12月17日，小米AI領(lǐng)軍人物羅福莉首次亮相，萬眾矚目，結(jié)果她說小米要重注物理AI——它需要理解重力、運(yùn)動等基本物理法則，擁有全模態(tài)感知能力，并能實(shí)現(xiàn)從感知、規(guī)劃到執(zhí)行的閉環(huán)任務(wù)。顯然，物理AI已成中國科技大廠的“顯學(xué)”了。

不過即便如此，物理AI的關(guān)注度今天要被港股“物理AI第一股”——北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司（以下簡稱五一視界或51WORLD）搶去了——12月18日，它開始大規(guī)模招股，并準(zhǔn)備在2025年12月30日在港交所主板掛牌上市。

據(jù)筆者了解，五一視界（51WORLD）這次在全球發(fā)售2397.5萬股A類股份，其中，香港發(fā)售119.9萬股，配售2277.6萬股，另有15%超額配股權(quán)。

國產(chǎn)GPU第一股摩爾線程（市值超3000億元）、AI龍頭企業(yè)商湯科技已參與認(rèn)購，其他機(jī)構(gòu)和投資人也踴躍參與，大大超出市場預(yù)期。

以每股30.5港元的發(fā)行價計(jì)算，五一視界（51WORLD）本次 IPO預(yù)計(jì)募集資金達(dá) 7.31億港元，若行使超額配售權(quán)，最高募資規(guī)模可達(dá)8.41億港元。

上市成功后，五一視界（51WORLD）將成為港股“物理AI(Physical AI)第一股”。

為什么萬億大廠小米大模型負(fù)責(zé)人羅福莉的首次亮相要押注“物理AI(Physical AI)”，為什么五一視界（51WORLD）作為物理AI第一股會受到摩爾線程等明星企業(yè)、投資機(jī)構(gòu)和投資人的追捧？

一句話：物理AI（Physical AI）的賽道太大、太誘人了！

以大模型為代表的內(nèi)容AI市場，已引發(fā)資本狂潮（催生了谷歌、OpenAI、微軟等萬億美金公司）；物理AI （Physical AI）市場體量要高出幾十倍（摩根斯坦利說僅人形機(jī)器人市場到2050年高達(dá)5萬億美元），難怪說它是AI市場中最大、最真實(shí)、最可落地的萬億賽道，也被視為未來十年AI最大的增量市場，堪稱“超級賽道”。

世界市值最高公司英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛曾斷言：“AI下一波浪潮將邁入‘物理AI’時代?！?當(dāng) AI 深度嵌入制造、交通、能源、物流等實(shí)體產(chǎn)業(yè)，并成為驅(qū)動現(xiàn)實(shí)世界運(yùn)行的基礎(chǔ)能力時，其影響范圍將遠(yuǎn)超傳統(tǒng)軟件或 IT 市場，所對應(yīng)的價值空間可能達(dá)到 50 萬億美元量級。

你可能要問，這么好的賽道，怎么讓五一視界（51WORLD）有“狗屎運(yùn)”撞上呢？其實(shí)在筆者看來，這是對五一視界（51WORLD）在物理AI領(lǐng)域“10年磨一劍”某種程度的獎賞。

回看五一視界（51WORLD）成立十年的發(fā)展路徑，就是從懵懂到堅(jiān)定，逐步向Physical AI靠攏的技術(shù)演進(jìn)路線。

在成立當(dāng)年（2015年），五一視界（51WORLD）開始做苦活累活——構(gòu)建數(shù)字孿生基座51Aes。通過51Aes，51WORLD跟苦練基本功的掃地僧一樣，一點(diǎn)點(diǎn)構(gòu)建多元數(shù)據(jù)融合、超大規(guī)模場景建模、空間語義表達(dá)、虛實(shí)實(shí)時同步等核心能力。現(xiàn)在，51Aes成為了Physical AI不可或缺部分——沒有它，就不可能進(jìn)入Physical AI。

兩年后（2017年），五一視界（51WORLD）孵化出世界模擬仿真與訓(xùn)練平臺——51Sim，成為國內(nèi)最早引入大規(guī)模仿真體系的公司。

比如你要讓人形機(jī)器人快速學(xué)習(xí)和進(jìn)化，就需要用到51Sim。它可以讓AI（人形機(jī)器人）更快具備“預(yù)測、推演、決策”能力。怎么做到？51Sim擁有高置信度物理級傳感器仿真、物理一致性數(shù)據(jù)再生與多模態(tài)合成數(shù)據(jù)生成、可控與可重復(fù)并且可泛化仿真環(huán)境下的大規(guī)模策略推演、單機(jī)分布式和云端高并發(fā)多智能體協(xié)同仿真等能力。

物理AI要真正落地，需要三大核心要素 “合成數(shù)據(jù)—空間智能模型—仿真訓(xùn)練平臺”。讓我們來看看物理AI第一股五一視界（51WORLD）在這三方面的核心能力。

合成數(shù)據(jù)上，五一視界（51WORLD）通過服務(wù)各地政府和各大部委，以及推行克隆地球計(jì)劃等積累了海量高質(zhì)量3D資產(chǎn)庫，并在這個過程中，掌握了物理仿真及圖形渲染路線、3DGS/4DGS輻射場重建路線、世界模型生成路線在內(nèi)的合成數(shù)據(jù)技術(shù)路徑。這樣說吧，中國能掌握合成數(shù)據(jù)全棧路徑的公司不多，五一視界（51WORLD）肯定算一個。

據(jù)招股書，五一視界（51WORLD）合成數(shù)據(jù)真實(shí)率達(dá)90%，場景可控性達(dá)100%，多感知一致性達(dá)100%。動力仿真、激光雷達(dá)仿真、攝像機(jī)仿真的可信度分別高達(dá)95%、95%及90%。

空間智能側(cè)，五一視界（51WORLD）創(chuàng)建了一個高保真的數(shù)字孿生環(huán)境，為智能體打造一個能夠理解、規(guī)劃和預(yù)測物理世界并執(zhí)行動作后得到反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境，為提升空間智能模型性能指明路徑。

仿真訓(xùn)練平臺側(cè)，五一視界（51WORLD）基于海量真實(shí)數(shù)據(jù)構(gòu)建高置信度仿真環(huán)境，實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)圖形仿真到數(shù)據(jù)驅(qū)動的跨越；并引入4DGS重建+生成技術(shù)，構(gòu)建了下一代仿真技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的閉環(huán)仿真。

上面這些術(shù)語看著很專業(yè)吧，其實(shí)就一句話總結(jié)，作為全球少數(shù)具備 Physical AI三要素及完整產(chǎn)品體系的公司，五一視界（51WORLD）已成物理AI基礎(chǔ)設(shè)施的核心構(gòu)建者。

很多投資人不知道，五一視界（51WORLD）不僅技術(shù)和平臺厲害，還實(shí)現(xiàn)了規(guī)模服務(wù)客戶并賺取規(guī)模收入。

在19個國家及地區(qū)，五一視界（51WORLD）服務(wù)了超1000家企業(yè)客戶，涵蓋城市、園區(qū)、鄉(xiāng)村、水利、水務(wù)、工業(yè)、能源、房地產(chǎn)、醫(yī)療、教育等超十個行業(yè)，是中國Physical AI（物理AI）行業(yè)唯一能提供全鏈路解決方案的公司。

業(yè)務(wù)的快速拓展也帶來營收的可喜增長。據(jù)招股書，五一視界（51WORLD）的營收從2022年的1.7億元增長至2024年的2.87億元，年復(fù)合增長率達(dá)30.02%。2025年上半年實(shí)現(xiàn)營收5382萬元，較2024年同期增長62%。

五一視界（51WORLD）憑借其在Physical AI（物理AI）市場的領(lǐng)先地位和持續(xù)增長的業(yè)績，早就受到一市場投資機(jī)構(gòu)光合創(chuàng)投、云九資本、StarVC等的追捧，還獲得重慶、南寧等地方政府的真金白銀的投入和傾力支持，成立10年來已完成8輪融資，累計(jì)融資約8.3億元。五一視界（51WORLD）投后估值也從2015年的1300萬美元，增長至2024年的44億元。

當(dāng)然，五一視界（51WORLD）不是沒有困難和挑戰(zhàn)，比如它服務(wù)的客戶很多是政府和大企業(yè)，賬期往往較長，這讓其應(yīng)收賬款較多，資金壓力較大（這也是它持續(xù)融資和上市募資的動力）。同時，物理AI涉及到世界模型等的構(gòu)建，這是AI最前沿的領(lǐng)域，五一視界（51WORLD）在上面做大量投入，充滿不確定性，短期內(nèi)未必有直接的產(chǎn)出，可能陷入“創(chuàng)新者的窘境”。

據(jù)招股書，五一視界（51WORLD）本次IPO募集所得資金凈額將緊密圍繞物理AI（Physical AI）核心能力構(gòu)建與產(chǎn)業(yè)落地展開，聚焦51Aes、51Sim、51Earth三大核心業(yè)務(wù)進(jìn)行研發(fā)升級和產(chǎn)品矩陣擴(kuò)容；同時開展全球擴(kuò)張計(jì)劃，加強(qiáng)全球市場拓展與生態(tài)合作。

過去10年，五一視界（51WORLD）光靠一級市場投資機(jī)構(gòu)的支持和自己辛苦創(chuàng)收，生生殺出來成為物理AI第一股。上市后，筆者相信，通過募集資金的精準(zhǔn)投放，五一視界（51WORLD）將進(jìn)一步鞏固在物理AI（Physical AI）領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，加速推動物理AI（Physical AI）技術(shù)在更多實(shí)體產(chǎn)業(yè)落地應(yīng)用，助力“下一代智能時代”加速到來。