作 者：微瀾

來 源：正和島（ID：zhenghedao）

2025年，中國具身機器人賽道風(fēng)起云涌。

從今年年初，宇樹科技的機器人登上春晚，正式拉開了中國具身智能機器人元年的大幕；

到今年年底，整個具身智能機器人行業(yè)百花其放，涌現(xiàn)出大量的明星企業(yè)，智元、眾擎、小鵬、優(yōu)必選……

顯然，具身智能機器人賽道正在成為未來最具想象力的賽道。

根據(jù)摩根士丹利全球具身AI團隊在最新發(fā)布的《機器人年鑒》中預(yù)測，基準情形下，全球機器人硬件銷售額將從2025年的約1000億美元激增至2030年的5000億美元，2040年達到9萬億美元，并在2050年攀升至25萬億美元。這一預(yù)測僅涵蓋硬件銷售，若加上軟件服務(wù)、維護及供應(yīng)鏈相關(guān)收入，市場規(guī)?？赡艹杀对鲩L。

而今天，我們要分享的也正是一位當下機器人賽道炙手可熱的創(chuàng)業(yè)明星——首形科技的創(chuàng)始人胡宇航。

大多數(shù)人可能都沒太聽說過這個名字，但是，在具身機器人微表情領(lǐng)域，胡宇航和他創(chuàng)立的首形科技正在成為行業(yè)最受關(guān)注的標的之一。

從2019年成為哥倫比亞大學(xué)的研究生，正式進入到機器人領(lǐng)域的研究，到2024年創(chuàng)立首形科技，2025年博士畢業(yè)，胡宇航用了短短6年時間。

而憑借著首形科技，胡宇航也正在具身智能機器人行業(yè)上演一段精彩的創(chuàng)業(yè)故事，僅僅用一年多時間就斬獲5輪融資，受到螞蟻集團、雷軍創(chuàng)立的順為資本、招商局創(chuàng)投等基金的追捧，某種程度上來說，胡宇航的創(chuàng)業(yè)征程才剛剛開始。

哥大博士，干出一家機器人微表情公司

1997年，胡宇航出生于福建泉州，2015年其考上廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院的機電工程學(xué)院。

和大多數(shù)上大學(xué)的人不同，在大學(xué)期間展現(xiàn)了高度的規(guī)劃性和自律性，這兩種品質(zhì)也讓其成為了學(xué)校的風(fēng)云人物：

連續(xù)八個學(xué)期專業(yè)排名第一，并成功考取全國CAD技能等級考試二級證書；

除了學(xué)業(yè)是一個典型的學(xué)霸，其在科技競賽領(lǐng)域也屢獲殊榮，拿下包括國家級獎項6次、省級獎項5次和校級獎項3次，同時還成功申請到多項個人專利；

此外，胡宇航還展露了創(chuàng)業(yè)的潛質(zhì)，在大學(xué)期間他還參加了各類創(chuàng)業(yè)比賽，帶領(lǐng)團隊多次斬獲金獎。

事實上，在胡宇航最初的預(yù)設(shè)中，其將會在大學(xué)畢業(yè)后成為一個創(chuàng)業(yè)者，但隨著對當時國內(nèi)創(chuàng)業(yè)形勢的深入了解，以及在自己創(chuàng)業(yè)實踐的過程中，胡宇航意識到，自己接觸的平臺比較小，只有擁有核心技術(shù)和人才，才能建立足夠高的技術(shù)壁壘，最終才有創(chuàng)業(yè)成功的機會。

也因此，在大學(xué)期間其確立了到美國TOP30的大學(xué)留學(xué)目標。

為此，胡宇航硬生生將過去一直存在的英語短板給生啃了下來，他考了9次托福，4戰(zhàn)GRE（美國研究生入學(xué)考試），在備考后期，胡宇航曾自我調(diào)侃，已經(jīng)“學(xué)到入魔”：

“對任何娛樂都不感興趣。騎車不走路是為了在路上少花一些時間；走路不騎車是因為走路時可以拿起手機刷單詞?！?/p>

除了英語是出國留學(xué)的一個最大障礙石，胡宇航還需要去了解意向?qū)W校的課程、實驗室、教授研究方向等，針對這些書寫自己的申請文書。

為了備考成功，胡宇航甚至放棄了自己當時的創(chuàng)業(yè)項目，也放棄了諸多比賽?！昂芏嗳瞬焕斫?，我為什么要放棄自己所擅長的，選擇和自己最弱的英語死磕到底。但我清楚地知道，既然選擇了就要堅持下去?！?/p>

也正是這份堅持和死磕，胡宇航最終成功拿下了哥大和加州大學(xué)圣地亞哥分校的研究生錄取通知書，最終，胡宇航選擇了哥倫比亞大學(xué)。

首形科技創(chuàng)始人胡宇航

2019年下半年，胡宇航正式踏上了前往哥大的留學(xué)之路，也就在這里，胡宇航與機器人正式結(jié)緣。

也就在2019年、2020年前后，人工智能研究開始突飛猛進，自然語言處理（NLP）和計算機視覺（CV）技術(shù)都得到了明顯的發(fā)展。

“未來AI能更深層次地理解人類語言背后的含義，并結(jié)合多模態(tài)技術(shù)，如語音、圖像、視頻等信息，全面感知和分析人類的情緒。”胡宇航曾說道。

這其中，人類的大多數(shù)感官都集中在頭部，人臉作為情緒和表達的聚焦點，是人與人之間最直接的連接方式。

在胡宇航看來，人類最偉大的能力并非冰冷的邏輯計算，而是豐富細膩的情感。一個有自然表情，能理解、傳遞情感的面孔，將賦予機器人“表達”這些人類體驗的能力，讓它真正融入我們的世界。

也因此，胡宇航踏上了研究人臉機器人的道路，從研究生到哥大博士生，基本每一天，胡宇航的大部分時間都在實驗室和機器人待在一起。

而在求學(xué)期間，熬夜、失眠、焦慮是常態(tài)，他開始大量掉發(fā)甚至還起了蕁麻疹。于是，為了緩解壓力，他開始拍起了短視頻，搞起了“抽象”。

2022年9月，胡宇航在抖音發(fā)布了第一個留學(xué)日記的視頻，在一開始拍抖音時，他并沒有打算做科技博主，而是選擇了成為一個“美食博主”。

當時大多數(shù)關(guān)注他的粉絲，更多也是把他看作一個“抽象帥哥”，作為“電子陪讀”，跟他一起“云讀博”。

直到他發(fā)視頻宣布先后拿下《科學(xué)—機器人學(xué)》《自然—機器智能》《NPJ—機器人學(xué)》等頂刊論文，粉絲們這才發(fā)現(xiàn)他是一位隱藏的科技大佬。

2024年6月，胡宇航重啟了自己的創(chuàng)業(yè)之路，創(chuàng)立了首形科技，英文名是AheadForm，既象征著機器人的頭部，也彰顯他勇往直前的態(tài)度。

翻越“恐怖谷”

時間來到2025年5月，當時，胡宇航發(fā)布了一段機器人“蘇醒”的視頻。

視頻中，一個皮膚白皙細膩的“女孩”睜開眼睛，打量周圍的世界，胡宇航打了個響指，指了指鏡頭，“女孩”好奇地抬眸，眼波流轉(zhuǎn)，神情困惑，仿佛真的有了生命。

視頻播放量很快突破百萬，引爆網(wǎng)絡(luò)。

有人直接問能不能眾籌，讓自己能夠成為原始股東；也有人贊嘆其打造了機器人界的“繆斯”，通過高度仿真的面部和靈動表情在一定程度上打破了“恐怖谷效應(yīng)”，營造出了無限接近真人的外觀和互動效果，而這也正是視頻爆火的原因。

客觀上講，由于擬人捏臉技術(shù)仍在早期階段，不少人會因為“恐怖谷效應(yīng)”而對仿生機器人敬而遠之。

什么是恐怖谷效應(yīng)？

其由日本機器人專家森政弘提出，當機器人的外掛和動作接近人類，但仍有微小差異如僵硬的表情、不自然的瞳孔時，人類會產(chǎn)生強烈的不適感，也只有相似度超過某個臨界點時，恐懼感才會下降。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

這種現(xiàn)象可以用一個曲線圖來表示：橫軸是物體的類人化程度，縱軸是人類對該物體的親近感。當類人化程度接近100%時，親近感會再次上升，但在接近的過程中，會形成一個明顯的“谷底”，這就是“恐怖谷”。

早在2016年，國外的漢森機器人就推出仿生人形機器人索菲亞，她的擬人性不僅來自以假亂真的橡膠皮膚與超62種微表情，更源于一套精密協(xié)同的“感知—認知—表達”閉環(huán)系統(tǒng)，通過面部識別與眼神交互，讓每一次對話都自然流暢。但也正是這種過于逼真卻又非人的特質(zhì)，觸發(fā)了人們心底的“恐怖谷效應(yīng)”。

而在“恐怖谷效應(yīng)”的背后，更核心的問題是技術(shù)上的不成熟。

“如果我們有更好的技術(shù)和工程體系，就有可能解決恐怖谷效應(yīng)?！?/strong>在胡宇航看來，很少有人會害怕蠟像、雕塑、手辦，因為已經(jīng)足夠逼真，“只要將機器人原本僵硬的動作變得絲滑、協(xié)調(diào)，就能大大減少人心中的恐懼”。

要解決這個問題，首先也是最關(guān)鍵的一點就是算法。

在傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域中，關(guān)于仿生非線性的研究幾乎一片空白，無論是機械臂，還是四足機器人，動作大多依靠程序的指令，像個“提線娃娃”，呆板僵硬。

因此，要想動作流暢，機器人需要學(xué)會做表情。但光憑互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，機器人并不知道做出的表情是否自然。

為此，胡宇航和首形科技，自研了情緒基座模型，通過融合語言、表情、語音、語境等多模態(tài)信息，使機器人能夠理解和表達情緒。這不僅為當前的對話大模型提供了情感延伸能力，也為未來的具身智能提供了“情緒引擎”。

這里還值得一提的是，關(guān)于這個情緒基座模型的誕生，還有一個小插曲，當時苦于數(shù)據(jù)的不足，胡宇航突發(fā)奇想到了機器人可以嘗試對鏡學(xué)習(xí)。

于是，胡宇航把一面鏡子放到人臉機器人的面前。通過眼睛里的攝像頭，機器人能將電機指令和臉部表情相對應(yīng)，匯總給AI模型，再對照互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)，解讀不同表情的意義，構(gòu)建起語音、語義、表情間的聯(lián)系，這才有了首形科技情緒基座模型的雛形。

其次，算法解決了，還要解決物理世界的問題。由于人臉是無數(shù)微動作的耦合，為了讓人臉機器人更加逼真，必須在柔軟、非線性的硅膠皮膚內(nèi)塞進更多電機，以實現(xiàn)精準調(diào)控，同時不能破壞面部結(jié)構(gòu)。

作為一個極其小眾又專業(yè)門檻極高的交叉領(lǐng)域，機器人人臉的表情理解和控制涉及了大量醫(yī)學(xué)、工程知識，要找一個對機器人感興趣的醫(yī)學(xué)生，或者找一個有醫(yī)學(xué)背景的工程師，都無比困難。

找不到同行者，胡宇航就決定自己獨自前行。沒有參考文獻，沒有工程先例，從算法、模型的開發(fā)，到實物的搭建、調(diào)優(yōu)，全靠他一個人。

他經(jīng)常一個人窩在實驗室，3D打印出零部件，跑代碼、建模型、搭實物，光是廢棄的“臉皮”就塞滿了一整箱，失敗了幾十次后，他多了兩個“搭子”——“冷酷”和“冷漠”，一個登上了《科學(xué)-機器人學(xué)》，一個參與了科幻電影Posthuman的拍攝。

“冷酷”與“冷漠”，圖源：U航視頻

2025年6月，28歲的胡宇航從哥倫比亞大學(xué)博士畢業(yè)。此時的他，已經(jīng)兼具多個耀眼的光環(huán)：

擁有上百萬粉絲的科技博主；手握數(shù)篇頂級期刊的哥大博士，以及首形科技的創(chuàng)始人……

不僅如此，其創(chuàng)立的首形科技更是在一年多的時間里面狂攬5輪融資。在9月份的億元級融資引發(fā)螞蟻集團、招商局創(chuàng)投、順為資本等的激烈競爭后，12月份，首形科技再獲新一輪融資，由中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金（中網(wǎng)投）與螞蟻集團聯(lián)合領(lǐng)投，其他投資人包括上海未來產(chǎn)業(yè)基金、東方富海，老股東招商局創(chuàng)投持續(xù)超額追投。

圖源:天眼查

事實上，當AI從工具演化為類人智能體，無數(shù)人應(yīng)該都會產(chǎn)生一個好奇，它應(yīng)當以怎樣的物理形態(tài)存在于人類世界？

而人形面部的情緒表達，其實承載著具身智能跨出關(guān)鍵一步的可能性：它不僅影響“看起來像不像人”，更決定了AI能否在真實世界中建立穩(wěn)定的交互心智、觸達更高維度的體驗層。

某種程度上來說，從眼神到表情，從口型到微動作，這些看似細小的“類人線索”，本質(zhì)上是未來智能體能否成為可信賴的交互主體的基礎(chǔ)設(shè)施。

也正如胡宇航在視頻中所期待的：讓人工智能和機器人不再是冰冷的工具，而是具備身體，自我認知與情感共鳴的新物種。

人臉機器人“Emo”，圖源：U航視頻

具身智能時代，中國創(chuàng)業(yè)者們百花齊放

“感謝大家的持久陪伴和寶貴建議，和我一起讓機器人擁有表情，理解情緒越來越接近生命體，你們不是看客，而是這個旅途中的同行者?！?/p>

2025年7月份，站在WAAIC的聚焦燈下，在機器人領(lǐng)域已摸索了5、6年的胡宇航仍保持著激情和謙遜。

對于胡宇航來說，在探索人工智能和機器人的路上，新的征程才剛剛開始。

而對于中國具身機器人產(chǎn)業(yè)而言，胡宇航與首形科技的崛起，無疑也是中國具身智能時代的一個縮影。

它標志著中國創(chuàng)業(yè)者們，正從以往的技術(shù)跟隨與應(yīng)用創(chuàng)新，邁向前沿基礎(chǔ)研究與核心體驗定義的“無人區(qū)”。

過去很長一段時間，中國科技創(chuàng)業(yè)的經(jīng)典敘事是“Copy to China”，即在成熟的商業(yè)模式或技術(shù)路徑上，結(jié)合本土市場進行快速迭代與規(guī)?；瘧?yīng)用。然而，在具身智能——這個融合了人工智能、精密機械、材料科學(xué)、認知心理學(xué)等多學(xué)科的賽道，規(guī)則正在被改寫。

除了首形科技，中國具身機器人賽道正在呈現(xiàn)出“百花齊放”的繁榮景象：

宇樹科技的通用人形機器人以高動態(tài)運動控制能力驚艷春晚，智元機器人瞄準工業(yè)生產(chǎn)場景推動商業(yè)化落地，優(yōu)必選在大型仿人服務(wù)機器人及教育領(lǐng)域持續(xù)深耕，小鵬等車企憑借在智能駕駛中積累的感知與控制能力跨界入局……

而在“百花齊放”的背后離不開幾點關(guān)鍵因素：

1.全產(chǎn)業(yè)鏈與極致工程化能力。中國擁有全球最完整、響應(yīng)最快的機器人供應(yīng)鏈體系。從無框力矩電機、諧波減速器，到各類傳感器、結(jié)構(gòu)件，創(chuàng)業(yè)者能夠以極低的成本和極快的速度進行原型迭代。

2.超大規(guī)模市場與豐富的應(yīng)用場景。從工業(yè)制造到家庭服務(wù)，從醫(yī)療康復(fù)到教育培訓(xùn)，中國復(fù)雜多元的經(jīng)濟社會結(jié)構(gòu)，為具身機器人提供了海量的潛在應(yīng)用場景和試錯空間。這不僅吸引了資本，更讓技術(shù)能在真實的反饋閉環(huán)中持續(xù)進化。

3.活躍的資本與投資者的參與。正如前文提到的，螞蟻集團、順為資本、招商局創(chuàng)投等兼具財務(wù)實力與產(chǎn)業(yè)生態(tài)資源的“聰明錢”紛紛重倉押注。它們帶來的不僅是資金，更是對技術(shù)路線的背書、產(chǎn)業(yè)資源的對接以及對長期主義的耐心。這形成了一個“頂尖學(xué)術(shù)人才+風(fēng)險投資+產(chǎn)業(yè)資本” 的黃金三角，加速了實驗室技術(shù)向商業(yè)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化。

4.一代“科學(xué)家創(chuàng)業(yè)者”的集體登場。以胡宇航為代表的科技創(chuàng)業(yè)者，是新一代中國創(chuàng)新者的縮影。他們通常擁有世界頂級的科研訓(xùn)練背景，在攻讀學(xué)位期間就已觸及領(lǐng)域前沿。這種“研而優(yōu)則創(chuàng)”的模式，確保了創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)底蘊和創(chuàng)新銳度。

在1994年，張朝陽在他的第一份商業(yè)計劃書——“中國在線”的封面上，寫下來兩句英文：“Riding the waves of our times，one is the coming of age of the information superhighway，another is the mergence of China as a global power.（順應(yīng)我們這個時代最偉大的兩個潮流，一是信息高速公路時代的到來，另一個是中國作為全球大國的崛起）”那時，張朝陽還不知道自己的創(chuàng)業(yè)能做什么。

而當時間來到當下這個節(jié)點，三十余年后的今天，我們發(fā)現(xiàn)，以胡宇航、王興興等為代表的中國具身智能創(chuàng)業(yè)者們，正在以穩(wěn)健的步伐書寫一個關(guān)于“融合”的嶄新故事。

我們也期待著，在百花齊放之后，中國具身智能產(chǎn)業(yè)能夠孕育出引領(lǐng)下一個時代的參天大樹。

參考文獻：

[1].《給機器人做“臉”，28歲哥大博士收獲百萬粉絲》，科學(xué)網(wǎng)

[2].《為機器人“上妝”吸引百萬粉絲！小伙登上世界AI舞臺》，中國青年報

[3].《曾被100個投資人否決的人形項目，剛剛?cè)谫Y了！》，高工機器人

[4].《螞蟻、錦秋、順為、招商局創(chuàng)投聯(lián)合出手》，首形科技

[5].《新時代“嘉”人 | 胡宇航：科創(chuàng)達人考上哥倫比亞大學(xué)研究生》，廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院

[6].《抖音養(yǎng)成系學(xué)霸登上世界AI舞臺，百萬云股東現(xiàn)已就位》，抖音和ta的朋友們

排版| 小元

審校| 微瀾輪值主編| 夏昆