作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，深圳市無穹創(chuàng)新科技有限公司（以下簡稱“無穹創(chuàng)新”）近期連續(xù)完成三輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)千萬元，Maple Pledge楓承資本長期出任獨(dú)家私募融資顧問。我們總結(jié)了本輪融資信息和該公司幾大亮點(diǎn)：

融資金額及投資機(jī)構(gòu)

融資輪次：天使+輪、Pre-A及Pre-A+輪

融資規(guī)模：數(shù)千萬元

投資方：李澤湘教授旗下的XBOTPARK基金、零以創(chuàng)投、元禾原點(diǎn)廣州基金、元禾原點(diǎn)杭州基金、金沙江聯(lián)合、晨暉創(chuàng)投及甘潔教授旗下的知行基金

資金用途：將主要用于技術(shù)研發(fā)投入、核心團(tuán)隊(duì)人才擴(kuò)充與全球商業(yè)化拓展

公司基本信息

成立時間：2020年12月

注冊地址：深圳市南山區(qū)

企業(yè)定位：無穹創(chuàng)新是一家聚焦空間智能基礎(chǔ)設(shè)施的硬科技企業(yè)，聚焦全自研跨本體空間智能通用硬件MetaCam，為人、機(jī)器人及智能系統(tǒng)提供與空間深度交互的感知與理解能力。

技術(shù)亮點(diǎn)：基于“通用硬件+整機(jī)產(chǎn)品”的雙業(yè)務(wù)布局，無穹創(chuàng)新構(gòu)建了從算法層、硬件層到整機(jī)層的完整空間智能體系。

算法層面，公司自研并開源了一套多傳感器融合算法，覆蓋空間定位、環(huán)境感知、語義理解、決策規(guī)劃與自主控制等環(huán)節(jié)。通過海量真實(shí)場景數(shù)據(jù)的持續(xù)訓(xùn)練與優(yōu)化，其跨場景適應(yīng)能力強(qiáng)，具備良好的泛化性與魯棒性。

這段算法目前已在公司的MetaCam空間智能硬件平臺中落地應(yīng)用。該平臺集成了激光雷達(dá)、魚眼相機(jī)、RTK模組與IMU等多模態(tài)傳感器，具備強(qiáng)大的跨平臺適配能力，可靈活部署于輪式、足式、人形機(jī)器人及無人機(jī)等多類陸空本體形態(tài)，覆蓋空間相機(jī)、機(jī)器人空間感知與理解、真實(shí)空間數(shù)據(jù)采集、傳統(tǒng)機(jī)器人智能化部署等需求。

MetaCam空間智能硬件（圖源/企業(yè)）

它不僅支持機(jī)器人整機(jī)廠進(jìn)行前裝集成，也適用于對已有設(shè)備的后續(xù)智能化升級。通過該算法與平臺的結(jié)合，能夠顯著增強(qiáng)機(jī)器人在無GPS信號環(huán)境下的自主導(dǎo)航能力，使其在室內(nèi)等復(fù)雜、動態(tài)場景中實(shí)現(xiàn)高精度定位與智能路徑規(guī)劃。

在整機(jī)層，無穹創(chuàng)新全棧自研的空間相機(jī)MetaCam Air 2在INTERGEO展正式首發(fā)，除了實(shí)時高精度的實(shí)景三維重建能力，結(jié)合環(huán)境理解與語義建模能力，不僅能夠完成幾何環(huán)境的重建，更能理解場景語義信息，為空間智能應(yīng)用提供支撐。

市場體量

弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)顯示，2025年，全球空間智能解決方案行業(yè)市場規(guī)模有望突破1754億元，同比增長68%，智慧交通、智慧制造、智慧醫(yī)療等領(lǐng)域呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。

技術(shù)發(fā)展趨勢方面，AI自主導(dǎo)航、集群控制等創(chuàng)新正推動無人機(jī)向智能化、場景化方向演進(jìn)。無穹擬切入的無GPS自主導(dǎo)航飛行機(jī)器人所面向的全球無人機(jī)市場，據(jù)Frost&Sullivan等數(shù)據(jù)，2025年規(guī)模達(dá)3800億元，其中消費(fèi)級無人機(jī)占35%，工業(yè)級占65%。

團(tuán)隊(duì)背景

創(chuàng)始人潘杰來自港科大3126實(shí)驗(yàn)室，曾獲大疆全額獎學(xué)金。核心團(tuán)隊(duì)均來自香港科技大學(xué)、清華大學(xué)等頭部院校，多人曾參與并獲得RoboMaster等機(jī)器人頂級賽事冠亞軍，具備多年大廠智能硬件開發(fā)與產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。

業(yè)務(wù)進(jìn)度

公司感知模組產(chǎn)品正同數(shù)十家具身智能公司接洽合作，在陸地空間智能領(lǐng)域輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人等頭部客戶的產(chǎn)品中量產(chǎn)裝配；在人形機(jī)器人頭部客戶的產(chǎn)品中獲采購用于導(dǎo)入驗(yàn)證，為無人機(jī)平臺定制的無GPS導(dǎo)航套件已完成工程樣機(jī)驗(yàn)證，獲得數(shù)十家客戶意向訂單，預(yù)計(jì)2026年下半年正式交付。

可部署在多種具身機(jī)器人上（圖源/企業(yè)）

整機(jī)產(chǎn)品方面，MetaCam Air系列產(chǎn)品已累計(jì)交付數(shù)千臺，為國內(nèi)外行業(yè)頭部客戶提供空間智能標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

創(chuàng)始人思考

硬氪：了解到無穹團(tuán)隊(duì)最早的想法是做室內(nèi)無人機(jī)，為什么后面是以手持3D掃描設(shè)備開始商業(yè)化應(yīng)用？

潘杰：我們的技術(shù)起點(diǎn)是室內(nèi)完全自主飛行，但在2019年左右，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)無人機(jī)的整機(jī)解決方案面臨三大現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，一是下游的規(guī)模化需求尚未爆發(fā)；二是相關(guān)的供應(yīng)鏈與成本控制不夠成熟；三是市場渠道和客戶認(rèn)知需要長期培育。這使得產(chǎn)品在當(dāng)時難以快速落地和實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

因此，我們果斷調(diào)整策略，從整個復(fù)雜的自主飛行系統(tǒng)中，抽取出最核心、最具通用性的子模塊——高精度的3D空間定位與環(huán)境感知能力。我們將其產(chǎn)品化為手持式3D掃描設(shè)備，切入了一個現(xiàn)存的、為建筑測繪、工業(yè)數(shù)字孿生、游戲、VR內(nèi)容等領(lǐng)域提供數(shù)據(jù)采集工具的成熟市場，得以快速完成商業(yè)化驗(yàn)證并建立現(xiàn)金流。

這個設(shè)備本質(zhì)上是一個“機(jī)器人的大腦”，它封裝了核心的空間感知算法，可以通過標(biāo)準(zhǔn)接口與各種機(jī)器人本體，如機(jī)器狗、輪式、人形機(jī)器人、無人機(jī)等進(jìn)行集成，為它們提供定位、感知環(huán)境和決策控制的能力；同時通過手持設(shè)備在真實(shí)場景中持續(xù)運(yùn)行，我們也在不斷積累的現(xiàn)實(shí)世界數(shù)據(jù)。

硬氪：MetaCam設(shè)備帶來“效率提升”具體有哪些可量化價值？

潘杰：直接效率和數(shù)據(jù)價值兩個維度。

在直接作業(yè)效率上，以傳統(tǒng)的測繪建模工作為例，工人需要使用尺子或激光測距儀對空間進(jìn)行單點(diǎn)測量，過程繁瑣且極易出錯。使用我們的MetaCam后，操作者只需手持設(shè)備在現(xiàn)場行走一圈，就能完成對整個空間全貌、所有細(xì)節(jié)的高精度三維重建，數(shù)據(jù)采集效率可以提升15至20倍。

其次是它所創(chuàng)造的數(shù)據(jù)完備性與可回溯性價值。傳統(tǒng)方式下，測量往往是選擇性的、有目標(biāo)的。你可能只測量了主體結(jié)構(gòu)，卻忽略了某個家具的精確位置、或者一根管線的隱蔽走向。一旦后期設(shè)計(jì)或施工需要這些被遺漏的細(xì)節(jié)數(shù)據(jù)，就必須花費(fèi)巨大成本返回現(xiàn)場重新測量，造成返工。

提供可回溯數(shù)據(jù)（圖源/企業(yè)）

我們的設(shè)備提供的是空間的全量（紋理+3D）、無差別、永久性數(shù)據(jù)存檔。一次掃描，所有細(xì)節(jié)信息都被完整、精確地記錄下來?？蛻艨梢噪S時在數(shù)字模型中調(diào)取、測量任何位置的數(shù)據(jù)，相當(dāng)于為實(shí)體空間建立了一個可隨時查詢的“數(shù)字孿生檔案”。實(shí)現(xiàn)了從“選擇性測量”到“全息記錄”的質(zhì)變。

硬氪：你們現(xiàn)在又做回了無人機(jī)，看到了什么需求？

潘杰：在很多室內(nèi)場景，空中機(jī)器人比地面機(jī)器人有天然的優(yōu)勢。各類工業(yè)場景都有“go and see”的需求，然而地面機(jī)器人要解決這類問題，除了要解決跨越地形的問題，還要加裝機(jī)械臂、升降云臺等裝置解決“看不到”的難題，這就使得機(jī)器人系統(tǒng)面臨非標(biāo)、成本高、系統(tǒng)魯棒性差等一系列問題。

而空中機(jī)器人則完全不同，因?yàn)樗梢栽?D空間自由運(yùn)動，只要解決好定位、感知和避障的問題，我們可以等效的認(rèn)為所有的環(huán)境對無人機(jī)都是標(biāo)準(zhǔn)化的。

憑借MetaCam模組在3D空間實(shí)時定位、感知與決策的能力，我們以前、后裝的形式為不同無人機(jī)平臺提供室內(nèi)智能導(dǎo)航的改造升級，使他們可以覆蓋大多數(shù)室內(nèi)巡檢場景。

無人機(jī)導(dǎo)航模組（圖源/企業(yè)）

硬氪：如何看待空間智能與具身智能，無穹還在做哪些事情？

潘杰：空間智能與具身智能，無非就是人或者機(jī)器人與空間進(jìn)行更加智能的交互。這些都離不開對于3D世界的感知與理解，也是無穹創(chuàng)新一直專注在做的事情。

MetaCam除了作為2B的工具外，還能作為2C的空間相機(jī)。過去我們記錄世界的方式是平面的，而未來我們記錄世界的形式是3D的甚至是4D的。全景相機(jī)給大家?guī)淼念嵏残泽w驗(yàn)是“先拍攝，后取景”，而MetaCam帶來的則是“先記錄，后探索”的全新體驗(yàn)，我們記錄的是全方位全時域的信息。

換個視角看世界（圖源/企業(yè)）

具身智能的另一個痛點(diǎn)是真實(shí)空間數(shù)據(jù)的獲取成本高且有效數(shù)據(jù)匱乏，基于真實(shí)數(shù)據(jù)煉丹已成為行業(yè)發(fā)展的共識，MetaCam能為這類客戶提供高效低成本的數(shù)據(jù)采集工具，并且支持導(dǎo)入Issac Sim等平臺，生成多視角、多模態(tài)的仿真數(shù)據(jù)。無論對于機(jī)器人公司還是生成數(shù)據(jù)公司，都能提供高性價比的真實(shí)數(shù)據(jù)采集工具。