過去幾年，大模型推動了多個產(chǎn)業(yè)的能力躍遷，智能駕駛是其中變化最為劇烈的一個。

如果說早期智駕競爭更多集中在傳感器配置、規(guī)則工程與算力堆疊，那么隨著大模型進(jìn)入車端，行業(yè)的核心變量正在發(fā)生轉(zhuǎn)移——模型能力本身，正在成為決定智駕上限的關(guān)鍵因素。

大模型驅(qū)動意味著：模型越大、算力越強(qiáng)、學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)越多，系統(tǒng)的泛化能力與決策質(zhì)量就越接近人類經(jīng)驗。大模型的Scaling Law 似乎在智駕領(lǐng)域顯現(xiàn)出同等效用。

但一個長期懸而未決的問題始終存在：

智駕系統(tǒng)“更智能”到底該如何衡量？

行業(yè)此前缺乏統(tǒng)一、有效的評價尺度。end to end 的概念最早來自大模型，在智駕上還衍生出一段式、多段式的端到端，VLA、VLM、World Model 不同技術(shù)路線和模型架構(gòu)誰優(yōu)誰劣，芯片算力、模型參數(shù)量、特定功能這些指標(biāo)，其實難以真正反映系統(tǒng)的智能化程度。

如今，這一問題正在被重新定義。

在日前舉行的2026 年國際消費類電子展（CES 2026）上，千里智駕與吉利共同宣布，面向全球市場發(fā)布全新輔助駕駛品牌——千里浩瀚G-ASD（Geely Afari Smart Driving，千里浩瀚）。

其中，“G”代表吉利，“ASD”代表千里智駕。G-ASD 是雙方聯(lián)合研發(fā)的高含模量智能輔助駕駛解決方案，覆蓋從 L2 到 L4 的完整能力區(qū)間。

相比品牌發(fā)布本身，更值得關(guān)注的是，千里智駕在此次發(fā)布中提出了一個新的判斷框架：

以“含模量”，作為衡量智能駕駛系統(tǒng)智能化水平的核心指標(biāo)。

在千里智駕看來，含模量越高，意味著智駕系統(tǒng)全鏈路中由AI 模型承擔(dān)的決策與控制比例越大，智能能力的上限也隨之抬升。智駕提升含模量需要極其扎實的技術(shù)底座，以及前瞻的模型路線選擇，再通過持續(xù)的數(shù)據(jù)驅(qū)動與仿真測試進(jìn)化。

不斷提升系統(tǒng)含模量，才是智駕能力從“接近人類”走向“超越人類”的關(guān)鍵路徑。這個過程中，大量回傳數(shù)據(jù)的篩選、抽象，超大規(guī)模且以指數(shù)極增長的真實車端場景數(shù)據(jù)，如何進(jìn)行關(guān)鍵Token壓縮，以及構(gòu)建世界模型進(jìn)行物理仿真的推演和驗證，都是門檻極高。

G-ASD這一高含模量智能輔助駕駛方案，不僅標(biāo)志著千里智駕完成了一次明確的技術(shù)卡位，也為智能駕駛行業(yè)提供了一種新的理解和評估坐標(biāo)。

當(dāng)智能輔助駕駛開始像“老司機(jī)”一樣決策

含模量，是千里科技CTO 楊沐對自動駕駛技術(shù)演進(jìn)給出的一個核心判斷。

如果把AI 的發(fā)展拉長來看，這是一條從感知，到認(rèn)知，再到行動與推理逐步融合的路線。

在ResNet 之前，深層網(wǎng)絡(luò)難以穩(wěn)定訓(xùn)練，視覺系統(tǒng)更多停留在特征提取層面；ResNet 出現(xiàn)后，深度模型得以規(guī)?；?xùn)練，視覺對象開始被更穩(wěn)定地映射為語義信息，為復(fù)雜場景理解提供基礎(chǔ)。

隨后，Transformer 架構(gòu)與以 AlphaGo 為代表的強(qiáng)化學(xué)習(xí)路徑結(jié)合，模型不再只“看懂世界”，而是開始在行為空間中進(jìn)行博弈和決策，第一次真正跨出了感知的邊界。

到了ChatGPT 之后，人類知識以語義形式被系統(tǒng)性地映射進(jìn)模型特征空間，推理能力與行為模式學(xué)習(xí)顯著增強(qiáng)，模型具備了更完整的“理解—推導(dǎo)—行動”能力。

回到智能輔助駕駛的邏輯里，“含模量”并不是一個抽象口號，而是一種工程化判斷：

在一個復(fù)雜系統(tǒng)中，讓模型覆蓋更多行為與子系統(tǒng)，讓盡可能多的決策邏輯進(jìn)入同一套數(shù)據(jù)驅(qū)動范式。

含模量越高，系統(tǒng)可學(xué)習(xí)、可演化的空間就越大；只要數(shù)據(jù)驅(qū)動能夠持續(xù)推進(jìn)，系統(tǒng)能力的理論上限就會不斷抬升，最終體現(xiàn)出對人類駕駛的系統(tǒng)性超越。

這一邏輯與特斯拉的FSD類似。通過不斷削減人為規(guī)則，把感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制壓縮進(jìn)更少、更統(tǒng)一的模型中，通過數(shù)據(jù)規(guī)模來拉高系統(tǒng)上限。

在工程實現(xiàn)上，千里智駕采用的是全軌跡端到端訓(xùn)練范式，即從多傳感器輸入，到最終車輛控制輸出，全部在一套統(tǒng)一模型框架中完成訓(xùn)練與推理。

相較于傳統(tǒng)分段式架構(gòu)，這一步解決的并不是單點性能，而是感知、預(yù)測、規(guī)劃、控制之間長期存在的割裂問題，也是含模量提升最關(guān)鍵的一環(huán)。

而端到端能夠跑通，前提并不只是模型結(jié)構(gòu)的變化，而是數(shù)據(jù)供給與迭代效率的根本性變化。

在過去，智能輔助駕駛高度依賴人工標(biāo)注，效率低、成本高，且難以支撐高頻迭代。針對這一行業(yè)瓶頸，千里智駕構(gòu)建了自動標(biāo)注與數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，實現(xiàn)了從“人工驅(qū)動”向“模型驅(qū)動”的轉(zhuǎn)型。

截至目前，該體系已積累包括國賓級司機(jī)軌跡數(shù)據(jù)、超過2500萬條高價值視頻 clips、百萬級事故數(shù)據(jù)集、百億公里級行駛數(shù)據(jù)，并形成覆蓋全生命周期的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

這意味著，系統(tǒng)能夠持續(xù)生成已標(biāo)注的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，逐步擺脫對人工標(biāo)注和機(jī)械化采集的依賴，從根本上解決模型訓(xùn)練中最難的“第一步”。

除了高質(zhì)量數(shù)據(jù)外，如何迭代也是另一個關(guān)鍵問題。

原因很簡單，智能輔助駕駛并非單純的軟件問題，模型最終控制的是物理世界中的車輛，過去對模型的驗證高度依賴上車調(diào)試，周期長、成本高，也限制了迭代速度。

為此，千里智駕在仿真與世界模型上進(jìn)行了大量布局，讓模型能夠在虛擬環(huán)境中完成驗證與驗收，推動更高頻的訓(xùn)練和演進(jìn)。在部分難以真實采集的場景中，還可以通過模型生成進(jìn)行案例構(gòu)造，大幅降低數(shù)據(jù)獲取成本。

例如，碰撞類數(shù)據(jù)在真實道路中極難獲取，但在仿真環(huán)境里，可以主動構(gòu)造對抗場景。在車輛正常行駛過程中，修改旁車軌跡，使其快速切入本車前方，生成高風(fēng)險樣本，再結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，用以提升模型對危險博弈行為的抑制能力。

這類訓(xùn)練在安全兜底層面能帶來即時收益，同時也隨著持續(xù)迭代不斷強(qiáng)化系統(tǒng)整體能力。構(gòu)建世界模型進(jìn)行仿真訓(xùn)練和模型驗證，需要很強(qiáng)的技術(shù)底蘊，車企和智駕都很少有千里團(tuán)隊“大模型原生的技術(shù)品味”，一般也只有專注于基礎(chǔ)模型公司才具備這樣的前沿跟蹤能力。

從最終效果看，高含模量的千里智駕ASD，讓車輛的駕駛行為更接近經(jīng)驗豐富的“老司機(jī)”，更絲滑更安全。

在全場景防御性NOA 中，面對盲區(qū)、施工路段、臨停車輛，系統(tǒng)并非機(jī)械剎停，而是提前控速、預(yù)判變道，呈現(xiàn)出更符合人類駕駛直覺的處理方式。

同時，其還能深度模擬人類司機(jī)的判斷邏輯和操控方式，顯著減少傳統(tǒng)智駕中常見的急剎與頓挫，在復(fù)雜路況下也能更從容地繞障、變道。

歸根結(jié)底，提升“含模量”的本質(zhì)，是把原本由人類規(guī)則維系的駕駛邏輯，徹底交付給AI驅(qū)動的統(tǒng)一范式。

這種交付，換來的是系統(tǒng)上限的不斷抬升。當(dāng)AI 開始在物理世界中學(xué)會像人一樣博弈與思考，千里智駕跨越的不僅僅是技術(shù)架構(gòu)的鴻溝，更是從“輔助駕駛”走向“智慧生命體”的關(guān)鍵一步。

走出“吉利樣板”，邁向全球智駕開放平臺

如果只看技術(shù)參數(shù)，千里浩瀚G-ASD是一次含模量顯著抬升的系統(tǒng)升級。

但如果放在產(chǎn)業(yè)坐標(biāo)里，它更像是千里智駕角色的一次轉(zhuǎn)向——從單一車企的“深度定制伙伴”，走向面向行業(yè)的通用智能駕駛平臺。

此次CES 2026上發(fā)布的千里浩瀚G-ASD，本質(zhì)上是一套由吉利全棧自研軟硬件體系承載、由千里智駕提供核心 AI 能力的高含模量輔助駕駛方案。

G 代表吉利，ASD 則是千里智駕對外統(tǒng)一的高階智能駕駛方案品牌。

這一命名背后，其實隱含著一條清晰的分層邏輯。

其中，千里浩瀚G-ASD，是千里智駕交付給吉利的“定制精裝版”：軟硬件強(qiáng)耦合、與吉利車型架構(gòu)深度綁定，是在單一集團(tuán)體系內(nèi)，把含模量與工程化做到極致的樣本。

而ASD 本身，則是千里智駕面向全行業(yè)的通用智能駕駛底座。

這意味著，其定位將不止是供應(yīng)商，而是更接近“原生安卓”的角色，通過整合技術(shù)、研發(fā)及產(chǎn)業(yè)資源，為海內(nèi)外車企提供L2+至L4全棧端到端方案的開放平臺。

為什么千里智駕能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的角色轉(zhuǎn)變？

第一，過硬的技術(shù)能力。千里智駕選擇從吉利這樣一個多品牌、多架構(gòu)、工程標(biāo)準(zhǔn)極高的體系里起步，本身就是一種壓力測試。如果一套系統(tǒng)能夠在這樣復(fù)雜的組織和產(chǎn)品矩陣中跑通，并且持續(xù)OTA迭代，才有資格談“通用性”。

截至目前，G-ASD的OTA已在極氪、領(lǐng)克兩大品牌的16款車型上落地，覆蓋車輛超過30萬輛，。今年預(yù)期能達(dá)到100萬，在國內(nèi)Tier 1 智駕企業(yè)中非常突出，讓 G-ASD 躋身高階智駕量產(chǎn)方案的“第一梯隊”。如此大的落地規(guī)模，足以證明千里智駕ASD的技術(shù)實力。

第二，通過與吉利的深度合作，千里智駕打造了與車企深度協(xié)同的規(guī)模化模板。

吉利龐大的車隊規(guī)模為千里智駕提供了海量數(shù)據(jù)（10W clips/day），反哺算法迭代；算法的進(jìn)步又反過來提升吉利車型的競爭力。

這形成了一種典型的正反饋閉環(huán)：車輛規(guī)模擴(kuò)張，帶來了更多數(shù)據(jù)，推動模型進(jìn)步；模型進(jìn)步，反哺智駕體驗進(jìn)一步優(yōu)化，推動車輛規(guī)模繼續(xù)放大。

在OEM拓展方面，目前奔馳也成為千里的第五大股東，雙方建立的戰(zhàn)略性項目正在推進(jìn)中，吉利做成“樣板間也將應(yīng)用在奔馳之上。預(yù)計在2026年，除吉利和奔馳之外，千里預(yù)計還有大概兩家戰(zhàn)略性客戶，繼續(xù)形成深度協(xié)同的規(guī)?；芭笥讶Α?。

在此基礎(chǔ)上，千里智駕的生態(tài)邊界也開始進(jìn)一步外延。2025年12月3日，千里智駕宣布與吉利集團(tuán)旗下出行平臺曹操出行達(dá)成合作，推進(jìn) Robotaxi的商業(yè)化落地。

此次合作的意義顯而易見，主要體現(xiàn)在兩個方面：

首先，是高質(zhì)量、可持續(xù)的真實駕駛數(shù)據(jù)。曹操出行擁有500萬司機(jī)，每天行駛里程超3000萬公里，這些真實路況下的實時數(shù)據(jù)，能持續(xù)反哺千里智駕團(tuán)隊，優(yōu)化算法模型。

其次，是天然貼近自動駕駛商業(yè)化的應(yīng)用場景。網(wǎng)約車本身就是對安全性、穩(wěn)定性和運營效率要求最高的出行形態(tài)之一，也被業(yè)內(nèi)視為Robotaxi 最現(xiàn)實的落地土壤。

此前，曹操出行已明確提出Robotaxi 戰(zhàn)略，并與吉利聯(lián)合推出楓葉 80V、曹操 60 等定制車型。在這一過程中，智駕能力將決定商業(yè)模型是否成立的關(guān)鍵變量。

在這一框架下，千里智駕的技術(shù)能力獲得了更廣闊、也更具實際約束力的應(yīng)用空間，其技術(shù)迭代與商業(yè)落地之間的距離，正在被進(jìn)一步縮短。

展望未來，智駕競爭的核心是，誰能把真實世界的數(shù)據(jù)持續(xù)納入模型閉環(huán)，誰才有機(jī)會把技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為長期優(yōu)勢。

G-ASD的意義，也正在于此。它不只是一次產(chǎn)品發(fā)布，更是千里智駕從單點交付，邁向平臺化、規(guī)模化、生態(tài)化的關(guān)鍵一步。

文/林白

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