初創(chuàng)企業(yè) Multiply Labs 正為細(xì)胞療法實(shí)驗(yàn)室復(fù)刻芯片產(chǎn)業(yè)的成功路徑——引入機(jī)器人，以更優(yōu)、更快、更經(jīng)濟(jì)的方式，完成那些繁瑣且對精度、衛(wèi)生要求嚴(yán)苛的工作。

Multiply Labs 提供端到端的機(jī)器人系統(tǒng)，用于大規(guī)模生產(chǎn)經(jīng)過基因修飾的細(xì)胞療法。其系統(tǒng)正利用 NVIDIA Omniverse 庫構(gòu)建實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的數(shù)字孿生，并借助 NVIDIA Isaac Sim 機(jī)器人仿真框架，訓(xùn)練機(jī)器人掌握開發(fā)這些療法所需的定制化技能。此外，公司還基于 NVIDIA Isaac GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型，研發(fā)可用于實(shí)驗(yàn)室操作的人形機(jī)器人，以進(jìn)一步提升生產(chǎn)環(huán)境的潔凈水平。

• 通過細(xì)胞療法制造技能仿真，提高實(shí)驗(yàn)室操作的精準(zhǔn)度：生物科技公司正逐步轉(zhuǎn)向自動(dòng)化與仿真技術(shù)，以降低風(fēng)險(xiǎn)、擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，并系統(tǒng)化地保留專家經(jīng)驗(yàn)。其中一項(xiàng)關(guān)鍵進(jìn)展是模仿學(xué)習(xí)。通過在 NVIDIA Isaac Sim 中分析專家操作的視頻記錄來訓(xùn)練機(jī)器人，使其能夠復(fù)現(xiàn)人類執(zhí)行的任務(wù)。這種方法可以捕捉頂尖科學(xué)家那些難以言傳、通常未被記錄的實(shí)操技巧，并將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人可執(zhí)行的控制策略。

Multiply Labs 運(yùn)用 NVIDIA Omniverse 的數(shù)字孿生技術(shù)，對機(jī)械臂操作流程進(jìn)行仿真。這使得公司能在實(shí)際部署前運(yùn)行成千上萬次虛擬迭代，提前發(fā)現(xiàn)并解決幾乎所有機(jī)械相關(guān)的問題。最終實(shí)現(xiàn)更快、更安全且更精準(zhǔn)的實(shí)驗(yàn)室操作。

• 規(guī)�；渴饳C(jī)器人系統(tǒng)，提升細(xì)胞療法的普及性：細(xì)胞與基因療法雖然潛力巨大，但制備過程復(fù)雜、成本高昂，難以大規(guī)�；菁盎颊�。借助先進(jìn)的機(jī)器人，細(xì)胞療法的價(jià)格有望降低 70% 以上，同時(shí)還能大幅提高產(chǎn)量，使每平方英尺廠房空間的療法產(chǎn)能提升至原來的 100 倍。

• 利用人形機(jī)器人優(yōu)化污染控制流程：在細(xì)胞療法制造這一高風(fēng)險(xiǎn)領(lǐng)域，污染問題不容忽視，一次不經(jīng)意的噴嚏、手滑，或是注射器意外掉落，都可能在瞬間破壞整個(gè)潔凈的生產(chǎn)流程。而這正是人形機(jī)器人的用武之地。Multiply Labs 正基于 NVIDIA Isaac GR00T 基礎(chǔ)模型開發(fā)人形機(jī)器人。借助 Isaac GR00T，訓(xùn)練人形機(jī)器人裝卸物料成為一項(xiàng)可擴(kuò)展、可復(fù)用的流程。該模型能夠?qū)⑷祟惒僮髦胁灰恢碌氖痉掇D(zhuǎn)化為清晰、可靠的控制策略，使機(jī)器人能快速學(xué)習(xí)并加速部署。

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