摘要

工業(yè)元宇宙是元宇宙技術在工業(yè)領域的垂直應用，重塑了工業(yè)領域生產制造模式與工業(yè)生態(tài)。隨著工業(yè)5.0的興起，以人為本的智能制造(人本智造)理念逐漸引起關注。圍繞人本智造系統(tǒng)的工業(yè)元宇宙開發(fā)，實現(xiàn)了兩大新興理念的深度融合，并展現(xiàn)出巨大的研究價值與潛力。提出面向工業(yè)元宇宙的人本智造系統(tǒng)數(shù)字孿生建模與分布式虛擬協(xié)作方法，旨在解決工業(yè)元宇宙的人的數(shù)字孿生模型快速定制以及多人在虛擬制造場景高效協(xié)作的難題。建立基于元模型的人的數(shù)字孿生快速定制方法，借助機器視覺實現(xiàn)人與數(shù)字孿生模型的虛實映射與動態(tài)交互，融合制造系統(tǒng)生產要素模型奠定工業(yè)元宇宙的模型基礎。提出面向元宇宙空間的多人協(xié)作方法，建立服務器-客戶端分布式接入框架，實現(xiàn)多人的數(shù)字孿生集成與交互，為多人異地、實時在線的虛擬制造場景高效協(xié)作提供支撐。通過人本智造系統(tǒng)的雙人協(xié)同上下料場景驗證該方法的有效性。

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責任編輯：杜蔚杰

責任校對：張 強

審　　核：張　彤

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