1 月 20 日，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30S Pro 正式上市，支持底盤升降 3.0、創(chuàng)新 AI 輪足系統(tǒng)，越障高度突破 8.8cm，輕松翻越滑軌、臺階，水箱版首發(fā)價 5499 元，上下水版首發(fā)價 5999 元。

目前，石頭自清潔掃拖機(jī)器人 G30S Pro 已來到IT之家評測室。

作為石頭科技 G 系列的最新迭代，G30S Pro 延續(xù)了該品牌一貫的極簡設(shè)計風(fēng)格，并在厚度控制上做到了極致。

正面設(shè)計亮點在于頂部的可升降 LDS 激光雷達(dá)。在常規(guī)狀態(tài)下，LDS 雷達(dá)升起進(jìn)行建圖和導(dǎo)航；而當(dāng)檢測到前方有床底、沙發(fā)底等低矮家具時，雷達(dá)模組會自動降下收納至機(jī)身內(nèi)部，可通過 7.95cm 的低矮空間。

為了保證雷達(dá)降下后的導(dǎo)航精度，還有一個 110° 后窗視角，配合機(jī)身周邊的傳感器，確保在低矮受限空間內(nèi)仍具備精準(zhǔn)的定位與路徑規(guī)劃能力。

機(jī)身前部集成了 RGB 攝像頭與結(jié)構(gòu)光模組，用于識別地面障礙物與污漬。

這套視覺系統(tǒng)支持識別地板上的水漬、油漬等，并根據(jù)識別結(jié)果自動調(diào)整清潔策略，如遇液體時會主動抬升主刷。

翻轉(zhuǎn)機(jī)身，底部的輪組結(jié)構(gòu)是 G30S Pro 與常規(guī)掃地機(jī)器人最大的區(qū)別所在。

G30S Pro 搭載了底盤升降 3.0 系統(tǒng)，仔細(xì)觀察動力輪側(cè)邊，可見獨立的支撐臂結(jié)構(gòu)。當(dāng)面臨高門檻或復(fù)雜障礙時，這套支撐臂能像“撐桿跳”一樣將輪子撐起。

數(shù)據(jù)顯示，底盤本身支持 4.5cm 抬升，配合支撐臂額外的 4.3cm，整機(jī)實現(xiàn)了 8.8cm 的最高越障高度。這一物理結(jié)構(gòu)的改變，使其能夠跨越較高的滑軌或臺階；同時在面對中長毛地毯時，底盤可整體抬升 20mm，避免拖布對地毯造成二次污染。

在清潔組件配置上，G30S Pro 強(qiáng)調(diào)了“防纏繞”與“大吸力”。

主刷區(qū)域采用了零纏繞雙懸臂對刷系統(tǒng)，兩根膠毛一體主刷呈 V 型排列，配合 35000Pa 的颶風(fēng)吸力，利用差速齒輪箱將毛發(fā)撕裂并吸入塵口。邊刷部分為二爪邊刷，刷爪長度達(dá) 50mm 并配有軟膠擋筋，旨在阻隔毛發(fā)卷入底座縫隙；針對墻角清潔，邊刷同樣采用了機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，在識別到內(nèi)角時可自主伸出。

拖地模組依舊是石頭標(biāo)志性的平板震動拖布，但升級了可伸縮設(shè)計，在識別到墻角、家具邊緣時，整塊震動拖板會主動向外伸出，實現(xiàn)極限貼邊 < 1mm 的清潔效果。

同時，拖布模組支持 14N 下壓力與 4000 次 /min 的震動頻率，模擬聲波牙刷原理對地面進(jìn)行高頻擦拭。

配套的全能基站采用了較為方正的設(shè)計，集成了自動集塵、補(bǔ)水、洗布和烘干功能。基站核心升級點在于洗布溫度，它支持 100℃ 動態(tài)熱水洗布，通過高溫溶解油污。清洗完成后，基站會對拖布和清洗盤進(jìn)行熱風(fēng)烘干，塵袋區(qū)域也新增了 55°C 熱風(fēng)烘干功能，以防止潮濕霉變。此外，塵盒蓋采用了磁吸式設(shè)計，相比傳統(tǒng)的卡扣式更易開合。

避障方面，G30S Pro 從雙線升級為三線激光避障系統(tǒng)，新增橫向掃描線讓可視?度更寬；精準(zhǔn)識別超 280 種物體，避障遠(yuǎn)近有度。同時，G30S Pro 引入斜向激光方案，可完整觀測 2?8cm 墻??度，使沿墻行走更穩(wěn)、更準(zhǔn)，顯著減少剮蹭與漏掃。

更多實拍圖賞：