近日，征和工業(yè)自主研發(fā)的鏈式智能靈巧手完成多維度實測驗證，涵蓋承重力、耐久性、抗沖擊力、定位精度、極端環(huán)境適應等多項核心指標，實測數(shù)據(jù)彰顯了征和靈巧手在真實場景應用上的突破進展。與此同時，征和靈巧手已成功適配智元機器人及卓益得機器人的人形機型，并在自身工廠進行場景訓練與驗證。

握力測試

采用節(jié)距僅1.905mm的微型滾子鏈，通過鏈輪與鏈條的精準嚙合傳遞動力，具備優(yōu)秀的承載能力。握力試驗中，實測握力達12.9kg，這種剛?cè)岵奶匦裕黄屏藗鹘y(tǒng)傳動方式的性能局限。

圖為征和鏈式靈巧手使用握力計實測握力數(shù)據(jù)

循環(huán)老化測試

微型鏈系統(tǒng)采用高強度輕量化材料，充分提高傳動系統(tǒng)的耐久性能。最新測試數(shù)據(jù)顯示，征和靈巧手經(jīng)過循環(huán)老化測試124多萬次后無變形、無故障、無性能或精度衰減。高耐久性將大幅降低后期維護成本，確保不同負載要求下的長期使用。目前，循環(huán)老化測試仍在進行中，預計可滿足數(shù)百萬次以上的無故障使用壽命,顯著高于當下常見靈巧手傳動方式的耐久性能。

圖為最新實測循環(huán)壽命次數(shù)（此為設(shè)備實測界面）

圖片右下角顯示已完成超過124萬次動作循環(huán)測試

敬請期待更多硬核數(shù)據(jù)及場景應用

上述12kg+的單手握力、超百萬次循環(huán)老化測試，只是征和靈巧手性能版圖里的兩塊拼圖。其他多場景、多維度的實測性能，包括承重表現(xiàn)、抗沖擊力、精細操作、極端工況使用等，敬請關(guān)注2026年1月6日征和工業(yè)發(fā)布全球首創(chuàng)鏈式靈巧手。

成功適配多款人形機器人

目前征和鏈式靈巧手已成功搭載于智元機器人及卓益得機器人的多款機型，作為其末端執(zhí)行部件，驗證了征和靈巧手在不同人形機器人平臺的兼容性與適配性。同時，征和工業(yè)已將自身自動化產(chǎn)線作為載體，在工廠場景中對機器人及靈巧手進行實訓，推動高性能靈巧手技術(shù)向?qū)嶋H產(chǎn)業(yè)場景的落地應用。

圖為搭載征和靈巧手的智元機器人

圖為搭載征和靈巧手的卓益得機器人