，沒(méi)實(shí)力跟齊國(guó)對(duì)抗，只能忍著。魯國(guó)這下又陷入了動(dòng)蕩里。