九十年代初，茹萍開始轉(zhuǎn)向影視領(lǐng)域。她在1995年參演電視劇《武則天》，飾演上官婉兒。該劇講述唐代歷史，她在劇中負(fù)責(zé)宮廷內(nèi)務(wù)相關(guān)的戲份。電視劇播出后獲得了較高收視率，她的表演被列入經(jīng)典角色之列。隨后，她加入《康熙王朝》劇組，飾演蘇麻喇姑。該角色涉及清代宮廷生活，她通過研究歷史資料準(zhǔn)備表演。電視劇播出期間覆蓋多個(gè)頻道，擴(kuò)大了她的知名度。

離婚后，茹萍專注于事業(yè)。她參演了《大宅門》等劇集，在其中飾演配角。該劇涉及家族故事，她負(fù)責(zé)部分家庭沖突的戲份。2000年代，她繼續(xù)出演多部電視劇，如《天驕》，在劇中處理人物關(guān)系。她的表演風(fēng)格以細(xì)膩著稱，積累了穩(wěn)定的資源。

1997年，茹萍在拍攝電視劇《一路風(fēng)雨一世情》時(shí)認(rèn)識(shí)劉之冰。劉之冰當(dāng)時(shí)為八一電影制片廠演員，兩人通過劇組合作建立聯(lián)系。該劇講述人生經(jīng)歷，她和劉之冰有對(duì)手戲。拍攝結(jié)束后，他們保持聯(lián)系，并于1998年結(jié)婚。劉之冰有前一段婚姻，并帶有一子劉思博。結(jié)婚后，他們組建重組家庭，茹萍將劉思博視為家庭成員。劉之冰從東北搬至杭州，與茹萍共同生活。

重組家庭成立后，茹萍負(fù)責(zé)部分家務(wù)。劉之冰繼續(xù)在軍旅題材電視劇中工作，如多部涉及歷史事件的劇集。他的收入成為家庭支撐。女兒奚望在童年時(shí)期由兩人共同照顧，劉之冰參與接送學(xué)校和準(zhǔn)備早餐。劉思博在青少年時(shí)期參與家庭活動(dòng)，如家長(zhǎng)會(huì)和體育游戲。茹萍為劉思博購(gòu)買航模零件，并與他一起組裝。

2000年代中后期，茹萍減少了主演角色。她偶爾客串小角色，或?yàn)閯⒅膭”咎峁┙ㄗh。劉之冰在這一時(shí)期出演了劇集，保持活躍。家庭成員逐漸進(jìn)入成年階段。奚望于2010年左右決定進(jìn)入演藝圈，盡管茹萍和劉之冰最初持反對(duì)意見。她于2011年出演首部電視劇《美麗謊言》，正式 出道。

奚望的職業(yè)發(fā)展逐步推進(jìn)。她在2020年代參演《唐朝詭事錄》，飾演雙胞胎角色。該劇涉及懸疑元素，她的表演獲得認(rèn)可。2017年，奚望與演員郭曉然結(jié)婚。兩人通過合作認(rèn)識(shí)，婚禮在杭州舉行。2018年，他們生下女兒小棉花。茹萍在這一時(shí)期提供支持，幫助照顧新生兒。

劉思博也在演藝圈發(fā)展。他于2000年代末參演《劉伯承元帥》，飾演年輕時(shí)的劉伯承。該劇為軍旅題材，他通過父親的指導(dǎo)準(zhǔn)備角色。2019年，他出演《烈火軍�！�，飾演黃松一角。該劇講述軍校故事，他的戲份涉及訓(xùn)練場(chǎng)景。2022年，劉思博參演《特級(jí)英雄黃繼光》，飾演吳三羊。該角色為配角，他在劇中處理戰(zhàn)斗情節(jié)。

2022年10月21日，奚望通過社交媒體宣布與郭曉然離婚。離婚后，她帶著女兒小棉花返回杭州，與茹萍和劉之冰同住。茹萍暫停了剩余工作，全力幫助奚望照顧孩子。她負(fù)責(zé)接送小棉花上學(xué)、準(zhǔn)備飯菜和玩耍陪伴。離婚后，奚望和郭曉然維持合作撫養(yǎng)關(guān)系，郭曉然偶爾探望女兒。

家庭生活在杭州別墅中展開。該別墅位于安靜區(qū)域，三層結(jié)構(gòu)，帶有小花園。茹萍在花園中種植茉莉和玫瑰，每天維護(hù)。劉之冰負(fù)責(zé)財(cái)務(wù)管理，茹萍處理日常決策。別墅內(nèi)居住成員包括茹萍、劉之冰、奚望、小棉花、劉思博和茹萍的母親。茹萍的母親在晚年搬入別墅，參與家庭生活。