2025年9月，華盛控一臺負載為80KG的工業(yè)碼垛協(xié)作機器人出現(xiàn)在工博會上打破了對傳統(tǒng)協(xié)作機器人負載認知。協(xié)作機器人的負載通常因應(yīng)用場景而異，5KG-10KG是最常見的負載區(qū)間，占比45%左右；其次是10KG-15KG區(qū)間，占比24%左右；大負載≥20KG區(qū)間占比最少僅7%。而華盛控碼垛機器人遠遠超出了傳統(tǒng)意義上的大負載協(xié)作機器人，向著超大負載進行突破。

01

80KG負載還能算協(xié)作機器人嗎？

在傳統(tǒng)的認知里，協(xié)作機器人通常指的是限制了功率和力（低壓驅(qū)動）的機器人，就像一個智能電梯門，當(dāng)人用手擋一下，電梯門感覺到阻力，就會立刻彈開或停住，當(dāng)協(xié)作機器人撞到了人，也會在造成傷害前停下來。

但由于物理慣性，當(dāng)負載達到80KG，動能會大大增加，單靠關(guān)節(jié)處的力矩傳感器實現(xiàn)“觸碰即?！币呀?jīng)很難保證絕對安全。因此，80KG負載的機器人無法單純依賴物理碰撞感應(yīng)，它必須依賴主動安全技術(shù)，例如通過調(diào)整關(guān)節(jié)力控、電子皮膚、協(xié)作模式速度，從而有效保障協(xié)作過程中的安全性。

2025年3月，華盛控科技公開發(fā)布了《用于防護機器人的感應(yīng)皮膚及感應(yīng)方法》專利，華盛控融合了高靈敏度算法、力矩實時傳導(dǎo)技術(shù)及電子皮膚感知能力等專利技術(shù)，使得機器人能夠識別到0.1N的微力變化，并能動態(tài)調(diào)整機械臂的力矩輸出，從而實現(xiàn)“接觸即?！?。此外，機器人還采用了防撞緩沖組件和間歇噴氣技術(shù)等輔助手段，進一步確保了超大負載協(xié)作作業(yè)的安全性。

華盛控將這種專利技術(shù)應(yīng)用在了80KG工業(yè)碼垛協(xié)作機器人上，能實現(xiàn)在無圍欄環(huán)境下，感應(yīng)到人靠近即減速、進入危險區(qū)域即停止，并在易用性上符合協(xié)作機器人的特征，所以目前80KG工業(yè)碼垛協(xié)作機器人在定義上仍屬于廣義的協(xié)作機器人。

02

為什么要研發(fā)工業(yè)協(xié)作機器人？

和傳統(tǒng)的協(xié)作機器人的區(qū)別是什么？

雖然協(xié)作機器人的核心初衷是“安全”和“靈活”，但工業(yè)客戶對自動化深度的需求推動了負載和效率的提升。

早期的協(xié)作機器人為了安全對功率和力進行了限制，犧牲了負載和速度。而在自動化深化改革背景下，中小型企業(yè)既需要大負載來搬重物，又沒有足夠的空間去搭圍欄，且缺乏專業(yè)的機器人編程工程師。而工業(yè)協(xié)作機器人的亮點就在于能夠用協(xié)作的靈活和安全去解決傳統(tǒng)工業(yè)中“重型”和“剛性”的痛點。

所以，工業(yè)協(xié)作機器人的概念本質(zhì)上是在解決傳統(tǒng)機器人和傳統(tǒng)協(xié)作機器人之間的“性能鴻溝”。

如何才能實現(xiàn)安全、靈活、負載和速度共存？

華盛控選擇通過高壓驅(qū)動以更大的電機功率、減速器傳動比來實現(xiàn)大負載、高速度，從而突破以往協(xié)作機器人的性能瓶頸，并通過主動安全技術(shù)保留傳統(tǒng)協(xié)作機器人的安全與協(xié)作特性。

典型的產(chǎn)品案例就是華盛控的工業(yè)協(xié)作碼垛機器人，其最大負載可達到80KG，臂展為1.85米，支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測，可搭載激光雷達和電子光柵，無需圍欄就能夠直接和人類一起協(xié)作。并且80KG的負載并沒有影響到它的作業(yè)速度，每分鐘可對滿額負載的貨物完成6次抓取，在食品包裝、物流包裝中擁有極大的優(yōu)勢。

03

華盛控領(lǐng)跑

奠定行業(yè)地位

除了剛剛提到的華盛控80KG碼垛工業(yè)協(xié)作機器人，隨著技術(shù)的持續(xù)迭代和市場需求的驅(qū)動，華盛控完成了“從1到N”的產(chǎn)品矩陣拓展，發(fā)布了HX5、HX6、HX7系列通用工業(yè)協(xié)作機器人，正式宣告其產(chǎn)品線從專用碼垛機器人擴充至通用工業(yè)領(lǐng)域。

1、HX5/HX6系列

臂展范圍從1.2m到2.06m，專注于大負載和長臂展應(yīng)用。其負載范圍覆蓋10KG至80KG，能夠適配碼垛、重型裝箱和上下料等對承重和作業(yè)范圍要求嚴(yán)苛的場景。高剛性的一體化高壓關(guān)節(jié)模組設(shè)計，保證了在大負載下的±0.05mm重復(fù)定位精度。

2、HX7系列

該系列將重復(fù)定位精度提升至±0.03mm，關(guān)節(jié)支持360°全向旋轉(zhuǎn)，具備更高的柔性和精度。這使其能夠應(yīng)用在焊接、精密裝配、噴涂、打磨等對軌跡精度要求更高的柔性生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

除了硬件性能上的高速度、大臂展、大負載，華盛控還在軟件層面實現(xiàn)了智能化與易用性。

據(jù)了解，華盛控早在2023年便投資構(gòu)建了專用的AI服務(wù)器，服務(wù)于協(xié)作機器人的智能化訓(xùn)練。經(jīng)過大數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)和AI模型訓(xùn)練，基于對碼垛場景的工藝?yán)斫猓?strong>華盛控自研的AI配方引擎系統(tǒng)應(yīng)運而生。該系統(tǒng)能將智能模型直接嵌入到設(shè)備中，基于海量數(shù)據(jù)進行實時分析和學(xué)習(xí)，快速生成最優(yōu)生產(chǎn)方案。

基于對AI配方引擎系統(tǒng)和垂直場景工藝的深刻理解，華盛控研發(fā)“AI機器人+工業(yè)視覺+控制系統(tǒng)”的全產(chǎn)業(yè)鏈智能解決方案。例如，在食品飲料和日化等行業(yè)的碼垛場景中，面對多規(guī)格、多包裝的產(chǎn)品，機器人能夠利用AI配方引擎自動識別并調(diào)整抓取方式，甚至能實現(xiàn)“一抓四放”的高效作業(yè)模式。這種智能化碼垛作業(yè)，相比人工效率提升了50%。

經(jīng)過四年的技術(shù)深耕與堅持，華盛控科技的工業(yè)協(xié)作機器人累計銷量穩(wěn)居該領(lǐng)域市場份額榜首，2024年占比高達59.2%，成為行業(yè)內(nèi)公認的頭部玩家。

MIR DATABANK數(shù)據(jù)顯示，2024 年中國協(xié)作機器人整體市場規(guī)模約3萬臺，其中工業(yè)協(xié)作機器人市場規(guī)模達到3300臺，占比超過10%。未來，工業(yè)協(xié)作機器人領(lǐng)域占比預(yù)計逐步提升，成為驅(qū)動行業(yè)增長的核心細分領(lǐng)域。

結(jié)語

中小企業(yè)負擔(dān)不起傳統(tǒng)工業(yè)機器人復(fù)雜的集成成本，但它們需要解決人力短缺和重復(fù)性重體力勞動問題。如今，協(xié)作機器人不再僅僅是人類的助手，華盛控這種將工業(yè)級強度與協(xié)作級易用性結(jié)合的策略，正是未來五到十年全球機器人市場的主戰(zhàn)場。