?機(jī)器人手爪專家Tesollo宣布，已經(jīng)開發(fā)出“DG-5F-S”，這是一種新型人形機(jī)器人手，是其現(xiàn)有旗艦產(chǎn)品的緊湊和輕便版本。該產(chǎn)品計(jì)劃于今年上半年正式推出，原型將在CES 2026上首次亮相。

DG-5F-S的特點(diǎn)是其緊湊和輕便的設(shè)計(jì)，通過推進(jìn)Tesollo用于機(jī)器人手的內(nèi)部致動(dòng)器技術(shù)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)保持現(xiàn)有模型的核心結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有的DG-5F一樣，DG-5F-S保留了五個(gè)手指，20個(gè)自由度(DoF)的結(jié)構(gòu)，應(yīng)用了相同的類人配置，其中五個(gè)手指中的每個(gè)手指都由四個(gè)關(guān)節(jié)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。這增強(qiáng)了人形機(jī)器人所需的精確操縱性能和敏捷性。

1公斤以下的超輕設(shè)計(jì)和接近成年人手的緊湊尺寸，使得DG-5F-S可以自然集成到各種人形機(jī)器人平臺(tái)中。此外，根據(jù)客戶要求，其支持?jǐn)U展選項(xiàng)，如觸覺傳感器集成、防水涂層和操作算法的定制，從而實(shí)現(xiàn)從研究使用到實(shí)際過程部署的廣泛適用性。

通過采用直接驅(qū)動(dòng)機(jī)制，DG-5F-S可最大限度地減少反沖，并提供高位置精度和直觀的控制環(huán)境。此外DG-5F-S還可以通過算法穩(wěn)定地抓取和操縱各種形狀和材料的物體，并通過支持在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的通信協(xié)議來提高可用性。

Tesollo預(yù)計(jì)價(jià)格將設(shè)定在低DG-5F更低的入門水平，以大大減輕初創(chuàng)公司、研究機(jī)構(gòu)和中小型企業(yè)的采用負(fù)擔(dān)。

此前，Tesollo于2024年推出了20自由度人形手DG-5F，該產(chǎn)品搭載其自主開發(fā)的致動(dòng)器技術(shù)，并于同年在智能機(jī)器人與系統(tǒng)國際會(huì)議(IROS)上首次亮相。DG-5F目前已出口到全球16個(gè)國家，證明了其技術(shù)競(jìng)爭力和廣闊市場(chǎng)。