文：談擎說AI

自動駕駛賽道再迎“百度系”闖關者。

主線科技近日向港交所遞交招股書，其創(chuàng)始人張?zhí)炖紫蛋俣葻o人車早期創(chuàng)始員工。

此前的另兩位聯合發(fā)起人何貝、李博同樣出身百度無人駕駛團隊。

不過2020年二者離開了主線科技，前者又創(chuàng)辦了一家自動駕駛公司——斯年智駕。

不得不說一句，百度真不愧為中國自動駕駛的“黃埔軍?！薄饲靶●R智行、文遠知行的創(chuàng)始人也均帶有百度烙印。

除“百度系”標簽外，主線科技還屬于“清華幫”：張?zhí)炖资乔迦A大學計算機博士，師從中國工程院院士李德毅，后者現任公司首席科學家；CTO王曉東、前瞻研究院院長王超同樣畢業(yè)于清華。

清華的理論+百度的實踐，背景雙重疊加，主線科技此番赴港上市引發(fā)市場關注。

//主線科技營收高增的背面是什么？

主線科技是一家L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。

其產品及解決方案采用項目制模式，涵蓋智能卡車(AiTruck)、智能終端(AiBox)及智能云服務(AiCloud)三大核心模塊。

截至目前，已經交付830輛AiTruck及349套AiBox， 另外還有821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

在規(guī)模不斷擴大情況下，主線科技的營收也不斷水漲船高。

招股書顯示，主線科技2022—2024及2025上半年的營收分別為1.12億元、1.34億元、2.54億元。

公司營收呈快速增長趨勢，2022-2024年復合年增長率為50.4%。

今年上半年，營收更是大漲17倍，為9892.7萬元。

主線科技的業(yè)務板塊由三類構成：Trunk Port（港口物流樞紐）、Trunk Pilot（公路干線運輸）和 Trunk City（城市配送）。

2025 年上半年，Trunk Pilot 貢獻 8 262 萬元，占營收 83.5%，成為支柱；Trunk Port 收入 1 591 萬元，占比 16.1%；而 Trunk City 自 2024 年之后，目前停止了創(chuàng)收。

在業(yè)務規(guī)模不斷擴大的同時，與其它自動駕駛公司一樣，主線科技仍處于虧損階段。

2022年至2?2024年及2025年上半年，主線科技的凈虧損分別為2.78億元、2.13億元、1.87億元、9639萬元。

已經累計虧損近8億元。

虧損主要為兩個方面，一是成本高；二是費用高。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度以及截至2025年6月30日止六個月，主線科技的銷售成本分別占相應期間收入的96.3%、87.8%、77.3%、69.7%。

成本大頭主要是原材料，其包含生產AiTruck所用的卡車、激光雷達、攝像頭、線束等的相關成本。

同期內，原材料成本占據其收入的比例分別為65.2%、64.8%、55.2%、56.3%。

說白了，成本高主要還是規(guī)模沒完全起來。

采購量有限，面對上游供應商時，議價能力弱，難以爭取更優(yōu)惠的定價條款，從而無法降低關鍵硬件組件的單位成本。

盡管主線科技號稱自己是封閉道路場景下中國規(guī)模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案供應商，但奈何賽道規(guī)模太小了，根據招股書數據顯示，該細分賽道的市場規(guī)模去年僅13億元。

不過好的一點是，整體銷售成本呈現著整體下降趨勢。

在費用上，主線科技的研發(fā)費用占據大頭。

招股書顯示，2022年、2023年、2024年及2025年上半年，主線科技研發(fā)投入分別為1.47億元、1.19億元、1.15億元和0.6億元。

其研發(fā)開支在當年收入中的占比分別約為131%、88%、45%、60%。

對于自動駕駛公司來講，研發(fā)費用居高是行業(yè)常態(tài)，說明公司把真金白銀花在了刀刃上。

但近兩年主線科技的研發(fā)開支有下滑趨勢才是值得注意的。

主線科技在招股書中解釋，主要是研發(fā)人員薪酬及股份支付開支減少，減少原因是公司把非核心、支持類技術研發(fā)外包，內部團隊得以聚焦核心技術。

研發(fā)開支數據顯示，薪金與工資從2022年的1.09億元降至2023年的7368萬元、2024年的3788萬元，連續(xù)兩年分別下降32.1%和48.6%。

不過，工資開支減少，或許與員工人數下降有著直接的關系。

根據國家企業(yè)信用信息公示系統：與工資支出同步萎縮的是，主線科技企業(yè)社保繳納人數已由2021年的185人逐年下滑至2024年的99人，縮減趨勢已持續(xù)三年。

這種降本增效的財務策略，本質上是利弊共存的雙刃劍。

裁撤內部團隊雖能短期止血，卻可能造成核心技術流失與人才流失。在行業(yè)競爭進入白熱化階段時，市場對其能否維持技術壁壘并保持敏捷反應能力，仍持審慎觀望態(tài)度。

不過公司雖然降本，但對張?zhí)炖?、王曉東、王超、安利峰等核心高管的待遇一如既往。像張?zhí)炖祝?022至2024年因股份支付分別入賬921.7萬、475.2萬和168.3萬元；加上工資與績效后，其2022年總薪酬達1008.2萬元，突破千萬。

同期，王曉東、王超、安利峰的總包也分別達到694.0萬、217.4萬和195.6萬元。

研發(fā)上降薪減員，高管始終拿著成百上千萬的高額工資，主線科技在管理上令人擔憂。

值得注意的還有，主線科技財務費用高企。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度以及2025年6月30日止六個月，公司的財務費用分別為5870萬元、6920萬元、8140萬元、及人民幣4390萬元，占相應期間收入的52.3%、51.6%、32.0%、44.4%。

這些大額財務費用后，主要是主線科技早期融資時，向投資人發(fā)型大量附帶贖回條件的優(yōu)先股。

按照香港會計準則，這類“遲早要回購”的資金被確認為金融負債。

雖然不影響如今現金流，但影響著未來現金流。

而此時，主線科技的現金流情況也不容樂觀，2022年以來主線科技累計凈流出4.69億元，截至2025年6月30日，主線科技的現金及現金等價物僅剩3069.8萬元。

其存在著隱性剛性兌付的風險，一旦觸發(fā)贖回條款，投資者有權要求公司按約定贖回股份。

截止上半年末，贖回負債高達10.63億元，大約是資產總額的4.7倍，存在潛在兌付壓力。

因此對于主線科技來說，無論是為了自身生存還是未來發(fā)展，完成港股IPO是重中之重。

//主線科技未來價值幾何？

作為一個初創(chuàng)企業(yè)，一時的虧損是難免的，關鍵還是要看未來的成長性。

值得一提的是，主線科技在盈利能力上還是可圈可點的。

截至2022年、2023年及2024年12月31日止年度，主線科技分別獲得毛利420萬元、1640萬元及5760萬元。

相應地主線科技的毛利率分別為3.7%、12.2%及22.7%，毛利的復合年增長率為高達272.0%。

截止今年上半年，主線科技的毛利率再創(chuàng)新高，為30.3%。

盡管原材料占據不小的成本，規(guī)模還沒完全起來，但依然阻擋不了主線科技在盈利能力上得勢如破竹。

很重要的原因是主線科技賣得高附加值項目占比增加。

不過這種以項目為基礎的承接模式和接單生產的業(yè)務模式，也存在著bug。

那就是公司高毛利的盈利能不能長久地保持？

主線科技的端到端自動駕駛解決方案包含一項或多項核心產品組合，即AiTruck、AiBox和AiCloud。不同產品對應不同的毛利率水平。

硬件產品（如AiTruck）的利潤率通常低于軟硬件結合型產品（如AiBox）及純軟件產品（如AiCloud）。

招股書中，公司關于今年毛利率提高表示，主要是履約的若干項目主要是基于軟件產品而非硬件，帶來了更高的毛利率。

也就是說，不同產品與服務的組合方式將影響向每位客戶銷售的解決方案毛利率。

這一點招股書上也能看出來。

公司核心業(yè)務物流樞紐（trunk port）、公路物流（trunk pilot）在2025年上半年毛利率分別為84.6%、20.6%。

毛利差距很大，這就好比一家酒企，一邊賣著飛天茅臺，一邊賣著二鍋頭。

在此情況下，單一高價值或高毛利項目的成果可能不成比例地提升整體盈利能力，而低價值或低毛利的合約同樣可能產生負面影響。

同時業(yè)務結構的動態(tài)調整可能導致毛利率波動，若未來某一場景收入占比大幅變化，可能影響整體毛利率穩(wěn)定性。

換句話說，主線科技的盈利能力更像是蕩秋千，此時高是階段性的，未來可能繼續(xù)走高，也可能走低，存在不穩(wěn)定性。

此外，主線科技前五大客戶收入占比長期超過70%，客戶集中度較高。若主要客戶調整戰(zhàn)略或減少采購，可能對公司的收入穩(wěn)定性產生重大影響。同時，客戶議價能力較強，可能導致公司利潤空間壓縮。

如果說毛利率反映的是主線科技未來盈利能力不確定性的“內因”，但其仍面臨高度競爭的外部市場環(huán)境；

自動駕駛技術迭代迅速、賽道擁擠，這種市場競爭的不確定性，將成為制約公司未來盈利的關鍵“外因”。

主線科技在招股書坦言，若現有競爭對手或新進入者比預期更早的實現規(guī)?；涓偁巸?yōu)勢可能受到不利影響。

如今主線科技服務的場景主要還是較為封閉的場景，就如上文所說，這些場景的行業(yè)天花板有限，走向半封閉場景、開放場景將是未來市場競爭的重要方向。

目前的公路物流（trunk pilot）成為主線科技走向開放場景的橋頭堡，也是值得關注的重點。

但這方面市場開拓以及驚險程度也令人膽寒。

前幾年，還處于干線物流競爭力排名第一、被譽為行業(yè)獨角獸的智加科技，在前幾個月中國業(yè)務被滿幫收購。

另一家干線物流自動駕駛公司千掛科技，則在2024年10月陷入經營困境：業(yè)務全面收縮、全員降薪，瀕臨出局。

曾經第一個上市、風光無限的圖森未來，如今已基本退出自動駕駛卡車主戰(zhàn)場，轉身去做了游戲領域。

這些不是倒閉，就是被收購企業(yè)有著共同點。技術成熟度與市場需求之間存在差距，導致產品無法滿足客戶對可靠性、安全性及成本效益的要求，難以形成穩(wěn)定的商業(yè)閉環(huán)。

同時動駕駛技術研發(fā)投入巨大，且周期長、回報慢。企業(yè)需持續(xù)投入資金用于研發(fā)、測試、數據積累等，但商業(yè)化滯后導致收入有限，融資難度增加。

如今希迪智駕算是暫時跑出了自己的一片天地，即將港股上市。

其它企業(yè)不是有靠山就是現金流短缺。

像如今過得還可以的，DeepWay深向，背靠百度；KargoBot（卡爾動力）背靠著滴滴自動駕駛。

都有著自己的靠山。

一連串標志性企業(yè)對比發(fā)現：目前的自動駕駛卡車，是否真的能夠支撐起一個獨立、可持續(xù)的商業(yè)未來？

隨著傳統卡車巨頭不斷加注自動駕駛戰(zhàn)場，像福田汽車、上汽紅巖、一汽解放等，它們不缺錢，打得起持久戰(zhàn)與價格戰(zhàn)，新勢力的市場環(huán)境越來越嚴峻。

可見，單打獨斗的初創(chuàng)企業(yè)面臨的市場環(huán)境不容樂觀，主線科技除了上市之外，找個場景方做靠山會不會更好？

像智加科技，研發(fā)開支可以由滿幫兜底，可以放下“落地賺錢的焦慮”，也不用擔心現金流夠不夠用。

根據天眼查App顯示，主線科技已經進行了多輪融資，其中投資方有著蔚來資本、博世、訊飛等企業(yè)。

不過值得注意的是，在主線科技遞交招股書前，也就是上個月，有股東對外轉讓所持主線科技的股權。其中，南京鼎沁向航投空地轉讓部分股權，每股成本較B5輪融資折價超過50%。

可見有部分投資者對主線科技的未來并不顯得樂觀。

不過，還是希望主線科技上市能夠成功。

自動駕駛賽道并不是一個容易做起來的賽道，但只要殺出重圍，未來的市場是絕對可觀的。

主線科技有著全棧自研的技術能力，還有著近千臺智能卡車運營及海量數據積累與經驗。

如果有更多的現金與時間，主線科技還是非常有望跑通商業(yè)閉環(huán)，把行業(yè)的“不可能”寫成“開局”。

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