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車上不太會壞的ACC,為啥每年都會“失靈”?

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剎車失靈年年有,年年花樣都不同。

前兩天的這個(gè)事情大伙應(yīng)該都刷到了吧,說是一臺純?nèi)加偷谋简v B70 在高速行駛的時(shí)候,車主開著開著突然發(fā)現(xiàn)定速巡航和剎車都不好使了,只能保持 115 公里的時(shí)速,根本停不下來。


于是,車主當(dāng)時(shí)就來聯(lián)系了當(dāng)?shù)氐慕痪笓]中心。

警察蜀黍們在接警之后則是瞬間聯(lián)合了路政、養(yǎng)護(hù)、救援等等部門,又是實(shí)施了臨時(shí)管制,又是提前清空路面的,愣是保護(hù)著這臺車從下午五點(diǎn)半跑到了晚上十點(diǎn),跑了 490 公里。

直到最后連油箱都跑空了,才慢慢停下來。

雖然過程很長劇情很驚悚,大哥最后也是坐在路邊緩了好一陣才恢復(fù),但好在,整件事情里頭既沒有發(fā)生連帶的事故,也沒有人員受傷。



雖說警察蜀黍們的這一波應(yīng)急處置屬實(shí)給力,但每回看到這樣油車的定速巡航和剎車一起失靈的事情,脖子哥其實(shí)都只有一個(gè)觀點(diǎn)。

那就是雖然任何電子系統(tǒng)都有失靈的可能,但相比于擔(dān)心 ACC 和剎車會不會罷工,咱們其實(shí)更應(yīng)該看看車?yán)锏母鞣N配件會不會影響到正常的駕駛。

即使遇到車速不受控制的情況,也應(yīng)該提前學(xué)習(xí)好怎么快速安全地讓車子停下來,而不是讓危險(xiǎn)持續(xù)好幾個(gè)小時(shí)。

之所以會這么說,是因?yàn)槭鹿世锏闹鹘?ACC 和制動(dòng)系統(tǒng)在如今的汽車工業(yè)體系里已經(jīng)非常成熟??赡軙缓糜?,但失控的概率非常小。


因?yàn)樵谌加蛙嚨碾娮蛹軜?gòu)里頭,自適應(yīng)巡航 ACC 其實(shí)是個(gè)地位非常低的功能。

雖然看著只是在控制車速、控制車子不偏離車道,但 ACC 在背地里其實(shí)監(jiān)控著車上的 30 多項(xiàng)車輛和駕駛員參數(shù) —— 從踏板的信號輸入到檔位狀態(tài),從傳感器的一致性到故障的診斷等等。

并且這些參數(shù)的地位其實(shí)都比 ACC 要高,一旦有任何一環(huán)意見不同 —— 比如駕駛員沒有踩剎車的時(shí)候車子卻在很猛的減速、車子的檔位不在前進(jìn)檔、車速度已經(jīng)快到超過 AEB 的制動(dòng)能力的時(shí)候,ACC 都會無條件地退出。


更不用說駕駛員按了關(guān)閉 ACC 的按鈕、踩了剎車或者激活手剎了。

最逗的是,因?yàn)?ACC 的地位實(shí)在是太低,即使真的遇到了 ACC 系統(tǒng)抽風(fēng),給車子發(fā)出了需要一直加速的指令,車上的其他姿態(tài)控制系統(tǒng)比如 ESP 在判斷不合理以后都會拒絕執(zhí)行,然后在儀表上彈出一個(gè) “ 自適應(yīng)巡航 抽抽了 不可用 ” 的提示框。


地位之低,真是像極了在周會上給老板提意見的我()。

除了上面這些軟件邏輯上的設(shè)計(jì),ACC 的控制器里還有各種硬件的功能備份。比如在主程序之外,ACC 還會有個(gè)獨(dú)立的物理定時(shí)器,必須每隔幾毫秒從主程序收到一個(gè)信號。

如果主程序掛了,定時(shí)器收不到信號,那它就會判定系統(tǒng)失效然后強(qiáng)制重啟主程序。

上頭這些所有設(shè)計(jì)加起來,幾乎讓已經(jīng)面世了 30 多年的自適應(yīng)巡航 ACC 成了一個(gè) “ 可能會不好用,但不太可能壞 ” 的功能。

也是因此,根據(jù)乘聯(lián)會的數(shù)據(jù),如今市面上的新車 ACC 功能的搭載率已經(jīng)達(dá)到了 57.5% ,如果把范圍縮小到新能源車,搭載率更是去到了 71.6% 。


就算咱們的運(yùn)氣特別好,讓 ACC 繞過了跨系統(tǒng)的安全驗(yàn)證和物理備份真正做到了失效,車子的速度怎么就是降不下來。那就像我前頭提到的,想要讓一臺油車停下來,方法也非常簡單。

畢竟油車的動(dòng)力,是靠發(fā)動(dòng)機(jī)吸氣燃燒再帶動(dòng)變速箱和車輪來傳遞的。只要斷開發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱之間的連接,也就是踩在離合器踏板( 手動(dòng)擋 )和掛到 N 擋 ( 自動(dòng)擋 ),車子就會進(jìn)入無動(dòng)力的滑行狀態(tài),很容易就能停下來。


而如果你的力氣比較大,那么直接踩死剎車其實(shí)也能讓油車明顯的減速。畢竟不像電車擁有解耦的線控剎車,燃油車如今用的大都還是有電子助力結(jié)構(gòu)、同樣也非常不容易壞的機(jī)械剎車。

只要用力把剎車踏板的行程踩滿,車子大概率也就停得大差不差了。

所以很明顯,作為汽車上面最重要的底層功能,如今的技術(shù)體系在車速和方向的控制上是極其可靠和穩(wěn)定的。同時(shí)遇上 ACC 和剎車都失效的概率,幾乎約等于你突然發(fā)現(xiàn)自己其實(shí)是個(gè)富二代。

也是因此,在此之前發(fā)生的各種所謂剎車失靈和異常加速,其實(shí)和汽車本身的失效關(guān)系都不大。幾乎都是駕駛員主觀故意,或者油門踏板被其他因素影響導(dǎo)致的。

就比如在 2018 年的時(shí)候,也有一個(gè)聲稱 ACC 失控的奔馳車主用 120 公里的時(shí)速在高速上連開了一個(gè)小時(shí),并且試了各種方式都停不下來。


但事后的調(diào)查結(jié)果卻顯示,事發(fā)時(shí)奔馳車型上的 ACC 等功能均工作正常,沒有失控跡象,并且車主也并沒有采取掛入空檔的方式來減速。

幾個(gè)月前發(fā)生在成都的另一起事件,則是一臺疑似制動(dòng)失靈的比亞迪漢在停車場里高速行駛。因?yàn)橥2幌聛恚荒芡ㄟ^轉(zhuǎn)彎躲避的方式不停的打轉(zhuǎn)繞圈。


然而根據(jù)事后警方的調(diào)查,這其實(shí)只是因?yàn)榫W(wǎng)約車的司機(jī)接不到單情緒崩潰了,在用車發(fā)泄而已。

很有意思的是,根據(jù)今天的最新消息,文章開頭提到的那個(gè)失控事故里的車主,已經(jīng)和涉事品牌的經(jīng)銷商撮合出了一份賠償協(xié)議,內(nèi)容包括退車退錢,和 4.5 萬的額外賠償。

這可能也說明了,這個(gè)失控的車輛可能確實(shí)是有問題的。

可既然 ACC 和剎車系統(tǒng)不太可能壞,那能背鍋的可能只有全包腳墊了。



建議大家平時(shí)還是多練練腿,以后出了這個(gè)問題可以直接一腳踩死。畢竟咱們機(jī)械剎車還是有用的,對吧?

撰文:致命空槍

編輯:面線

美編:萱萱

圖片、資料來源

ISO 15622:2018 - Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems

“Why Your Adaptive Cruise Control(ACC) Quietly Disengages — And Why That’s a Good Thing”

US9085236B2 - Adaptive cruise control with stationary object recognition

Adaptive cruise control for passenger cars

bosch-mobility.com

全球自適應(yīng)巡航控制(ACC) 系統(tǒng)市場深度剖析:產(chǎn)能銷量銷售收入及廠商占有率排名-格隆匯


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