ROBOT INDUSTRY

動(dòng)作的自然流暢、環(huán)境的準(zhǔn)確理解、情感的有效傳達(dá)，是推動(dòng)機(jī)器人真正融入生活與工作的關(guān)鍵要素。如何重新詮釋機(jī)器人的智能本質(zhì)與應(yīng)用價(jià)值，構(gòu)建全新的人機(jī)交互范式，已成為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)走向成熟的核心命題。

在科技浪潮奔涌的今天，人形機(jī)器人無(wú)疑是最引人矚目，卻也最飽受爭(zhēng)議的領(lǐng)域之一。公眾視野中的它們，常常伴隨著僵硬的動(dòng)作、單一的功能和顯而易見(jiàn)的遙控依賴，被定義在“功能執(zhí)行”的工具層面。

在這片喧囂與質(zhì)疑聲中，上海青心意創(chuàng)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“青心意創(chuàng)”）及其創(chuàng)始人、CEO牛騰昦，試圖以一種截然不同的邏輯，重新定義具身智能的本質(zhì)與未來(lái)。在牛騰昦看來(lái)，具身智能的終極載體，絕非一臺(tái)遙控玩具，而是能自主思考、能交互的多源技術(shù)融合產(chǎn)品。

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從“簡(jiǎn)單執(zhí)行”到“智能實(shí)體”

當(dāng)前，人形機(jī)器人行業(yè)正處于從基礎(chǔ)功能實(shí)現(xiàn)向高級(jí)智能演進(jìn)的關(guān)鍵階段。這一過(guò)程不僅面臨多重技術(shù)挑戰(zhàn)，更需重新定義機(jī)器人的價(jià)值維度。從技術(shù)層面看，盡管行業(yè)整體處于快速迭代的上升期，但受限于感知、決策與控制技術(shù)的綜合復(fù)雜度，機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)泛化性和交互自然度上仍有較大提升空間。動(dòng)作的流暢性、功能的多樣性以及自主決策能力，都依賴于運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感知與多模態(tài)數(shù)據(jù)融合等核心技術(shù)的持續(xù)突破。

圖1 左為青心意創(chuàng)CEO牛騰昦，右為入駐的人形機(jī)器人創(chuàng)新孵化器負(fù)責(zé)人汪兵

在牛騰昦看來(lái)，作為具身智能的載體之一，人形機(jī)器人的價(jià)值結(jié)構(gòu)可視為一個(gè)“金字塔”：“功能實(shí)現(xiàn)”是塔基，決定了機(jī)器人的基礎(chǔ)可用性；而真正決定其價(jià)值上限的，是上層的通用智能與情感交互能力。這一結(jié)構(gòu)揭示了機(jī)器人從“工具”向“伙伴”轉(zhuǎn)變的內(nèi)在邏輯。技術(shù)成熟度與市場(chǎng)需求之間需保持動(dòng)態(tài)匹配。在技術(shù)爆發(fā)前夜，尋找既能展現(xiàn)技術(shù)獨(dú)特性又具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的場(chǎng)景至關(guān)重要，技術(shù)與應(yīng)用正在共同構(gòu)建更豐富的落地場(chǎng)景，推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中持續(xù)學(xué)習(xí)與進(jìn)化。

實(shí)現(xiàn)從“簡(jiǎn)單執(zhí)行”到“智能實(shí)體”的跨越，需要技術(shù)突破、場(chǎng)景定義與成本控制三者的協(xié)同。技術(shù)是基礎(chǔ)支撐，場(chǎng)景是落地路徑，而成本控制則是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的關(guān)鍵前提。青心意創(chuàng)自創(chuàng)立之初便確立了“全面擬人”的技術(shù)路徑，聚焦于“多模態(tài)技術(shù)融合”與“自主思考交互”兩大核心方向，推動(dòng)機(jī)器人從單一功能執(zhí)行向整體智能協(xié)同演進(jìn)。牛騰昦強(qiáng)調(diào)，真正的智能并非單一技術(shù)的極致優(yōu)化，而是多種能力協(xié)同作用的結(jié)果。

圖2 青心意創(chuàng)Orca人形機(jī)器人

打破機(jī)器人“簡(jiǎn)單執(zhí)行”的刻板印象，需推動(dòng)其從“功能體”向“生命體”的智能躍遷，只有當(dāng)機(jī)器人能協(xié)調(diào)“手、腳、腦、眼”，理解情境并自主反應(yīng)，才能為從“工具”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸悄軐?shí)體”提供技術(shù)基礎(chǔ)。青心意創(chuàng)的Orca正是基于“具身智能”理念構(gòu)建的探索與實(shí)踐載體，旨在通過(guò)身體與環(huán)境的持續(xù)交互實(shí)現(xiàn)感知、學(xué)習(xí)與任務(wù)執(zhí)行。

隨著機(jī)器人能力邊界的拓展，用戶與市場(chǎng)也需要建立新的價(jià)值衡量體系。牛騰昦強(qiáng)調(diào)，行業(yè)應(yīng)從“性能參數(shù)驅(qū)動(dòng)”轉(zhuǎn)向“用戶體驗(yàn)驅(qū)動(dòng)”。初期，效率價(jià)值最為直觀；長(zhǎng)期來(lái)看，情感共鳴與平臺(tái)擴(kuò)展性將成為價(jià)值核心。青心意創(chuàng)通過(guò)“情緒步態(tài)大模型”等創(chuàng)新，將“移動(dòng)”這一基礎(chǔ)能力升級(jí)為能夠傳遞狀態(tài)、建立共鳴的“非語(yǔ)言交互”能力，實(shí)現(xiàn)從“功能實(shí)現(xiàn)”到“價(jià)值創(chuàng)造”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。

牛騰昦認(rèn)為，行業(yè)認(rèn)知的升級(jí)需要全產(chǎn)業(yè)鏈的共同努力，持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和場(chǎng)景驗(yàn)證，機(jī)器人將逐步展現(xiàn)出其作為智能實(shí)體的獨(dú)特價(jià)值。在醫(yī)療康養(yǎng)、教育陪伴、家庭服務(wù)等領(lǐng)域，可以承擔(dān)更加豐富的角色，而不僅僅是特定任務(wù)的執(zhí)行單元，完成從“功能執(zhí)行者”到“情感參與者”的根本轉(zhuǎn)變。

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從“功能堆砌”到“仿生大腦”

要支撐起“通用具身智能”這個(gè)如此宏大的愿景，必然需要堅(jiān)實(shí)而獨(dú)特的技術(shù)內(nèi)核。青心意創(chuàng)沒(méi)有選擇單點(diǎn)突破，而是選擇從運(yùn)控、操作、情緒表達(dá)、多模態(tài)交互等多個(gè)維度共同發(fā)力，這在外界看來(lái)似乎有些分散精力，但其背后卻隱藏著深刻的戰(zhàn)略意圖。

牛騰昦將這套模型家族比喻為一個(gè)正在成長(zhǎng)的“仿生大腦”。“我們的‘操作能力’類似于小腦，負(fù)責(zé)精細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)；‘情緒步態(tài)大模型’如同邊緣系統(tǒng)，賦予運(yùn)動(dòng)以情感和意圖的色彩；而‘多模態(tài)交互能力’則相當(dāng)于大腦皮層，處理最高級(jí)的認(rèn)知、理解和決策任務(wù)。”他解釋道，這些模型并非孤立運(yùn)行，而是通過(guò)一套復(fù)雜的內(nèi)部通信機(jī)制進(jìn)行協(xié)同�！袄纾�(dāng)交互模型識(shí)別到用戶語(yǔ)氣急促時(shí)，它會(huì)將‘緊急’或‘焦慮’的情緒標(biāo)簽傳遞給步態(tài)模型，機(jī)器人可能就會(huì)從悠閑的漫步轉(zhuǎn)變?yōu)榧贝俚男∨堋＿@種跨模型的信息流動(dòng)與反饋，正是實(shí)現(xiàn)‘1+1>2’智能涌現(xiàn)的關(guān)鍵�！�

圖3 基于情緒識(shí)別進(jìn)行的步態(tài)轉(zhuǎn)換

在運(yùn)動(dòng)控制這一機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)難題上，青心意創(chuàng)堅(jiān)持自主研發(fā)的“直膝行走”的技術(shù)路徑。談及技術(shù)選型的初衷，牛騰昦揭示了其背后的生物力學(xué)洞察。“人類在行走的時(shí)候，膝蓋是可以自然打直、彎曲的，傳統(tǒng)的屈膝行走模式雖然穩(wěn)定，但并不擬人。我們借鑒了人類自然行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)對(duì)于人形機(jī)器人而言，直膝行走在親和力與能效比都具有天然優(yōu)勢(shì)�！�

而其最新推出的“情緒步態(tài)大模型”，再次與前期的這一技術(shù)選擇形成了呼應(yīng)�！靶凶卟粌H僅是位移功能，它本身就是一種強(qiáng)大的情感傳達(dá)媒介。通過(guò)步態(tài)模型對(duì)步頻、步幅、身體擺動(dòng)幅度的精確控制，結(jié)合直膝行走提供的穩(wěn)定‘畫(huà)布’，我們的機(jī)器人可以用行走姿態(tài)表達(dá)出‘自信’‘謹(jǐn)慎’‘歡快’等多種情緒，讓冷冰冰的機(jī)械運(yùn)動(dòng)充滿了生命感�！�

談及這背后的訓(xùn)練過(guò)程，牛騰昦指出，“在情緒步態(tài)這類運(yùn)動(dòng)表達(dá)能力的訓(xùn)練上，核心并非依賴海量實(shí)物數(shù)據(jù)，而是通過(guò)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練體系構(gòu)。從基于維度理論選定情緒，到與有豐富經(jīng)驗(yàn)的動(dòng)作藝術(shù)指導(dǎo)合作，探索人類在不同情緒張力下的步態(tài)習(xí)慣與特征，并基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制算法，在機(jī)器人身上復(fù)刻那些讓人心領(lǐng)神會(huì)的情緒表達(dá)，然后在仿真環(huán)境中讓機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)自主探索并掌握這些步態(tài)模式。這套系統(tǒng)讓我們能高效地生成和迭代多種情緒步態(tài)�！�

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從“垂直場(chǎng)景”到“通用能力”

青心意創(chuàng)在商業(yè)落地策略上，目前主要拓展科研教育、商業(yè)服務(wù)與文娛演出這類“操作量較少”的場(chǎng)景，同時(shí)在工業(yè)領(lǐng)域聚焦物流揀選。

圖4 青心意創(chuàng)亮相2025WAIC

面對(duì)文娛的“情感導(dǎo)向”和工業(yè)的“效率導(dǎo)向”這種迥異需求，青心意創(chuàng)通過(guò)技術(shù)棧的靈活配置來(lái)滿足。他們采用模塊化、可配置的方式：在文娛場(chǎng)景，調(diào)用情緒步態(tài)、擬態(tài)表情、語(yǔ)音交互等模塊；在工業(yè)場(chǎng)景，則聚焦于運(yùn)動(dòng)控制、抓取精度、任務(wù)規(guī)劃等核心能力。這背后是統(tǒng)一架構(gòu)下的多模型協(xié)同，既能保證底層運(yùn)控的穩(wěn)定性，又能通過(guò)上層模型的靈活組合，適應(yīng)不同場(chǎng)景需求。牛騰昦將這種架構(gòu)比喻為“能力中臺(tái)”，就像一套樂(lè)高積木，所有核心技術(shù)都被模塊化，可以根據(jù)客戶需求快速調(diào)配資源。

從這些相對(duì)垂直的場(chǎng)景切入，最終如何通向“能自主思考、能交互”的通用機(jī)器人藍(lán)圖？牛騰昦給出了一個(gè)生動(dòng)的比喻：這些場(chǎng)景是通向通用機(jī)器人藍(lán)圖的“能力燈塔”。每一個(gè)成功落地的垂直場(chǎng)景，不僅提供了商業(yè)回報(bào)和數(shù)據(jù)反饋，更重要的是點(diǎn)亮了關(guān)于某種核心能力的“燈塔”。牛騰昦強(qiáng)調(diào)，這些場(chǎng)景不是分散的項(xiàng)目，而是一個(gè)統(tǒng)一的、系統(tǒng)性的能力進(jìn)化過(guò)程，所有這些場(chǎng)景經(jīng)驗(yàn)都在為未來(lái)通用機(jī)器人積累必要的技術(shù)和社會(huì)基礎(chǔ)。

此外，垂直場(chǎng)景的選擇也基于市場(chǎng)成熟度的考量。牛騰昦認(rèn)為，在技術(shù)爆發(fā)的前夜，選擇一個(gè)過(guò)于復(fù)雜、容錯(cuò)率極低的“全能”場(chǎng)景是不負(fù)責(zé)任的。垂直場(chǎng)景允許團(tuán)隊(duì)在可控環(huán)境中迭代技術(shù)，同時(shí)積累用戶信任。例如，在文娛場(chǎng)景中，用戶對(duì)機(jī)器人的容錯(cuò)度較高，更關(guān)注其表現(xiàn)力，這為情緒步態(tài)等新技術(shù)提供了試驗(yàn)空間。而在工業(yè)場(chǎng)景，盡管要求嚴(yán)格，但任務(wù)邊界清晰，有利于驗(yàn)證核心技術(shù)的可靠性。

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從“工具理性”到“情感共鳴”

隨著技術(shù)的深入，一個(gè)根本性的問(wèn)題浮現(xiàn)出來(lái)：在追求極致效率的世界里，“擬人化交互”究竟是一條必由之路，還是一個(gè)為了討好人類而設(shè)計(jì)的偽命題？

對(duì)此，牛騰昦的態(tài)度非常明確且堅(jiān)定�！罢J(rèn)為機(jī)器只需要高效完成任務(wù)的觀點(diǎn)，是建立在‘機(jī)器是純粹工具’這一古典假設(shè)之上的。但當(dāng)我們期望機(jī)器人進(jìn)入人類的生活和工作環(huán)境，與普通人進(jìn)行高頻互動(dòng)時(shí)，擬人化交互就不再是‘華而不實(shí)’，而是‘必不可少’�！�

他深入分析了交互的核心價(jià)值，“交互的不可替代性在于兩點(diǎn)。一是降低使用門檻，符合人類直覺(jué)的交互方式能讓人機(jī)協(xié)作變得自然高效。二是建立信任關(guān)系。一個(gè)能理解你的意圖并以你能理解的方式回應(yīng)的實(shí)體，更容易獲得信任和接納。信任，是機(jī)器人深度融入人類社會(huì)的通行證�！�

牛騰昦表示，“‘?dāng)M人化’不是對(duì)人類外形的簡(jiǎn)單模仿，而是對(duì)人類智能和交互模式的深刻理解與適應(yīng)。終極的機(jī)器人，或許形態(tài)萬(wàn)千，但其內(nèi)核，必須是一顆能夠與人類共鳴的‘心’。而這，正是青心意創(chuàng)創(chuàng)立之初就埋下的理想種子，也是我們所有技術(shù)探索的最終歸宿�！�

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