文 | 尚揚(yáng)

1月16日，A股市場(chǎng)人形機(jī)器人概念表現(xiàn)活躍，鉸鏈、絲杠、靈巧手、減速器、PEEK材料等一眾細(xì)分概念“攜手”領(lǐng)漲，恒輝安防、德恩精工收獲“20CM”漲停，艾迪精密、科森科技、寧波華翔等公司實(shí)現(xiàn)“10CM”漲停，斯菱智驅(qū)、綠的諧波盤(pán)中股價(jià)再創(chuàng)歷史新高。

人形機(jī)器人有望成為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎

當(dāng)前， 特斯拉正引領(lǐng)全球 “物理 AI” 產(chǎn)業(yè)變革，人形機(jī)器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術(shù)底座，開(kāi)啟 “數(shù)據(jù) - 算法 - 硬件” 閉環(huán)迭代。近日，板塊情緒持續(xù)回暖，催化一方面來(lái)自特斯拉 Optimus V3 Q1 發(fā)布在即、Gen3量產(chǎn)規(guī)劃明確，另一方面來(lái)自數(shù)十款人形機(jī)器人在國(guó)際消費(fèi)電子展（CES 2026）驚艷亮相，產(chǎn)業(yè)節(jié)奏進(jìn)入實(shí)質(zhì)兌現(xiàn)期。中信建投最新研報(bào)認(rèn)為，板塊正處于底部反彈階段，市場(chǎng)持續(xù)博弈特斯拉2026年底量產(chǎn)啟動(dòng)及2027年百萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)能落地前景，預(yù)期上修有待新催化或量產(chǎn)進(jìn)展驗(yàn)證。

2025年被業(yè)界視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”。全球市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Omdia發(fā)布的《通用具身機(jī)器人市場(chǎng)雷達(dá)》報(bào)告顯示，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)正式邁入快速增長(zhǎng)階段，全年總出貨量預(yù)計(jì)達(dá)1.3萬(wàn)臺(tái)，其中中國(guó)廠商在規(guī)�；慨a(chǎn)與出貨量方面表現(xiàn)亮眼。

2026年，行業(yè)需求端信號(hào)將更加明確，供給端擴(kuò)產(chǎn)浪潮已撲面而來(lái)。具體來(lái)看，優(yōu)必選第1000臺(tái)“Walker S2”人形機(jī)器人已于2025年年末順利下線，2025年交付量超500臺(tái)，2026年全年產(chǎn)能預(yù)計(jì)將攀升至萬(wàn)臺(tái)規(guī)模；智元機(jī)器人披露，2025年出貨量為5168臺(tái)，2026年出貨量目標(biāo)“可達(dá)數(shù)萬(wàn)臺(tái)”；小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬也于1月8日的全球新品發(fā)布會(huì)上宣布，量產(chǎn)版人形機(jī)器人IRON已完成首臺(tái)下線調(diào)試，將于2026年規(guī)模量產(chǎn)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，未來(lái)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入“技術(shù)迭代+場(chǎng)景拓展+生態(tài)完善”的協(xié)同發(fā)展新階段。一方面，量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大將持續(xù)攤薄成本，推動(dòng)產(chǎn)品更快走向大眾市場(chǎng)；另一方面，租賃等創(chuàng)新商業(yè)模式的成熟，將進(jìn)一步降低應(yīng)用門(mén)檻，加速場(chǎng)景落地進(jìn)程。隨著更多產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)參與生態(tài)共建，人形機(jī)器人有望從產(chǎn)業(yè)新勢(shì)力成長(zhǎng)為經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)新引擎。

1月16日，人形機(jī)器人及其細(xì)分概念“攜手”上漲，鉸鏈、絲杠、靈巧手、減速器、PEEK材料等漲幅居前。個(gè)股中，恒輝安防、德恩精工收獲“20CM”漲停，科森科技、五洲新春、艾迪精密、寧波華翔、九鼎投資等公司實(shí)現(xiàn)“10CM”漲停，斯菱智驅(qū)、綠的諧波股價(jià)大漲的同時(shí)，盤(pán)中再度刷新了歷史新高（見(jiàn)圖1、圖2）。

重點(diǎn)關(guān)注板塊零部件廠商

2026年，人形機(jī)器人概念仍處于行業(yè)早期，量產(chǎn)初期受益明顯的多為零部件供應(yīng)商，且海外機(jī)器人巨頭的部分零部件仍需要向國(guó)內(nèi)廠商采購(gòu)，因此，年內(nèi)仍可重點(diǎn)關(guān)注板塊內(nèi)的零部件廠商。

絲杠：絲杠是核心機(jī)械傳動(dòng)元件。滾珠絲杠是當(dāng)下應(yīng)用最為廣泛的絲杠，而行星滾柱絲杠性能優(yōu)異，長(zhǎng)期而言是最佳傳動(dòng)解決方案。絲杠在人形機(jī)器人零部件成本中占比最高，為19%。特斯拉Optimus的設(shè)計(jì)需求高精度絲杠，根據(jù)覓途咨詢(xún)發(fā)布的《2024人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書(shū)》，特斯拉Optimus的暫定方案中，預(yù)計(jì)使用14根絲杠，其中至少有8根為高標(biāo)準(zhǔn)高精度的行星滾柱絲杠。預(yù)計(jì)2030年僅人形機(jī)器人帶來(lái)的行星滾柱絲杠規(guī)模達(dá)到6.75億元，而手部絲杠則貢獻(xiàn)了最多的需求，2030年微型絲杠市場(chǎng)規(guī)模為7.72億元

靈巧手：人形機(jī)器人的擬人化核心，作為對(duì)功能單一成本較低的夾爪的優(yōu)質(zhì)替代，能夠使人形機(jī)器人完成類(lèi)似人類(lèi)的手部運(yùn)動(dòng)。同時(shí)其在人形機(jī)器人中的價(jià)值占比較為可觀，特斯拉、Figure等人形機(jī)器人龍頭廠商均在新一代產(chǎn)品中對(duì)手部環(huán)節(jié)作出較多革新，重視程度高于其余環(huán)節(jié)，變化帶來(lái)的機(jī)遇較大，量產(chǎn)前夜的手部環(huán)節(jié)定型值得期待。

減速器：減速器在機(jī)械傳動(dòng)中是連接動(dòng)力源與執(zhí)行結(jié)構(gòu)的中間結(jié)構(gòu)。減速器作為工業(yè)傳動(dòng)的“關(guān)節(jié)”，其性能直接影響機(jī)械系統(tǒng)的效率與精度。諧波減速器、RV減速器和行星減速器作為核心精密傳動(dòng)部件，各自具有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、性能優(yōu)勢(shì)及適用場(chǎng)景。在人形機(jī)器人領(lǐng)域，精密減速器作為核心零部件之一，使用量較多，且當(dāng)下以諧波減速器為主，根據(jù)MIT睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，雙足式機(jī)器人的減速器預(yù)計(jì)用量為25-35個(gè)，而輪式機(jī)器人減速器預(yù)計(jì)用量為13-20個(gè)

輕量化：人形機(jī)器人輕量化重要性顯著，是提升其實(shí)際性能的核心因素。輕量化是人形機(jī)器人重要發(fā)展方向。國(guó)內(nèi)廠商方面，宇樹(shù)科技、優(yōu)必選、智元機(jī)器人等企業(yè)均在新一代產(chǎn)品中逐步降低重量，而在續(xù)航或移動(dòng)速度等方面均有所提升。輕量化的核心邏輯是采用密度更低的輕質(zhì)材料。當(dāng)前主流方案包括鋁合金、鎂合金、高性能工程塑料和碳纖維復(fù)合材料。PEEK材料由于其物理性能優(yōu)越，有望成為輕量化最終選擇。鉸鏈雖非人形機(jī)器人獨(dú)有核心部件（也廣泛用于航天、汽車(chē)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域），但在人形機(jī)器人領(lǐng)域，特指適配其高精度、輕量化、高可靠性需求的專(zhuān)用鉸鏈，也因此成為了該領(lǐng)域的細(xì)分方向之一。

社�；�、養(yǎng)老保險(xiǎn)積極重倉(cāng)

人形機(jī)器人行業(yè)的火爆，離不開(kāi)國(guó)家層面真金白銀的支持，雖然《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》早在2023年就由工信部印發(fā)，但2025年作為關(guān)鍵目標(biāo)年，各項(xiàng)政策落地成效顯著，成為行業(yè)增長(zhǎng)的“強(qiáng)心針”。

與此同時(shí)，“國(guó)家隊(duì)”向來(lái)是市場(chǎng)中“聰明錢(qián)”，加倉(cāng)布局往往代表著行業(yè)的長(zhǎng)期潛力。2025年以來(lái)，人形機(jī)器人賽道的資本熱潮中，“國(guó)家隊(duì)”的身影亦隨處可見(jiàn)，成為推動(dòng)行業(yè)發(fā)展的重要力量。

據(jù)IT桔子2025年10月發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，前三季度國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)新增融資事件610筆，同比翻倍，融資總額達(dá)500億元，是2024年同期的2.5倍 。其中，地方國(guó)資直接參與的投資事件有190筆，占比高達(dá)31.15%，也就是說(shuō)每3筆投資里就有1筆來(lái)自國(guó)資，滲透率相當(dāng)高 。在活躍的投資機(jī)構(gòu)TOP20中，5家是國(guó)資背景，北京國(guó)有資本運(yùn)營(yíng)管理有限公司出手19次，深創(chuàng)投出手11次，成為布局最密集的“國(guó)家隊(duì)”代表 。

除了一級(jí)市場(chǎng)的直接投資，二級(jí)市場(chǎng)的機(jī)構(gòu)持倉(cāng)也能看出“國(guó)家隊(duì)”對(duì)人形機(jī)器人概念的青睞。除了長(zhǎng)期穩(wěn)定持倉(cāng)的匯金公司、證金公司，24只人形機(jī)器人、絲杠、靈巧手、減速器等細(xì)分概念股的前十大流通股東中出現(xiàn)了社保基金/養(yǎng)老保險(xiǎn)的身影，10只為2025年三季度末新進(jìn)重倉(cāng)，6只在二季度已持倉(cāng)的前提下被繼續(xù)增持（見(jiàn)附表）。

如精鍛科技，2025年三季度末，養(yǎng)老保險(xiǎn)基金一二零四組合、社保基金107組合分別以761.54萬(wàn)股、366.86萬(wàn)股的持倉(cāng)位列公司第五大、第九大流通股股東，相較二季度末，社保基金107組合為繼續(xù)重倉(cāng)，養(yǎng)老保險(xiǎn)一二零四組合則為新進(jìn)重倉(cāng)（見(jiàn)圖3）。

（文中提及個(gè)股僅為舉例分析，不作買(mǎi)賣(mài)推薦。）