北京
提出以人為中心的ACE研究范式，連發(fā)多款重磅新品。
作者 | 許麗思
編輯 | 漠影
一家成立不到半年的具身智能創(chuàng)企，在產(chǎn)品正式對外發(fā)布前就默默攢了個神仙局，吸引了智元機(jī)器人、沐曦股份、中科曙光、本末科技、鹿明機(jī)器人、RoboScience、RoboParty等涵蓋機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈多個環(huán)節(jié)的頭部玩家，齊齊為其背書打call。它到底是什么來頭？
這家公司就是大曉機(jī)器人。這場行業(yè)聚首，也傳遞出一個鮮明信號：在通往通用機(jī)器人的漫長道路上，中國機(jī)器人企業(yè)不是單打獨(dú)斗，而是選擇“在一起”。
回看過去一年，部分具身企業(yè)在融資、產(chǎn)品、訂單上一路狂飆，有時候會讓外界形成“具身智能第一梯隊已定、頭部格局已完成”的直觀判斷。但具身智能的牌桌，真坐滿了嗎？
大曉機(jī)器人董事長王曉剛的回答很直接：頭部卡位還沒有完成，這個領(lǐng)域還遠(yuǎn)未成熟。在他看來，首先，機(jī)器人原有的技術(shù)路線仍有明顯缺陷，視覺為主的方案并非終局；其次，規(guī)?；瘓鼍?/b>尚未跑通，現(xiàn)在的機(jī)器人要么是提供情緒價值的表演性質(zhì)產(chǎn)品，要么是作為科研平臺存在；最后，產(chǎn)業(yè)鏈分工與成本控制、可靠性仍處早期，從零部件、傳感器到計算芯片等環(huán)節(jié)，都存在很大的垂直整合空間。
具身智能的不確定性中蘊(yùn)含著巨大的機(jī)會，一旦研究范式與技術(shù)路線發(fā)生重大轉(zhuǎn)變，前期積累可能會被快速顛覆，產(chǎn)業(yè)格局也將被重新洗牌。
大曉機(jī)器人選擇在這個時候入局，正是因為看到了一個全新的研究范式，即以人為中心的ACE研究范式。
12月18日，大曉機(jī)器人發(fā)布多款重磅新品：首個開源且商業(yè)應(yīng)用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0），開發(fā)者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務(wù)模擬內(nèi)容；具身超級大腦模組A1，讓機(jī)器狗能自主識別紅綠燈過馬路，能幫人看護(hù)孩童、提醒路人不要亂丟垃圾，甚至還能識別違停車輛、記錄車牌。
01.
港中文同門室友攜手，
入場自帶深厚技術(shù)和落地經(jīng)驗
大曉機(jī)器人并非白手起家的公司，更像是一次帶著資源入場的再創(chuàng)業(yè)。其核心團(tuán)隊，不僅有著十余年技術(shù)積累，也有產(chǎn)業(yè)級客戶與渠道資源的沉淀。
王曉剛作為商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事，曾負(fù)責(zé)過手機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)、汽車等多條業(yè)務(wù)線，對商湯的研發(fā)體系非常熟悉，能夠很好地推動商湯與大曉機(jī)器人的業(yè)務(wù)形成聯(lián)動，將商湯在渠道、客戶、垂直應(yīng)用開發(fā)等方面的優(yōu)勢遷移到大曉機(jī)器人上，幫助其快速實現(xiàn)場景的規(guī)?；涞?。
目前，他主要負(fù)責(zé)大曉機(jī)器人整體戰(zhàn)略規(guī)劃與商業(yè)落地，同時推動優(yōu)秀研究成果的產(chǎn)業(yè)化、工程化轉(zhuǎn)化。
▲商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機(jī)器人董事長王曉剛
大曉機(jī)器人首席科學(xué)家陶大程兼具頂尖學(xué)術(shù)造詣與深厚產(chǎn)業(yè)實踐積淀。作為澳大利亞科學(xué)院院士，他榮獲IEEE計算機(jī)學(xué)會技術(shù)成就獎；同時，他曾出任京東探索研究院創(chuàng)始院長、優(yōu)必選人工智能首席科學(xué)家，深度參與科技企業(yè)的技術(shù)戰(zhàn)略布局與產(chǎn)品落地實踐。他在大曉承擔(dān)“持續(xù)研究創(chuàng)新”的牽引角色，主要負(fù)責(zé)帶領(lǐng)教授團(tuán)隊聚焦具身智能方向的創(chuàng)新。
而王曉剛和陶大程憑借深厚的AI學(xué)術(shù)積累，被評為全球華人科學(xué)家TOP5。此外，大曉機(jī)器人還匯集了多位來自南洋理工大學(xué)、香港大學(xué)和香港中文大學(xué)的AI科學(xué)家——呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉?；?，他們既是環(huán)境智能、世界模型、具身基礎(chǔ)模型等垂直領(lǐng)域的開拓者，也是全球頂尖AI實驗室MMLab的核心成員。其中多位核心成員是陶大程、王曉剛的學(xué)生，團(tuán)隊合作默契。
“互信”是大曉機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊的底色：首席科學(xué)家陶大程與董事長王曉剛在香港中文大學(xué)求學(xué)期間，都師從湯曉鷗，其他教授都與MMLab有著深厚淵源，建立了深厚的互信基礎(chǔ)。
▲從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉鋼、呂健勤、劉子緯、趙恒爽
更重要的是，大曉的團(tuán)隊是“教授團(tuán)隊+產(chǎn)業(yè)專家”的組合邏輯，匯集了來自AI、互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人、智能駕駛等領(lǐng)域、擁有十余年行業(yè)實戰(zhàn)經(jīng)驗的頂尖產(chǎn)業(yè)專家，親歷過從技術(shù)原型到規(guī)?；逃玫娜溌愤^程，能夠推動具身智能從技術(shù)前沿到產(chǎn)業(yè)落地。
02.
從“以機(jī)器人為中心”到“以人為中心”，
最早提出環(huán)境式采集
在王曉剛看來，傳統(tǒng)具身智能發(fā)展存在短板，是因為它所采用的是“以機(jī)器為中心”的路線。該路線先設(shè)計形態(tài)、參數(shù)差異巨大的各類機(jī)器人本體，再通過本體采集數(shù)據(jù)訓(xùn)練通用模型，本質(zhì)上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。
因此，大曉機(jī)器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發(fā)范式，將人類與物理世界的互動規(guī)律作為核心研究起點，構(gòu)建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術(shù)體系。
ACE范式核心技術(shù)之一，就是環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術(shù)。
今年8月前后，特斯拉、Figure AI等頭部企業(yè)，都從真機(jī)遙操轉(zhuǎn)向以視覺為基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)路線，但并未涵蓋力、觸覺、摩擦力等關(guān)鍵維度。世界模型是圍繞人與所接觸的世界、所處的環(huán)境展開，要對此進(jìn)行建模，就涉及視覺之外的更多維度。
所以，大曉機(jī)器人的環(huán)境式采集，并非單純局限于視覺模態(tài)，而是整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運(yùn)動軌跡、語音等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構(gòu)建基于物理基礎(chǔ)的3D資產(chǎn)庫，覆蓋具身模型訓(xùn)練所需的各類交互信息。
在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，通過時序一致性對齊、交互動態(tài)軌跡預(yù)測建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場”信息轉(zhuǎn)化為可直接用于模型訓(xùn)練的動態(tài)場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到應(yīng)用的全鏈路打通。
這種技術(shù)路徑，不僅數(shù)據(jù)維度更全面、任務(wù)覆蓋更長程，而且交互精度更高，采集效率更具規(guī)?；芸焖偻瓿蓮氖f小時到千萬小時的海量數(shù)據(jù)積累。
該技術(shù)已在實踐中進(jìn)行驗證：在即時零售倉儲場景中，其已實現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬種 SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現(xiàn)對人體自然行為、物品交互軌跡的精準(zhǔn)捕捉，甚至能復(fù)現(xiàn)遙操作范式下難以實現(xiàn)的生鮮抓取、精細(xì)化放置等任務(wù)。
03.
推出開源世界模型，
開啟物理世界的“DeepSeek時刻”
想要在具身智能的牌桌上改寫格局，大曉機(jī)器人最堅實的底氣在于軟件、硬件上的產(chǎn)品力。
以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，大曉機(jī)器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應(yīng)用的世界模型——“開悟”世界模型（Kairos 3.0），內(nèi)置11大類、54細(xì)類，累計328個標(biāo)簽，覆蓋115個垂類具身場景，開發(fā)者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務(wù)模擬內(nèi)容，并可一鍵分享。
“開悟”采用“多模態(tài)理解-生成-預(yù)測”的一體化架構(gòu)：
多模態(tài)理解：通過視覺、3D 軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯。
生成： 基于多模態(tài)信息的深度融合，模型可生成長時動態(tài)交互場景視頻，在場景內(nèi)實現(xiàn)各元素精準(zhǔn)可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預(yù)測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓(xùn)練環(huán)境。
預(yù)測：根據(jù)所選機(jī)器人本體、觀察到的圖像及視頻狀態(tài)，可預(yù)測機(jī)器人后續(xù)動作。
大曉機(jī)器人也高度重視開源模型社區(qū)的建設(shè)，把世界模型變成行業(yè)可調(diào)用的基礎(chǔ)設(shè)施。其已向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都可以使用“開悟”世界模型工具鏈，推動各類具身智能產(chǎn)品快速涌現(xiàn)。
另外，“開悟”已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產(chǎn)芯片完成適配，極大提升了芯片性能。
就像DeepSeek的出現(xiàn)改寫了大模型應(yīng)用生態(tài)的格局，“開悟”的出現(xiàn)，有望開啟物理世界的“DeepSeek時刻”，構(gòu)建國產(chǎn)芯片與空間智能的新生態(tài)。
04.
給機(jī)器人造超級大腦，
快速部署安防、交通、文旅等場景
大曉機(jī)器人發(fā)布了具身超級大腦模組A1，搭載首創(chuàng)純視覺無圖端到端VLA具身智能模型，提升了機(jī)器狗復(fù)雜陌生環(huán)境中的適應(yīng)能力、交互能力等，能夠在多個場景下快速部署。
A1具備云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關(guān)系，讓機(jī)器狗先理解要做什么，再生成可執(zhí)行的中間指令，最后交由底層控制器執(zhí)行。這樣，機(jī)器狗不僅能在復(fù)雜環(huán)境中自主巡檢、跟隨、避障，還能按自然語言指令更準(zhǔn)確地完成任務(wù)。
具體來說，A1讓機(jī)器狗無需預(yù)采高精地圖，就可以自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，自如穿梭在城市街道、天橋、臺階、人來人往的小區(qū)路口等多種復(fù)雜真實環(huán)境。
在這個過程中，機(jī)器狗能夠自主識別紅綠燈，明白什么時候過馬路；也能準(zhǔn)確識別前方障礙物，精準(zhǔn)避開。
在發(fā)現(xiàn)有人隨地丟棄垃圾時，機(jī)器狗會主動提醒“公共場合，請不要亂丟垃圾”；發(fā)現(xiàn)兒童靠近水池區(qū)域時，會提醒“水池危險，請勿靠近”；同時還能識別違停車輛，記錄車牌并上傳云端，展現(xiàn)出多場景適配的綜合能力。
基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設(shè)備可靠性要求極高的場景中，可實現(xiàn)長期穩(wěn)定工作。
王曉剛透露，大曉機(jī)器人在世界模型、具身大模型及數(shù)據(jù)服務(wù)領(lǐng)域已獲得部分訂單；未來重點推出的軟硬一體產(chǎn)品，預(yù)計明年能實現(xiàn)大規(guī)模落地。打造能針對性解決各種實際問題的軟硬一體的產(chǎn)品，是大曉的終極目標(biāo)。
發(fā)布會現(xiàn)場，大曉機(jī)器人還宣布與智元機(jī)器人、銀河通用、沐曦、壁仞科技、中科曙光、Insta360、臥龍電驅(qū)等具身廠商、硬件、芯片、云服務(wù)、數(shù)據(jù)廠商等多領(lǐng)域伙伴達(dá)成戰(zhàn)略合作，共建“模型—硬件—場景”的一體化生態(tài)，來縮短技術(shù)轉(zhuǎn)化鏈路。
05.
結(jié)語：具身智能終局，
在于構(gòu)建可持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器智能
具身智能的競爭，從來不是單點技術(shù)的比拼，而是生態(tài)與落地能力的系統(tǒng)較量。
當(dāng)行業(yè)從實驗室走進(jìn)現(xiàn)實，誰能真正突破機(jī)器人與物理世界的交互天花板、破解規(guī)?；涞氐某杀九c可靠性瓶頸、構(gòu)建可持續(xù)進(jìn)化的機(jī)器智能，誰才能在具身智能的激烈競爭中站穩(wěn)腳跟。
大曉機(jī)器人從“以人為中心”的技術(shù)路徑切入，攜手產(chǎn)業(yè)鏈伙伴共建技術(shù)到場景的全鏈條，正是在嘗試回答這個問題，也或?qū)⒊蔀橥苿有袠I(yè)范式遷移的關(guān)鍵變量。
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