作為國際知名的仿生機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜遥卫自鴵?dān)任英國曼徹斯特大學(xué)終身教授，并出任生物力學(xué)方向?qū)W術(shù)帶頭人。由他在國際上首創(chuàng)的仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)，為行業(yè)發(fā)展提供了開創(chuàng)性思路。

在海外深耕21年后，他選擇回到母校吉林大學(xué)工作。在家鄉(xiāng)長春，他帶領(lǐng)著一支100多人的科研團(tuán)隊(duì)，從事仿生機(jī)器人和人體科學(xué)研究。他們的科研成果不僅在國際上極具學(xué)術(shù)價(jià)值，更為長春科技產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入了強(qiáng)勁新動(dòng)能。

11月19日，任雷接受澎湃新聞?dòng)浾邔ＴL。受訪者供圖

在任雷看來，長春市近年來積極推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，持續(xù)營造優(yōu)良的創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境。尤其2025年以來，吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)用示范基地、全國首家“仿生機(jī)器人MALL”、東北地區(qū)首家“機(jī)器人4S店”在長春成立，為這座城市的創(chuàng)新技術(shù)突破與產(chǎn)學(xué)研深度融合增添了活力。

如今，他的名字已與長春的機(jī)器人事業(yè)深度綁定，正與這座城市并肩，共同見證并推動(dòng)以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為代表的新質(zhì)生產(chǎn)力蓬勃發(fā)展。

載譽(yù)回國，扎根春城從事科研

“34年前，我也曾是從長春走出去的學(xué)生?！比卫渍f，他祖籍是江蘇徐州，出生在新疆，幼年隨父母來長春生活，在長春完成了教育經(jīng)歷。1990年，他成為吉林大學(xué)的本科生，后來又在吉林大學(xué)讀了碩士、博士，直到2001年去英國從事科研。

在21年的海外科研經(jīng)歷中，他成為行業(yè)頂尖學(xué)者。他長期從事仿生機(jī)器人和人體科學(xué)研究，主要采用多領(lǐng)域交叉學(xué)科的方法研究人體骨骼肌肉系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)的基本規(guī)律和工作機(jī)理，結(jié)合先進(jìn)功能材料、先進(jìn)制造技術(shù)和人工智能技術(shù)，開發(fā)新型仿生機(jī)器人、仿生驅(qū)動(dòng)器和傳感器、仿生健康器械與裝備等，取得了一系列原創(chuàng)性成果。開拓了基于骨骼肌肉智能的仿生機(jī)器人領(lǐng)域，國際首創(chuàng)了仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)。

2021年前后，他受到母校和家鄉(xiāng)的感召，選擇重新回到長春這片洋溢著創(chuàng)新精神的土地?；貒?，他成為吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室唐敖慶講席教授、博士生導(dǎo)師，仿生健康學(xué)科帶頭人及仿生行走方向?qū)W術(shù)帶頭人，先后主持“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目、“十四五”國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目等科研項(xiàng)目。

吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)用示范基地里的機(jī)器人樂隊(duì)。受訪者供圖

任雷表示，在回國的短短三四年時(shí)間里，他在國際知名期刊上發(fā)表的論文已達(dá)數(shù)百篇。他說，沒有具體統(tǒng)計(jì)過自己的科研成果，但在長春帶著團(tuán)隊(duì)做學(xué)術(shù)研究感覺很舒暢，“吉林大學(xué)和長春市都比較重視仿生機(jī)器人的研究，對(duì)科研團(tuán)隊(duì)的支持比較到位。另外，國內(nèi)學(xué)者比較努力、勤奮，學(xué)術(shù)素質(zhì)也比較高，并不遜色于國外的研究者。所以，團(tuán)隊(duì)氛圍比較融洽?！彪m旅居國外21年，他說起話來仍是熟悉的長春口音。

在任雷看來，在長春從事機(jī)器人研究有著天然的地緣優(yōu)勢。一方面，地處長春的吉林大學(xué)是多學(xué)科交叉的綜合性重點(diǎn)大學(xué)，而仿生機(jī)器人恰恰屬于高度交叉的多學(xué)科領(lǐng)域，涵蓋材料、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、仿生設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、大模型等多個(gè)方向，吉大恰好能為該領(lǐng)域提供上述各方向的專業(yè)人才支撐。另一方面，長春的高科技產(chǎn)業(yè)與相關(guān)研究機(jī)構(gòu)集聚度高、基礎(chǔ)扎實(shí)，這為機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，提供了充足的落地場景與發(fā)展空間。

立足長春，打造創(chuàng)新中心和機(jī)器人MALL

作為知名學(xué)者，任雷的科研成果備受業(yè)內(nèi)矚目。他曾在國際上首創(chuàng)了仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)，基于該理論技術(shù)體系研發(fā)的仿生拉壓體機(jī)器人成功重現(xiàn)了人體三維自然行走步態(tài)，其運(yùn)動(dòng)能耗僅為人體的1.38–2.14倍，遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)人形機(jī)器人1到2個(gè)數(shù)量級(jí)。研發(fā)的仿生拉壓體靈巧手能成功完成全部33類類人靈巧操控，成功率高達(dá)96%，接近人手水平。

“技術(shù)有了理論還不夠，更為重要的應(yīng)該是應(yīng)用。目前，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷由‘自動(dòng)化’向‘智能化’的深刻變革，仿生具身智能機(jī)器人將成為新興產(chǎn)業(yè)的重要增長點(diǎn)，而其產(chǎn)業(yè)的核心競爭力在于‘創(chuàng)新技術(shù)突破與產(chǎn)學(xué)研深度融合’?！比卫渍f。

2025年9月，吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)用示范基地揭牌儀式暨全國首家“仿生機(jī)器人 MALL”開幕式在長春新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展促進(jìn)中心舉行。吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心由中國科學(xué)院院士任露泉擔(dān)任指導(dǎo)專家，任雷為核心技術(shù)帶頭人，由吉林資本、長興基金、月泉仿生、星網(wǎng)宇達(dá)、紫東太初五家單位共同發(fā)起設(shè)立。

吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心應(yīng)用示范基地。受訪者供圖

任雷兼任吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心專家委員會(huì)秘書長、執(zhí)行委員會(huì)主任。他介紹，創(chuàng)新中心以市場化運(yùn)作和政產(chǎn)學(xué)研檢用協(xié)同創(chuàng)新相結(jié)合的機(jī)制，圍繞技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、行業(yè)應(yīng)用等方向，打通全鏈條創(chuàng)新體系，致力于打造仿生機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合的創(chuàng)新平臺(tái)，“這是能夠輻射全國的創(chuàng)新中心，從長春乃至吉林走出來的技術(shù)和產(chǎn)品，有望助力整個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新突破和科研成果轉(zhuǎn)化?！?/p>

和吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心一同成立的還有全國首家“仿生機(jī)器人MALL”及東北地區(qū)首家“機(jī)器人4S店”?！胺律鷻C(jī)器人MALL”構(gòu)建了技術(shù)生態(tài)、消費(fèi)生態(tài)、企業(yè)生態(tài)“三位一體”的創(chuàng)新發(fā)展格局，整合產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)質(zhì)資源，為企業(yè)提供從產(chǎn)品展示、訂單對(duì)接到售后維保的全鏈條服務(wù)，有力推動(dòng)仿生機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室成果向市場化商品的高效轉(zhuǎn)化，構(gòu)建起技術(shù)創(chuàng)新與市場需求雙向驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

“機(jī)器人4S店”則作為“企業(yè)生態(tài)”綜合服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)“技術(shù)突破—產(chǎn)品開發(fā)—場景落地—服務(wù)增值”的產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)，構(gòu)建產(chǎn)品展示、中試驗(yàn)證、場景適配到售后運(yùn)維的全周期一站式服務(wù)。

“長春本身是有歷史底蘊(yùn)的工業(yè)城市，有工業(yè)創(chuàng)新的基因。現(xiàn)在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，能夠重塑制造業(yè)競爭力，助力城市乃至全省的智能制造產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)?！比卫捉榻B，計(jì)劃到2030年，吉林省仿生機(jī)器人創(chuàng)新中心將完成具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的多場景應(yīng)用示范，培育細(xì)分領(lǐng)域領(lǐng)先的科技企業(yè)，打造具有國際影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

全城托舉，布局機(jī)器人政產(chǎn)學(xué)研檢用融合生態(tài)

“長春發(fā)展仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的科研優(yōu)勢，是非常明顯的。位于長春的吉林大學(xué)，擁有工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，還牽頭成立了國際仿生工程學(xué)會(huì)，有92個(gè)國家和地區(qū)的研究機(jī)構(gòu)參加，在全球的影響力舉足輕重?！比卫渍f，此外，長春光機(jī)所、長春應(yīng)化所等科研平臺(tái)也能為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供充足科研人才后備力量。

一般來看，仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)階段的發(fā)展瓶頸是缺乏相關(guān)場景，但長春在汽車產(chǎn)業(yè)、裝備制造產(chǎn)業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品加工產(chǎn)業(yè)等方面極具優(yōu)勢，這些產(chǎn)業(yè)跟仿生機(jī)器人聯(lián)系緊密，能夠?yàn)槲磥矸律鷻C(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地場景提供平臺(tái)。

長春也把科技創(chuàng)新擺在發(fā)展全局的核心位置。據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2024年，長春市全社會(huì)研發(fā)投入增長12.1%。完善創(chuàng)新生態(tài)，市級(jí)中試基地達(dá)到28個(gè)，校企共建科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)增至16個(gè)，天使、種子、風(fēng)投、創(chuàng)投等科創(chuàng)基金規(guī)模超過240億元，科技成果本地轉(zhuǎn)化數(shù)量增長71%，技術(shù)合同成交額增長90%，高新技術(shù)企業(yè)、科技型中小企業(yè)數(shù)量分別增加400戶、560戶。科創(chuàng)資源加速集聚態(tài)勢已經(jīng)形成。

任雷參加學(xué)術(shù)活動(dòng)。受訪者供圖

長春市政府2024年工作報(bào)告指出，2025年要布局新型儲(chǔ)能、AI大模型、人形機(jī)器人等新賽道產(chǎn)業(yè)，開辟新型顯示、低空經(jīng)濟(jì)等應(yīng)用新場景。抓好凈月、新區(qū)等算力中心建設(shè)，算力規(guī)模達(dá)到2000P。招引培育數(shù)字經(jīng)濟(jì)頭部企業(yè)，數(shù)字經(jīng)濟(jì)核心產(chǎn)業(yè)增加值增長15%。實(shí)施300戶工業(yè)企業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”，力爭實(shí)現(xiàn)規(guī)上工業(yè)企業(yè)全覆蓋。

作為吉林省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的先導(dǎo)區(qū)，長春新區(qū)制定出臺(tái)了《長春新區(qū)支持智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展若干措施》，在前沿技術(shù)研發(fā)、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)等七個(gè)方面，定制化提供硬核政策支撐；推動(dòng)園區(qū)運(yùn)營平臺(tái)公司出臺(tái)《智能機(jī)器人及傳感器產(chǎn)業(yè)園扶持政策》，在租金優(yōu)惠、階梯定價(jià)、租金入股等方面對(duì)入駐企業(yè)給予全方位扶持。

“長春這座城市對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展給予了足夠重視。而且這幾年，不少相關(guān)領(lǐng)域的新企業(yè)在長春紛紛涌現(xiàn)。這對(duì)科研工作者而言，本身就是一種強(qiáng)有力的信心支撐。畢竟，越來越多、越來越優(yōu)質(zhì)的市場主體，才能為技術(shù)搭建更廣闊的施展平臺(tái)?！?任雷說。

深化創(chuàng)新，讓科技賦能城市未來

在仿生機(jī)器人領(lǐng)域，“靈巧手”是機(jī)器人與環(huán)境交互的最終執(zhí)行端，其綜合性能是衡量整機(jī)可用性的關(guān)鍵指標(biāo)之一，也是產(chǎn)業(yè)鏈競逐的核心技術(shù)焦點(diǎn)。任雷團(tuán)隊(duì)在靈巧手研發(fā)領(lǐng)域具備前沿技術(shù)實(shí)力。他們?cè)?025年發(fā)布了全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應(yīng)手Y-Hand M1、靈敏觸覺感知仿生靈巧手信手X-Hand M1。

對(duì)一座城市而言，先進(jìn)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)能有效拉動(dòng)整體產(chǎn)業(yè)能級(jí)提升。任雷表示，長春本身是老牌工業(yè)城市，如今其汽車制造、精密儀器制造等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)，正為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供著廣闊的需求空間；同時(shí)，長春也是農(nóng)業(yè)資源富集大市，若能推動(dòng)機(jī)器人深度參與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，不僅能幫農(nóng)民替代許多重復(fù)性勞動(dòng)，還能提高生產(chǎn)率、助力第一產(chǎn)業(yè)提質(zhì)升級(jí)。

“機(jī)器人的使用場景將來不限于產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，未來更會(huì)走進(jìn)日常生活，為城市居民的幸福指數(shù)加碼。”任雷表示，如今長春和全國多數(shù)城市一樣，正面臨老齡化的挑戰(zhàn)，而養(yǎng)老機(jī)器人未來或許會(huì)像保姆、護(hù)士般貼心，既能照料老人日常起居，陪老人聊天解悶，還能提供基礎(chǔ)的醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)。

“而一座城市要發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，首先就得有人才?！比卫妆硎荆闪⒓质》律鷻C(jī)器人創(chuàng)新中心還有培育人才、吸引人才的目的。他們已經(jīng)聯(lián)合長春多所高校成立了“人工智能+”仿生具身智能機(jī)器人教育聯(lián)盟，將重點(diǎn)圍繞K12科技啟蒙、高等教育專業(yè)建設(shè)與職業(yè)技能培訓(xùn)三大方向，系統(tǒng)性開發(fā)“人工智能+機(jī)器人”特色課程與教學(xué)工具，并通過舉辦機(jī)器人創(chuàng)新競賽、研學(xué)實(shí)踐等多樣化活動(dòng)，推動(dòng)前沿科技深入校園，賦能更廣泛群體。

談及在長春工作、生活的感受，任雷說這是一座低調(diào)且有幸福感的城市?！伴L春人比較友好、淳樸，人文環(huán)境和學(xué)術(shù)氛圍都特別好。有一年，長春被評(píng)選為全國幸福感第一的城市。我也走過世界上很多地方，我覺得長春確實(shí)是最具幸福感的城市?！彼f。

任雷說，他與團(tuán)隊(duì)的探索從未停歇，當(dāng)前目標(biāo)是進(jìn)一步將仿生拉壓體機(jī)器人技術(shù)推向更廣泛的應(yīng)用場景，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作更自然、更高效、更安全。與此同時(shí)，他也期待長春能在下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭中搶占先機(jī)，在仿生機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)一步培育新的經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)，真正以科技賦能城市發(fā)展、造福每一位市民。