小編才疏學(xué)淺，一直從事工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)工作，沒(méi)怎么接觸到高精密行業(yè)，之前一直以為RV減速機(jī)屬于高精密設(shè)備，RV減速機(jī)品牌只知道日本納博特斯克（日本帝人），直到剛剛看到網(wǎng)友的留言才知道國(guó)產(chǎn)也能做RV減速機(jī)了。

RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

圖 1 RV 減速機(jī)

最早知道RV減速機(jī)是在日本FANUC機(jī)器人上看到的，當(dāng)時(shí)就覺(jué)得這玩意精度真高，一個(gè)運(yùn)動(dòng)半徑2500mm的中型機(jī)器人的重復(fù)定位精度居然高達(dá)±0.05，反推到6個(gè)RV減速機(jī)的精度，真的是高的可怕。

圖 2 RV 減速機(jī)應(yīng)用 機(jī)器人

RV減速機(jī)基本被日本壟斷了，其中納博特斯克RV減速機(jī)市占率 60%，日本住友重機(jī)RV減速機(jī)市占率17%，而高端設(shè)備比如機(jī)器人、機(jī)床等用到的RV減速機(jī)幾乎都是日本制造，比如工業(yè)機(jī)器人三大巨頭用的都是納博特斯克RV減速機(jī)，總之日本公司不僅掌握了RV減速機(jī)核心技術(shù)，更是壟斷了全球市場(chǎng)。

圖 3 國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)掌握核心技術(shù)

我之前從沒(méi)聽(tīng)說(shuō)過(guò)國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，一直以為RV減速機(jī)屬于高精密零部件，一般公司做不了，沒(méi)想到網(wǎng)友一句話(huà)點(diǎn)醒夢(mèng)中人。

我順著網(wǎng)友提供的公司名稱(chēng)找到了這家做RV減速機(jī)的廠家，原來(lái)這家公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是做激光填絲機(jī)和送絲機(jī)，2009年開(kāi)始研制RV減速機(jī)，其主營(yíng)產(chǎn)品跟減速機(jī)沒(méi)多少關(guān)系，這讓我不禁有些疑問(wèn)，設(shè)計(jì)、制造RV減速機(jī)這么簡(jiǎn)單嗎？

圖 4 送絲機(jī)

做送絲機(jī)的都能做RV減速機(jī)了？這玩意到底有沒(méi)有技術(shù)含量？

隨后我又搜了一下國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)廠家，發(fā)現(xiàn)能做RV減速機(jī)的還不少，感覺(jué)RV減速機(jī)沒(méi)有什么門(mén)檻似的，是個(gè)制造型的公司都能干，這跟我之前的認(rèn)知有些沖突，難道之前關(guān)于日本RV減速機(jī)的傳說(shuō)都是夸大宣傳？日本的工業(yè)明珠難道又少了一顆？

圖 5 某國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)公司發(fā)展歷程

從目前的消息看，我們肯定可以做RV減速機(jī)，但是能做和做好是兩碼事，能做到做好還有很長(zhǎng)的一段路要走，在此也希望國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)廠家能夠?qū)Ｗ⒅鳂I(yè)，努力提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，最終超越日本公司。

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