在具身智能領(lǐng)域低調(diào)已久的字節(jié)，終于投出了在該賽道的第一筆直接投資。

1月12日，自變量機器人完成了10億元的A++輪融資，這是一家成立于2023年的具身智能企業(yè)，此前，已吸引了美團和阿里的投資。在這輪融資中，罕見的出現(xiàn)了字節(jié)跳動。

2025年以來，具身智能賽道熱度攀升，互聯(lián)網(wǎng)大廠紛紛出手，騰訊、京東、美團高調(diào)布局，只有字節(jié)顯得異常低調(diào)。

企查查數(shù)據(jù)顯示，字節(jié)上一波投資機器人的高峰期是2019-2021年，而在這一輪具身智能熱潮中，字節(jié)相對克制，特別是在2023年后成立的具身智能公司中，自變量是字節(jié)目前唯一一次出手。

這次出手，或許與創(chuàng)始人張一鳴的持續(xù)關(guān)注有關(guān)。

據(jù)《晚點 LatePost》報道，2025年，張一鳴拜訪了一些早期具身智能創(chuàng)業(yè)公司和產(chǎn)業(yè)鏈公司，甚至有投資人評價，在他這個級別的企業(yè)家里，很多人已經(jīng)不會見這么早期的創(chuàng)業(yè)者，張一鳴還保有很強的好奇心和想了解新東西的學習意愿。

互聯(lián)網(wǎng)大廠投資機器人，往往與自身業(yè)務戰(zhàn)略緊密相關(guān)，叫做卡生態(tài)位。自變量機器人能夠做“最后100米配送”的事兒，從這個意義上來看，美團和阿里投資自變量，不難理解，他們都有配送需求。但是對于字節(jié)來說，其背后戰(zhàn)略意圖又是什么呢？

01

WALL-A模型，自變量機器人

完成最后100米外賣配送

自變量機器人成立于2023年12月，創(chuàng)始人王潛畢業(yè)于清華大學，博士期間，王潛曾在美國頂級機器人實驗室參與多項機器人學習研究。

但是他并沒有繼續(xù)做機器人事業(yè)，而是創(chuàng)立了量化基金公司，這也是王潛很后悔的事，后悔沒把機器人事業(yè)做下去。

后來王潛在工作中接觸到了OpenAI的GPT-3模型，于是決定回國創(chuàng)業(yè)，創(chuàng)辦了自變量機器人。

該說不說，量化基金和AI是天然適配。做量化基金的梁文鋒推出了DeepSeek，同樣做量化的王潛，創(chuàng)辦了自變量機器人，都投身到了AI相關(guān)行業(yè)。

從一開始，自變量機器人就聚焦于“通用具身大模型”的技術(shù)研發(fā)。王潛選擇了“端到端統(tǒng)一VLA大模型”的技術(shù)路線，這也是當時國內(nèi)唯一一家從第一天就選擇了端到端統(tǒng)一大模型技術(shù)的公司。

端到端的VLA(視覺-語言-行動)大模型，是目前行業(yè)的主流路徑。谷歌Gemini robotics、美國具身智能企業(yè)PI、Skild AI，都選擇了這條技術(shù)路線。

基于此，自變量自研的WALL-A模型，首創(chuàng)VLA與世界模型深度融合的系統(tǒng)范式，可以讓雙臂機器人完成例如衣物處理、收納整理、線束整理等多項復雜精細操作。

這一模型技術(shù)的可貴之處，在于機器人在部分未見過的新任務場景中展現(xiàn)出了零樣本泛化能力，這是實現(xiàn)通用機器人的關(guān)鍵標志之一。

今年3月，接受《智能涌現(xiàn)》采訪時，王潛表示，自變量機器人的模型水平基本上和PI、和google在同一個水平線上。而國內(nèi)廠商普遍才剛起步要往這個方向去做，進度上就會差得比較多了。

也有投資人表示，宇樹和智元算第一梯隊，融資金額都在15億元以上，自變量機器人融資金額超過10億元，已經(jīng)從二線企業(yè)進入準一線之列。

技術(shù)上的領(lǐng)先，讓自變量獲得了資本市場的青睞。企查查信息顯示，自變量機器人已累計獲得9次融資，融資至A++輪，其中更有2025年5月美團獨投的數(shù)億元A輪融資，以及9月份阿里云的參投。

圖源：企查查

伴隨技術(shù)成熟，自變量也完成了從軟件到硬件的產(chǎn)品閉環(huán)，不僅實現(xiàn)了機械臂、關(guān)節(jié)模組、動力驅(qū)動器等核心零部件全研與算法適配，還相繼發(fā)布了“量子一號”與“量子二號”兩款機器人本體。

2025年8月，自變量發(fā)布的全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號（Quanta X2）”，能滿足智能倉儲（快遞分揀）、服務、家庭等復雜場景的需求。

圖源：自變量機器人公眾號

真正展現(xiàn)其技術(shù)實力的，則是自變量不久前公開的一段實拍視頻：搭載WALL-A模型的“量子1號”機器人在真實開放環(huán)境中，全程自主完成了外賣配送“最后100米”的任務，全程沒有人工干預。

自變量宣稱，這是全球首個基于VLA端到端模型，在真實開放場景下全程自主外賣配送的移動操作范例。

圖源：自變量機器人公眾號

其中包含“取件與拆箱回收”、“長距離自主配送”“和乘電梯精準送達”三大環(huán)節(jié)。涉及不少技術(shù)難點，譬如機器人從粘有魔術(shù)貼的外賣紙箱中取出餐食，這個過程是對機器人雙臂協(xié)同與力控能力的考驗；機器人將外賣紙箱折疊，塞入狹窄回收口，展現(xiàn)出端到端“力-位”控制技能。

這次演示也讓外界看到，自變量的機器人能夠在復雜真實環(huán)境中實現(xiàn)“用腦思考，用手干活”的潛力，也是一次硬件、技術(shù)與場景融合的突破。

02

雙線戰(zhàn)略浮現(xiàn)，

字節(jié)在機器人上的野望

從大廠投資具身智能的普遍邏輯來看，往往與自身業(yè)務場景緊密相連。

譬如美團對具身智能的投資，傾向于拓展無人化服務能力。與銀河通用合作，雙方打造由人形機器人值守運營的24小時“無人”藥店。

那么字節(jié)投資自變量，背后又是什么邏輯？

這就要從字節(jié)的機器人戰(zhàn)略來看。

字節(jié)在機器人上的布局，很大程度上來自于張一鳴。早在2020年，張一鳴就對機器人表現(xiàn)出興趣，會不定期參與機器人項目討論。不過當時，字節(jié)的投入還是相對克制。

轉(zhuǎn)折點是2023年。據(jù)《晚點 LatePost》報道，2023年中，張一鳴與字節(jié)跳動CEO梁汝波等字節(jié)高管，和AI Lab機器人團隊有一次會議討論，目的是探討字節(jié)機器人的方向。最終，目標分為兩部分：一是生產(chǎn)機器人，服務字節(jié)的電商履約需求；二是關(guān)注技術(shù)，將AI大模型能力用到機器人上。

所謂服務于電商履約，指的是機器人能在倉庫里揀貨、搬運和打包貨物。抖音有自己的電商倉等，使用機器人能夠應對在大促期間訂單暴增所帶來的揀選、搬運等壓力。

當時，張一鳴還鼓勵團隊把目標定得大一點。當年，字節(jié)就完成了200臺量產(chǎn)。后來，《晚點 LatePost》在2025年7月報道稱，字節(jié)開發(fā)的機器人累計量產(chǎn)超千臺，而且是輪式物流機器人。

對于上述消息，字母AI向字節(jié)方面求證，對方表示不予回應。

此外，在量產(chǎn)方面，2025年，字節(jié)跳動還與賽力斯合作，共同推動人形機器人量產(chǎn)與應用。

除了硬件量產(chǎn)，字節(jié)也在推動具身智能技術(shù)的進步，特別是2025年以來明顯加速。

2025年7月，字節(jié)跳動Seed團隊推出VLA（視覺—語言—動作模型）模型——Seed GR-3。

Seed是字節(jié)在人工智能領(lǐng)域的核心研發(fā)團隊，成立于2023年，研究方向中就有具身智能領(lǐng)域。自2023年開始，AI Lab團隊開始陸續(xù)并入Seed。

據(jù)Seed團隊介紹，GR-3模型能夠理解抽象指令、操作柔性物體，并具備良好的泛化能力，能夠有效處理長程任務并能進行高靈巧度的操作。

為此，字節(jié)還同步開發(fā)了通用雙臂移動機器人ByteMini，搭載GR-3，形成一套完整的解決方案。

圖源：字節(jié)官網(wǎng)

12月，Seed團隊又進一步發(fā)布了GR-RL框架，讓機器人在真實場景中穩(wěn)定完成多步驟、高精度的操作任務。

一邊是技術(shù)推新，一邊是人才儲備。

2025年6月，Seed團隊就被曝出招聘多個針對機器人產(chǎn)品、工程及具身智能大模型負責人。幾個月后，字節(jié)跳動旗下火山引擎也啟動招聘，例如“操作算法資深專家（具身智能）”，主導人形具身機器人操作算法、VLA模型研發(fā)等工作。

可見，在具身智能賽道，字節(jié)大致也是兩條腿走路，正采取“軟硬件結(jié)合、自研與投資并舉”的策略。

雖然字節(jié)在具身智能投資上表現(xiàn)相對保守，不過，和字節(jié)淵源頗深的錦秋基金，倒是多次出手?！懊咳战?jīng)濟新聞”報道，字節(jié)跳動是錦秋基金的眾多LP之一。2025年，錦秋基金投資了星塵智能、因克斯、宇樹科技等具身智能企業(yè)。

這就不難理解，字節(jié)為什么投資自變量機器人，雙方有戰(zhàn)略契合點。在軟件方面，自變量的端到端的VLA模型WALL-A，擁有多模態(tài)思維鏈與零樣本泛化能力；在硬件層面，自變量的量子1號展現(xiàn)出來的智能倉儲能力，也是和字節(jié)現(xiàn)業(yè)務相輔相成的。

正如恒業(yè)資本創(chuàng)始合伙人江一表示，自變量的價值遠超“最后一公里配送”的表象，而是正在構(gòu)建物理世界的基礎(chǔ)模型，這正是字節(jié)看重的戰(zhàn)略資產(chǎn)。自變量的端到端VLA技術(shù)路線，與字節(jié)的大模型基因形成互補。WALL-A模型的多模態(tài)思維鏈能力，可能為字節(jié)的AR/VR、智能硬件等業(yè)務提供底層支撐。

此外，江一還表示，字節(jié)跳動雖不直接做配送，但其電商、本地生活等業(yè)務正在加速布局，自變量的柔性操作能力和泛化部署經(jīng)驗，可能成為字節(jié)突破線下場景智能化的關(guān)鍵技術(shù)跳板。

參考資料：

《自變量機器人王潛：具身智能大模型沒法抄國外作業(yè)》智能涌現(xiàn)

《這家公司成立兩年，獲8輪融資，美團、阿里云重倉押注》中國企業(yè)家雜志

《字節(jié)要造機器人，團隊計劃擴充到百人》晚點 LatePost

《2年半，字節(jié)造出千臺機器人，長期目標是具身智能》晚點 LatePost

《自變量獲字節(jié)、紅杉等10億元投資，構(gòu)建物理世界的基礎(chǔ)模型》自變量機器人