??深響原創(chuàng) · 作者｜何理

2026年的CES，具身智能可以說是全場(chǎng)焦點(diǎn)。

人形機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人輪番登場(chǎng)：LG的「CLOiD」、背靠OpenAI的初創(chuàng)公司1X的「NEO」、Agility Robotics的「Digit」集體吸引了目光；國(guó)產(chǎn)陣營(yíng)中，宇樹、智元、加速進(jìn)化、銀河通用、云深處、傅利葉、眾擎、松延動(dòng)力等企業(yè)也都在CES悉數(shù)亮相。整個(gè)展會(huì)像一場(chǎng)具身智能的“才藝秀”，跳躍、對(duì)話、協(xié)作、表演輪番上陣，技術(shù)想象力被推到極致。

就連CES主席都說——機(jī)器人領(lǐng)域正在經(jīng)歷自己的“ChatGPT 時(shí)刻”。

CLOiD、NEO、Digit

但當(dāng)聚光燈退去，一個(gè)現(xiàn)實(shí)問題也愈發(fā)清晰——這些機(jī)器人，離普通人的日常生活，依然很遠(yuǎn)。絕大多數(shù)具身智能產(chǎn)品仍停留在展示或?qū)嶒?yàn)階段，人形形態(tài)高度集中，但卻缺乏穩(wěn)定、高頻、可規(guī)?；恼鎸?shí)應(yīng)用場(chǎng)景。通用任務(wù)難以窮舉、邊界模糊，系統(tǒng)復(fù)雜度與成本居高不下，真正進(jìn)入普通家庭的路徑依然漫長(zhǎng)而曲折。

于是，一個(gè)更關(guān)鍵的問題浮出水面：具身智能究竟何時(shí)、又將以怎樣的形態(tài)走進(jìn)日常生活？

在今年的CES上，石頭科技給出了一個(gè)更為務(wù)實(shí)的答案：不從“通用人形”入手，而是選擇了家庭中最高頻、最剛需、也最容易被長(zhǎng)期忽略的真實(shí)場(chǎng)景——清潔。在這一背景下，石頭科技首發(fā)的輪足掃地機(jī)器人G-Rover ，將具身智能直接放進(jìn)一個(gè)已經(jīng)被驗(yàn)證、但仍充滿挑戰(zhàn)的真實(shí)世界問題之上。

輪足掃地機(jī)器人G-Rover

輪足掃地機(jī)器人：從平面到立體的能力質(zhì)變

在CES 2026上的眾多機(jī)器人產(chǎn)品中，石頭科技的這款輪足掃地機(jī)器人G-Rover是少數(shù)真正改變“清潔能力邊界”的新品之一，在CES 現(xiàn)場(chǎng)迅速吸引了行業(yè)目光。

作為全球首款采用雙輪腿架構(gòu)的掃地機(jī)器人，它補(bǔ)上了家庭清潔中長(zhǎng)期缺失的一塊拼圖——首次讓自動(dòng)清潔系統(tǒng)具備了進(jìn)入樓梯與多層空間的能力。

通過“輪 + 腿”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)器人不再受限于傳統(tǒng)掃地機(jī)器人的二維平面移動(dòng)，而是引入了接近人類行走邏輯的三維運(yùn)動(dòng)能力。每個(gè)輪腿都具備獨(dú)立的伸展、抬升與升降能力，因此它可以像人一樣在樓梯和斜坡上導(dǎo)航清潔，完成抬腿、落腳、轉(zhuǎn)向、急停等連續(xù)動(dòng)作，并在地形變化過程中始終保持機(jī)身水平。

重要的是，它并非簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)“爬樓”，而是展現(xiàn)了對(duì)復(fù)雜地形的系統(tǒng)級(jí)適應(yīng)能力：在臺(tái)階前完成小幅躍遷，在狹窄空間中靈活轉(zhuǎn)向，在高度變化時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)重心。這背后，考驗(yàn)的已不只是環(huán)境感知能力，而是整機(jī)在真實(shí)家庭環(huán)境中持續(xù)保持動(dòng)態(tài)平衡與全身協(xié)同的能力——這恰恰是當(dāng)前行業(yè)最容易失效、最難規(guī)?；涞氐膱?chǎng)景，也是具身智能從“能演示”走向“能長(zhǎng)期使用”的關(guān)鍵難點(diǎn)。

難怪這款機(jī)器人雖不會(huì)前空翻、也不會(huì)回旋踢，卻依然成為展臺(tái)前被反復(fù)圍觀和討論的焦點(diǎn)。

從消費(fèi)者層面來看，這是一種非常直接、也極具說服力的產(chǎn)品創(chuàng)新。

樓梯、臺(tái)階、線纜、立體雜物，一直是家庭清潔中最難處理、也最容易被忽視的“衛(wèi)生死角”。過去，這些問題往往需要人為反復(fù)介入，成為掃地機(jī)器人始終無法覆蓋的“最后一段路”。石頭輪足掃地機(jī)器人G-Rover的出現(xiàn)，本質(zhì)上是把這些長(zhǎng)期被默認(rèn)“機(jī)器做不了”的部分，重新納入自動(dòng)清潔的范圍之中。

這種從真實(shí)生活場(chǎng)景出發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新，也延續(xù)了石頭科技一貫以用戶痛點(diǎn)為核心的產(chǎn)品邏輯——不是先堆參數(shù)再找使用場(chǎng)景，而是從用戶日常生活中最棘手的問題出發(fā)，反向定義技術(shù)形態(tài)。

值得注意的是，就在本屆CES開展前，石頭科技與全球頂級(jí)足球俱樂部皇家馬德里(Real Madrid C.F.)的男、女足一線隊(duì)達(dá)成全球戰(zhàn)略合作，成為皇家馬德里在清潔機(jī)器人及手持吸塵器類別的全球官方合作伙伴。在CES展會(huì)上，雙方還推出了聯(lián)合品牌體驗(yàn)活動(dòng)，消費(fèi)者與商業(yè)合作伙伴均可親身體驗(yàn)由雙方品牌聯(lián)合打造的創(chuàng)新展示區(qū)，感受科技與頂級(jí)體育精神融合所帶來的全新體驗(yàn)。

顯然，從競(jìng)技場(chǎng)到家庭空間，技術(shù)能力是否真正經(jīng)得起長(zhǎng)期、高強(qiáng)度使用，正成為全球高端品牌的共同命題。而這樣的合作也將進(jìn)一步提升技術(shù)精進(jìn)對(duì)實(shí)際生活的影響，讓更多消費(fèi)者享受到實(shí)實(shí)在在的“極致清潔體驗(yàn)”。

從行業(yè)層面看，這更是一次方向性的校準(zhǔn)。

對(duì)具身智能行業(yè)而言，這一產(chǎn)品驗(yàn)證了一條更現(xiàn)實(shí)的路徑：突破來自明確場(chǎng)景，而非擬人形態(tài)。而家庭清潔就是一個(gè)邊界明確、任務(wù)清晰、需求穩(wěn)定的高頻場(chǎng)景，在這樣的約束之下，具身智能的能力得以被有效聚焦和驗(yàn)證，也首次展現(xiàn)出在家庭場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的現(xiàn)實(shí)可能性，讓行業(yè)不必“為技術(shù)找需求”。

對(duì)智能清潔行業(yè)而言，這同樣是一次能力維度的躍遷。傳統(tǒng)掃地機(jī)器人在二維形態(tài)下，路徑規(guī)劃、避障、清掃效率都已逼近物理與體驗(yàn)的上限。而引入具身智能的三維運(yùn)動(dòng)能力后，家庭清潔不再只是“在地面上做得更好”，而是開始覆蓋更復(fù)雜的空間結(jié)構(gòu)，用戶體驗(yàn)被抬升到新的維度。

歸根結(jié)底，石頭科技這款輪足掃地機(jī)器人G-Rover之所以引發(fā)關(guān)注，并不在于形態(tài)本身有多新奇，而在于它為具身智能提供了一條清晰、可復(fù)制的落地路徑——從可控場(chǎng)景切入，用真實(shí)需求激發(fā)技術(shù)活力，讓能力真正回到服務(wù)于生活本身。這種路徑，或許比任何概念展示都更接近具身智能真正走向家庭的答案。

不是單點(diǎn)炫技，而是技術(shù)的系統(tǒng)性積累

事實(shí)上，輪足掃地機(jī)器人并不是憑空誕生的全新物種，而是建立在石頭科技多年技術(shù)積累之上的一次系統(tǒng)整合。

一方面是空間理解能力。LDS 激光導(dǎo)航的規(guī)?；瘧?yīng)用，讓家庭清潔從早期的隨機(jī)碰撞，進(jìn)入到結(jié)構(gòu)化規(guī)劃階段。機(jī)器人不再“試著走”，而是能夠理解房間結(jié)構(gòu)、路徑關(guān)系與空間邊界，這為后續(xù)進(jìn)入更復(fù)雜的立體場(chǎng)景提供了認(rèn)知基礎(chǔ)。

另一方面則是結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)能力。自動(dòng)底盤升降技術(shù)的引入，使掃地機(jī)器人在越障能力與低矮空間覆蓋之間找到平衡點(diǎn)。這看似是一次結(jié)構(gòu)優(yōu)化，實(shí)則是對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、重心控制與穩(wěn)定性的長(zhǎng)期打磨，也為進(jìn)一步突破平面限制奠定了工程基礎(chǔ)。

更重要的，是操作與交互能力的逐步擴(kuò)展。多接觸面、多自由度的動(dòng)作執(zhí)行能力，使機(jī)器人不再局限于“貼地運(yùn)行”的單一形態(tài)，而開始具備向三維空間擴(kuò)展的可能性。這種能力儲(chǔ)備，正是輪腿融合架構(gòu)能夠落地的前提條件。

所以石頭的輪足掃地機(jī)器人G-Rover并非某一項(xiàng)“黑科技”的突然爆發(fā)，而是導(dǎo)航、結(jié)構(gòu)、控制、感知等多條技術(shù)路徑，在同一產(chǎn)品形態(tài)中的集中呈現(xiàn)。

其實(shí)不光是這次CES上的輪足掃地機(jī)器人，石頭科技在具身智能領(lǐng)域積累頗多：此前推出的“5軸折疊仿生機(jī)械臂”，已經(jīng)在操作復(fù)雜度與協(xié)同控制層面邁出了關(guān)鍵一步。機(jī)械臂的加入，本身就要求機(jī)器人在移動(dòng)、感知與操作之間建立更精細(xì)的協(xié)同機(jī)制，也為后續(xù)處理更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)關(guān)系和空間交互積累了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

從這個(gè)角度看，輪足掃地機(jī)器人并不是一次方向突變，而是當(dāng)?shù)讓幽芰Φ轿缓?，清潔機(jī)器人完成的一次形態(tài)大躍遷——形態(tài)開始真正服務(wù)于能力，而不是反過來。

搭載5軸折疊仿生機(jī)械臂的石頭G30 Space探索版

而石頭科技之所以能在這一領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，離不開其一直以來的投入和決心。

早在公司成立初期、員工規(guī)模僅百人左右時(shí)，石頭科技便已設(shè)立研究院，圍繞流體、光學(xué)、機(jī)械、電子、人工智能等基礎(chǔ)方向開展增量研究。這類投入并不直接對(duì)應(yīng)某一代產(chǎn)品，卻為后續(xù)復(fù)雜能力的疊加提供了充足的技術(shù)余量。目前，石頭科技則已設(shè)有AI研究院、機(jī)電研究院、光電研究院等三大研究院。

這種前置、持續(xù)的研發(fā)策略，也清晰反映在財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)中。2025年前三季度，石頭科技研發(fā)投入已達(dá)10.28億元，同比增長(zhǎng)60.56%，占營(yíng)收8.52%，其研發(fā)投入逐年增加，比例也長(zhǎng)期高于行業(yè)平均水平，這種投入結(jié)構(gòu)更接近技術(shù)平臺(tái)型企業(yè)，而非單一品類廠商。

在長(zhǎng)期投入的基礎(chǔ)上，技術(shù)資產(chǎn)得以持續(xù)沉淀。圍繞導(dǎo)航、避障、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，石頭科技逐步形成了完整的技術(shù)棧與知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系。光是2025年上半年，石頭科技就新增授權(quán)專利580項(xiàng)，涵蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、智能算法、新材料應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域。這些并非孤立的專利積累，而是服務(wù)于復(fù)雜系統(tǒng)能力演進(jìn)的“技術(shù)底座”。

最近石頭科技赴港上市備案正在緊鑼密鼓地推進(jìn)，其募資用途的重要方向之一正是投入AI算法、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)，鞏固技術(shù)壁壘。

與此同時(shí)，組織與制造能力的協(xié)同，為這些技術(shù)走向真實(shí)產(chǎn)品提供了現(xiàn)實(shí)條件。自建智造工廠與三大研發(fā)中心的布局，使研發(fā)、工程驗(yàn)證與規(guī)模化量產(chǎn)之間形成更緊密的閉環(huán)，能夠承接結(jié)構(gòu)復(fù)雜度更高、系統(tǒng)協(xié)同要求更強(qiáng)的產(chǎn)品形態(tài)。

其中，石頭惠州智造工廠自2023年4月正式投產(chǎn)以來，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)營(yíng)效率與強(qiáng)大的規(guī)?；a(chǎn)能力，工廠采用全智能化管理，AI技術(shù)已深度融入生產(chǎn)過程，其智能化、自動(dòng)化水平均位于行業(yè)前列。

石頭科技自建工廠

石頭科技始終將清潔機(jī)器人視為一個(gè)持續(xù)演進(jìn)的技術(shù)平臺(tái)，而非追求短期爆款的單一產(chǎn)品。這種判斷，決定了資源投入的耐心，也決定了企業(yè)是否愿意為中長(zhǎng)期技術(shù)路徑預(yù)留空間。

持續(xù)增長(zhǎng)的營(yíng)收表現(xiàn)，為高強(qiáng)度研發(fā)提供了穩(wěn)定的資金支持；全球領(lǐng)先的市場(chǎng)份額與超過 2000 萬家庭的真實(shí)使用場(chǎng)景，則讓技術(shù)演進(jìn)始終圍繞真實(shí)需求展開，而非停留在實(shí)驗(yàn)室假設(shè)之中。

綜合來看，石頭科技在具身智能方向上的推進(jìn)，不是單點(diǎn)的炫技，也不是簡(jiǎn)單的參數(shù)堆疊，更像是一種以用戶真實(shí)需求為牽引的系統(tǒng)能力釋放：當(dāng)技術(shù)積累、工程能力與市場(chǎng)基礎(chǔ)逐步到位，形態(tài)升級(jí)自然發(fā)生，清潔機(jī)器人的能力邊界也隨之被真正打開。

智能清潔的未來：服務(wù)無感化，產(chǎn)品生態(tài)化

值得注意的是，今年CES上石頭科技不只有輪足掃地機(jī)器人G-Rover、G30 Space 探索版等“明星單品”，還有割草機(jī)器人、洗衣機(jī)等全場(chǎng)景新品矩陣，這些產(chǎn)品共同發(fā)力，構(gòu)建起了覆蓋全屋的智能清潔生態(tài)全景。

室內(nèi)方面，石頭科技的掃地機(jī)器人G30S Switch和G30S Pro是2026年首次亮相的旗艦系列新品。

G30S Switch搭載星陣領(lǐng)航系統(tǒng)，可識(shí)別多達(dá)201種家庭常見物體，在檢測(cè)到門檻時(shí)會(huì)自動(dòng)展開結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)更高高度的跨越能力，適配更復(fù)雜的家庭環(huán)境。G30S Pro則采用了升降雙視角LDS技術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)配備全新可伸縮的聲波震動(dòng)拖地系統(tǒng)，以每分鐘 4000 次高頻擦洗覆蓋區(qū)域，實(shí)現(xiàn)更高效、更省心的日常維護(hù)。

而在戶外，石頭的割草機(jī)器人同樣陣容強(qiáng)大——入門級(jí)的RockNeo Q1、旗艦新品RockMow X1 LiDAR和RockMow X1，幫用戶解決戶外清潔場(chǎng)景的各種難題。

其中RockMow X1 LiDAR融合了Sentisphere? LiDAR環(huán)境感知、四驅(qū)牽引、主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與動(dòng)態(tài)懸掛系統(tǒng)，具備無死角覆蓋、完美邊緣覆蓋和便捷設(shè)置等能力；RockMow X1 則結(jié)合厘米級(jí) RTK 與VSLAM 導(dǎo)航方案，進(jìn)一步提升復(fù)雜庭院環(huán)境下的穩(wěn)定性。

石頭科技在CES展示的割草機(jī)器人

這些產(chǎn)品布局的背后，釋放出關(guān)于智能清潔未來形態(tài)的清晰判斷：

技術(shù)能力的組織方式正在發(fā)生變化。清潔能力不再圍繞某一個(gè)具體任務(wù)反復(fù)強(qiáng)化，而是被放置進(jìn)更大的家庭場(chǎng)景中統(tǒng)一理解；清潔也不再是階段性行為，而被視為跨空間、跨品類、持續(xù)發(fā)生的系統(tǒng)性需求。

技術(shù)的價(jià)值最終仍需回到真實(shí)使用中被檢驗(yàn)，用戶才是產(chǎn)品的中心。所有能力最終都要在真實(shí)使用中被驗(yàn)證、被感知、被接受，才具備持續(xù)存在的意義。用戶的體驗(yàn)，始終都是判斷產(chǎn)品成功與否的唯一標(biāo)準(zhǔn)。

由此，石頭科技搭建起的以“用戶真實(shí)需求”為起點(diǎn)的清潔生態(tài)藍(lán)圖，就更容易理解了。

在這樣的生態(tài)藍(lán)圖中，每一臺(tái)設(shè)備都不再只是孤立運(yùn)作的功能單元，而是具備自主規(guī)劃、執(zhí)行與調(diào)整能力的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)。用戶感知到的，也不再是某一臺(tái)機(jī)器人或某一件家電，而是一個(gè)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、彼此協(xié)同的清潔系統(tǒng)。最終的體驗(yàn)是一個(gè)幾乎無感的服務(wù)閉環(huán)：設(shè)備自己理解環(huán)境、制定計(jì)劃、協(xié)調(diào)執(zhí)行，而人，只需享受整潔與便利所帶來的舒適。

石頭科技CES展區(qū)

從更宏觀的視角看，家庭智能清潔行業(yè)正在經(jīng)歷方向性的轉(zhuǎn)變：清潔能力從工具到服務(wù)，不再局限于單點(diǎn)操作，而是變成持續(xù)、可靠的生活體驗(yàn)；從單機(jī)到系統(tǒng)，設(shè)備之間開始分工協(xié)作，形成跨空間、跨品類的整體方案；從操作導(dǎo)向到結(jié)果導(dǎo)向，不再關(guān)注操作過程的機(jī)械精度，而是以用戶真實(shí)需求為中心，解決家庭清潔的痛點(diǎn)，提升整體生活品質(zhì)。

“清潔”將逐漸變成一種“被自動(dòng)維護(hù)的家庭狀態(tài)”：用戶不需要頻繁決策，設(shè)備自行理解環(huán)境、規(guī)劃任務(wù)、協(xié)同執(zhí)行。這既是具身智能走向成熟的重要標(biāo)志，也是家庭智能清潔從產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)走向生態(tài)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

這意味著，未來家庭清潔領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)將逐漸脫離單一產(chǎn)品參數(shù)的對(duì)比，轉(zhuǎn)而考驗(yàn)企業(yè)是否具備構(gòu)建完整服務(wù)閉環(huán)的能力。從這個(gè)意義上看，石頭科技在 CES 上呈現(xiàn)的內(nèi)容，并非幾款新品的集中亮相，而是一條指向未來家庭服務(wù)形態(tài)的清晰演進(jìn)路徑。