讓具身智能建立“可計算、可預測、可執(zhí)行”的內(nèi)部世界模型。

2026年，極有可能會被后來人標記為具身智能的分水嶺。過去兩年，我們見證了人形機器人賽道的大爆發(fā)，他們成為聚光燈下的寵兒。然而，在繁榮的Demo表演的背后，一種心照不宣的焦慮正在整個行業(yè)蔓延：為什么在發(fā)布會上能跳舞、能疊衣服、甚至能后空翻的機器人，卻無法走進真實的工廠和家庭廚房？

“現(xiàn)在行業(yè)的瓶頸，不在于機器人能不能動，而在于真實世界的長尾可靠性?！卞肪晨萍悸?lián)合創(chuàng)始人兼CEO胡聞一針見血地指出。通俗點說，機器人不僅要能作對一次動作，更要在不可控的開放環(huán)境里，把任務做一萬次且不出錯。

胡聞算了一筆賬：“客戶買的永遠是‘單位任務成本’和‘Uptime（無故障運行時間）’。在Demo里，你可以通過預設和遙操作來‘作弊’，但在真實世界里，光照變化、地面濕滑、甚至一把椅子的擺放位置不同，都能成為摧毀機器人邏輯的長尾場景。算不過來這筆賬，具身智能就永遠只能停留在實驗室的展示柜里?！?/p>

宸境科技是空間智能領域的硬核玩家，致力于構建連接物理與數(shù)字世界的“空間基礎設施”。

當整個行業(yè)都在試圖跨越Demo到落地的“死亡谷”時，宸境科技選擇了一條極具挑戰(zhàn)、卻又或許是極大可能的路徑：拋棄昂貴的激光雷達，用純視覺方案重構具身智能的“眼”與“腦”。

告別“框選萬物”，擁抱“空間智能”

大模型攻克了“聽懂人話”的難關，而具身智能面臨的是更棘手的深淵：賦予機器在物理世界中絕對精準的“幾何感知”。這種感知是要在毫秒級運動中，實時丈量出世界的三維結構，并構建嚴謹?shù)臅r空坐標系。

“AI教母”李飛飛教授提出的“空間智能”概念，開啟了AI主動探索世界的歷程。簡而言之，就是讓AI擁有“物理直覺”，能時刻感知自身姿態(tài)、位置及物體的幾何距離。

在胡聞看來，這正是宸境科技多年來深耕的技術腹地。作為一家早在2019年就開始布局“鏡像宇宙”的空間計算公司，宸境科技致力于將真實的物理世界，以1:1的比例在云端克隆出一個數(shù)字孿生體。這種對“空間一致性”的極致追求，讓宸境科技在相關底層技術上構建了極高的壁壘。

傳統(tǒng)的機器視覺往往只輸出一個二維標簽（如“這是瓶子”），但這在物理交互中是蒼白的。真正的空間智能輸出的是“空間結構+空間坐標+動態(tài)關系”。無論機器人如何劇烈晃動，它都能死死咬住目標的絕對坐標和幾何姿態(tài)。這種高精度定位能力，是機器人執(zhí)行精密抓取的前提。

宸境科技即將發(fā)布的新產(chǎn)品，核心是讓機器人建立“可計算、可預測、可執(zhí)行”的內(nèi)部世界模型。這種從“識別”到“測量”的代際跨越，意味著機器人不再依賴高精地圖或二維碼，而是像人類一樣，通過雙眼形成生物級的“空間直覺”。

擁抱特斯拉FSD，純視覺的進擊

在感知路線上，特斯拉Optimus徹底轉向純視覺端到端訓練，標志著行業(yè)“新公約數(shù)”的形成：盡可能與人類共享同樣的視覺模態(tài)，機器人才能復用人類社會的物理規(guī)則。

在胡聞眼中，純視覺不僅是未來的終局，更是當下的最優(yōu)解?！拔覀儓远ㄟx擇以視覺感知為核心的全棧方案，是基于三個落地底層事實：可規(guī)?；?、可泛化、可持續(xù)迭代?！?/p>

首先是成本鐵律。要把能力裝進百萬臺機器人里，傳感器必須便宜且量大。攝像頭作為消費電子里的成熟組件，符合摩爾定律，而激光雷達的降本曲線依然難以支撐家用場景。

更關鍵的是信息密度。激光雷達只能提供幾何位置，而視覺包含了語義、紋理、物理屬性等海量信息。“視覺攜帶的信息量是最大的。從道路結構到室內(nèi)場景，本質(zhì)是同一個世界模型的問題。我們期待Scaling Law（規(guī)模效應）能像在LLM上一樣，在視覺模型上復現(xiàn)。只有純視覺，才能喂飽那個通用的世界模型?！焙剰娬{(diào)。

當然，純視覺曾有短板。傳統(tǒng)的視覺方案非?！皨蓺狻保路垂?，遇到落地的玻璃門或不銹鋼臺面，往往會產(chǎn)生“幻覺”，把玻璃看成空氣直接撞上去，或者被反射的虛像帶偏了路；怕強光，光照條件的劇烈變化會讓它丟失深度信息；也怕運動，當機器人快速轉身或轉身或走路顛簸時，畫面會產(chǎn)生動態(tài)模糊，機器人瞬間就會“暈頭轉向”，導致定位漂移。

而這，恰恰是宸境科技此次新品試圖攻克的“死穴”，通過端側大算力和獨創(chuàng)算法，讓視覺感知在工業(yè)級的環(huán)境下依然穩(wěn)如泰山。

做具身智能時代的“賣水人”

隨著賽道變得擁擠，自研頂級視覺系統(tǒng)對許多機器人廠商而言可能是巨大的“戰(zhàn)略陷阱”?！叭珬Ｗ匝惺且粓鱿拇罅抠Y金與頂級人才的長期戰(zhàn)爭。對于本體廠商，最稀缺的是時間窗口?！焙勚毖浴?/p>

宸境科技給即將發(fā)布的新品自主空間AI攝像頭做了一個清晰的定位：做機器人的“標準化眼睛”和“世界模型入口”。胡聞表示，產(chǎn)品的商業(yè)路徑清晰：“既是機器人To C和To B規(guī)?；年P鍵瓶頸之一，也是最容易形成平臺化規(guī)模經(jīng)濟的環(huán)節(jié)之一。”胡聞透露，宸境科技的新品已經(jīng)與行業(yè)“頂流”宇樹科技達成合作。此前，宇樹憑借G1、H1等產(chǎn)品在運動控制領域獨步天下，但在復雜環(huán)境感知的魯棒性上，行業(yè)一直期待出現(xiàn)更強的解決方案。

作為公認的硬核技術派，宇樹科技對硬件的要求近乎苛刻?！坝顦淇萍际菢O致的技術驅(qū)動，他們已經(jīng)在多個場景開始測試和部署我們的Looper Robotics 這套視覺感知方案?！焙勍嘎丁Ｄ芡ㄟ^宇樹的嚴苛測試，甚至在抗震指標上達到24g加速度量程，能適配高動態(tài)作業(yè)需求，本身就證明了這套視覺方案的工業(yè)級實力。

2026年1月28日上午，宸境科技將在杭州舉辦新品發(fā)布會，正式啟動面向具身智能的LooperRobotics品牌并揭曉其產(chǎn)品矩陣。這可能是目前市面上極度接近“空間智能”終極形態(tài)的產(chǎn)品組合：

Insight全自主空間智能相機：一款為具身智能量身打造的智能相機。它搭載大算力神經(jīng)網(wǎng)絡計算單元，將原本沉重的AI算法直接推向端側邊緣，并且內(nèi)置高性能VSLAM引擎，大大拓展了端上感知的邊界。配合188°超廣角鏡頭與24G超大加速度量程，它能在極端運動下實時處理復雜的空間信息，為機器人提供如生物般敏銳、穩(wěn)健的視覺反饋。

TinyNav高性能導航算法庫：一套輕量化高精度3D導航算法庫，是機器人的“空間潛意識”。它打破了傳統(tǒng)導航對昂貴算力的依賴，在低成本嵌入式系統(tǒng)上亦能提供穩(wěn)健的定位與建圖能力。TinyNav深度優(yōu)化的局部感知能力，確保機器人在高不確定性的復雜環(huán)境下保持極高的魯棒性。

RoboSpatial空間編輯工具鏈：一套面向具身智能行業(yè)應用的3D空間編輯工具。它將復雜的空間智能能力解構為易用的“增刪改查”操作，開發(fā)者可以像編輯文檔一樣在3D實景中定義POI、設定任務邏輯。它與底層系統(tǒng)的無縫打通，讓具身智能應用的落地從“月”縮短到“天”。

當機器人真正擁有了空間智能，它將不再是機械執(zhí)行指令的機器。具身智能“睜眼”的時刻，從LooperRobotics開始。