動(dòng)脈網(wǎng)第一時(shí)間獲悉，中國(guó)手術(shù)機(jī)器人新銳代表——杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"唯精醫(yī)療"），今日宣布完成億元級(jí)B+輪融資。本輪融資獲得了國(guó)泰海通證券旗下國(guó)泰君安創(chuàng)新投資有限公司的獨(dú)家投資，同時(shí)戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療繼續(xù)追加投資，歌路資本擔(dān)任本次交易的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。此次募集資金將主要用于加速產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程，并推動(dòng)新一代產(chǎn)品的研發(fā)與臨床注冊(cè)。

01

實(shí)力資本加持，彰顯市場(chǎng)信心

本輪融資的成功完成，充分體現(xiàn)了資本市場(chǎng)對(duì)唯精醫(yī)療技術(shù)路線(xiàn)、商業(yè)化進(jìn)展及長(zhǎng)期潛力的高度認(rèn)可。國(guó)泰君安創(chuàng)新投資有限公司代表在投資發(fā)言中表示：我們深度看好手術(shù)機(jī)器人賽道的長(zhǎng)期價(jià)值。唯精醫(yī)療憑借其二十年技術(shù)積淀和扎實(shí)的產(chǎn)業(yè)化能力，已經(jīng)建立起顯著的技術(shù)壁壘。尤為難得的是，團(tuán)隊(duì)從國(guó)家“十一五”規(guī)劃開(kāi)始就持續(xù)深耕這個(gè)領(lǐng)域，這種長(zhǎng)期主義的研發(fā)精神與我們價(jià)值投資的理念高度契合。我們相信，唯精醫(yī)療有望成為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿企業(yè)。

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技術(shù)積淀深厚，二十年磨一劍

唯精醫(yī)療的發(fā)展深深植根于國(guó)內(nèi)頂尖的科研土壤。公司的核心團(tuán)隊(duì)源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是業(yè)內(nèi)鮮有的、連續(xù)承擔(dān)國(guó)家“十一五”至“十三五”系列863計(jì)劃及重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)。團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持“唯真唯實(shí)，精益求精”的研發(fā)理念。從2003年在哈工大實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始基礎(chǔ)研究，到如今產(chǎn)品進(jìn)入全國(guó)頂尖醫(yī)院臨床應(yīng)用，這二十年來(lái)，團(tuán)隊(duì)累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利400余項(xiàng)。這種對(duì)底層技術(shù)的深度掌控，讓唯精在產(chǎn)品創(chuàng)新上擁有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

圍繞外科手術(shù)中“看不清”與“做不到”的臨床痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療打造了極具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品矩陣，在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破：

控制系統(tǒng)優(yōu)化：團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)主手的高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)了操作的輕便與流暢，重點(diǎn)解決了以鋼帶或鋼絲傳動(dòng)的手術(shù)器械在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和間隙控制方面的核心難題。

系統(tǒng)性能提升：通過(guò)多環(huán)節(jié)協(xié)同優(yōu)化，系統(tǒng)整體延遲控制在80毫秒以?xún)?nèi)。視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了40毫秒內(nèi)完成4K熒光信號(hào)的采集與傳輸，同時(shí)通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的聯(lián)合補(bǔ)償，有效抑制了機(jī)械傳動(dòng)中的間隙與彈性變形。

手術(shù)體驗(yàn)革新：產(chǎn)品通過(guò)雙目 4K顯示與延遲低于55毫秒的圖像傳輸，提供了沉浸式高清手術(shù)視野。創(chuàng)新的變阻抗控制與運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測(cè)算法實(shí)現(xiàn)了智能濾顫，大幅提升了操作的精準(zhǔn)度與舒適感。

此外，唯精醫(yī)療在具身智能領(lǐng)域持續(xù)深耕，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)與人工智能術(shù)中導(dǎo)航等前沿方向，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密?chē)@臨床實(shí)際需求與行業(yè)難點(diǎn)，開(kāi)展了具有差異化的創(chuàng)新研發(fā)。例如，其術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)﹃P(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別與提示，幫助外科醫(yī)生精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑，從而有效規(guī)避術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了手術(shù)的安全性及操作精度。

這種敢于投身技術(shù)“無(wú)人區(qū)”的探索精神，也為公司贏得了國(guó)家層面的高度認(rèn)可。2024年，唯精醫(yī)療被認(rèn)定為“國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)”；2025年，公司成功入選工信部“人工智能醫(yī)療器械創(chuàng)新任務(wù)揭榜掛帥牽頭單位”，并榮獲“首臺(tái)（套）重大技術(shù)裝備”認(rèn)定，進(jìn)一步鞏固了其在國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)引領(lǐng)地位。

03

臨床驗(yàn)證卓越，商業(yè)化進(jìn)程加速

唯精醫(yī)療的核心產(chǎn)品四臂腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人（國(guó)械注準(zhǔn)20253010806）已于2025年4月獲得注冊(cè)證，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正式進(jìn)入規(guī)模化臨床應(yīng)用新階段。臨床數(shù)據(jù)顯示無(wú)一例需要中轉(zhuǎn)開(kāi)展傳統(tǒng)開(kāi)腹手術(shù)，這一數(shù)據(jù)無(wú)可辯駁地證明了系統(tǒng)在處理復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)和高難度手術(shù)時(shí)，具備卓越的穩(wěn)定性、安全性和有效性。

產(chǎn)品上市后，其價(jià)值在更廣泛的真實(shí)臨床場(chǎng)景中得以驗(yàn)證。唯精機(jī)器人已在北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長(zhǎng)征醫(yī)院、浙江醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院等全國(guó)超10家頂尖醫(yī)院投入試用。在試用過(guò)程中，其絲滑的操作手感、清晰的4K-3D視野、亞毫米級(jí)的精準(zhǔn)控制等卓越性能，有效提升了手術(shù)效率與安全性，獲得了臨床醫(yī)生的廣泛好評(píng)。

最具說(shuō)服力的是，唯精醫(yī)療主動(dòng)接受挑戰(zhàn)，成功舉辦了多場(chǎng)高規(guī)格手術(shù)直播活動(dòng)，這種連續(xù)、多中心、無(wú)剪輯的公開(kāi)直播，是對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性、易用性和團(tuán)隊(duì)支持能力的極限壓力測(cè)試。唯精手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)全程保持“零失誤”穩(wěn)定運(yùn)行，成功助力所有專(zhuān)家圓滿(mǎn)完成任務(wù)，其卓越表現(xiàn)贏得了術(shù)者“操作絲滑流暢、與國(guó)際一流水平媲美”的高度贊譽(yù)，向業(yè)界充分證明了其產(chǎn)品的成熟可靠性。

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戰(zhàn)略協(xié)同賦能，構(gòu)建完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)

唯精醫(yī)療的巨大發(fā)展?jié)摿?，與其戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療的鼎力支持和深度協(xié)同密不可分?？祷t(yī)療是中國(guó)微創(chuàng)外科手術(shù)器械及配套耗材（MISIA）領(lǐng)域公認(rèn)的龍頭企業(yè)，產(chǎn)品已進(jìn)入全國(guó)超3500家醫(yī)院，其中近1500家為三甲醫(yī)院?？祷t(yī)療董事長(zhǎng)鐘鳴先生表示：“作為唯精醫(yī)療的戰(zhàn)略股東，我們持續(xù)看好雙方‘設(shè)備+器械+耗材+手術(shù)機(jī)器人’的生態(tài)協(xié)同效應(yīng)?？祷t(yī)療覆蓋全國(guó)3500余家

醫(yī)院的網(wǎng)絡(luò)資源與唯精機(jī)器人的目標(biāo)市場(chǎng)高度重合，能夠極大降低新產(chǎn)品的市場(chǎng)導(dǎo)入門(mén)檻。隨著康基醫(yī)療完成港股私有化，我們將更加堅(jiān)定地執(zhí)行以手術(shù)機(jī)器人為技術(shù)入口的生態(tài)戰(zhàn)略，在研發(fā)、生產(chǎn)、代理商網(wǎng)絡(luò)等方面提供全方位支持?！?/p>

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展望未來(lái)，攜手共創(chuàng)智能外科新時(shí)代

唯精醫(yī)療總經(jīng)理潘博表示：“本輪融資是公司發(fā)展歷程中的重要里程碑。感謝新老股東對(duì)我們的信任與支持，這不僅是對(duì)公司創(chuàng)新成果落地應(yīng)用的認(rèn)可，更是對(duì)唯精醫(yī)療長(zhǎng)期高質(zhì)量發(fā)展的堅(jiān)定信心。未來(lái)，我們將繼續(xù)堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，深化市場(chǎng)布局，讓高品質(zhì)、可負(fù)擔(dān)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品惠及更多醫(yī)療機(jī)構(gòu)和患者?！闭雇磥?lái)，唯精醫(yī)療正站在一個(gè)匯聚了技術(shù)成熟、產(chǎn)品落地、生態(tài)賦能與市場(chǎng)機(jī)遇的黃金交匯點(diǎn)。在政策鼓勵(lì)國(guó)產(chǎn)化、手術(shù)機(jī)器人配置門(mén)檻降低、臨床收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)更加明確的大背景下，憑借過(guò)硬的產(chǎn)品實(shí)力、清晰的商業(yè)化路徑以及與康基醫(yī)療深度綁定后形成的獨(dú)特產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)，唯精醫(yī)療不僅有望快速成長(zhǎng)為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，更將作為中國(guó)高端醫(yī)療裝備自主創(chuàng)新的重要力量，與合作伙伴一道，共同推動(dòng)中國(guó)微創(chuàng)外科事業(yè)邁向精準(zhǔn)化、智能化的新時(shí)代。

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