具身智能近兩年發(fā)展迅猛，在工業(yè)界落地的主流載體是機(jī)械臂而非更復(fù)雜的人形機(jī)器人。關(guān)鍵原因在于，機(jī)械臂已在工業(yè)場景中實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用，在成本、可靠性與工藝數(shù)據(jù)積累方面具有顯著優(yōu)勢。

只要具備數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，確實是進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域的絕佳起點。但要真正讓機(jī)械臂“動手”完成裝配、分揀等實際任務(wù)，關(guān)鍵在于將抽象的數(shù)學(xué)理論轉(zhuǎn)化為具體的工程實踐。這需要走完一條從理論到落地的完整路徑。

當(dāng)前在行業(yè)內(nèi)，掌握相關(guān)技術(shù)的具身智能算法崗位薪資極具競爭力，甚至直逼百萬年薪。若想把握這一風(fēng)口，成功轉(zhuǎn)向具身智能算法崗，我的建議是：系統(tǒng)學(xué)習(xí)主流的具身智能算法，并具備將其部署到真實機(jī)器人硬件上的工程能力。這不僅是理論上的掌握，更是實現(xiàn)技術(shù)價值的關(guān)鍵一步。

（截圖來源：boss）

學(xué)習(xí)一個新的方向，最好的方式還是跟著體系化的課程學(xué)習(xí) ，強(qiáng)烈推薦深藍(lán)學(xué)院的『機(jī)器人抓取與操作』在線課程，由資深機(jī)器人專家、卡耐基梅隆大學(xué)博士敬巍主講。

課程 覆蓋機(jī)械臂抓取與操作的核心算法，包括視覺、經(jīng)典的規(guī)劃控制以及基于深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的操作與抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在講解方法原理的同時，配套了6個Project用于將理論轉(zhuǎn)化為實踐應(yīng)用。

機(jī)器人抓取demo：

課程優(yōu)秀學(xué)員將優(yōu)先推薦至：國內(nèi)浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、星海圖、字樹科技、云深處、銀河通用、逐際動力等10余家企業(yè)實習(xí)就業(yè)。

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講師簡介

敬巍

資深機(jī)器人專家，卡耐基梅隆大學(xué)博士

曾作為團(tuán)隊的技術(shù)負(fù)責(zé)人就職于網(wǎng)易伏羲，阿里巴巴達(dá)摩院和新加坡科研局，成功落地過多個項目和產(chǎn)品。2017年在卡耐基梅隆大學(xué)獲得博士學(xué)位，2010年在南洋理工大學(xué)獲得學(xué)士學(xué)位，其主要研究方向為機(jī)器人與自動駕駛；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等會議和刊物上發(fā)表多篇論文。

課程大綱

課程亮點

1.涵蓋抓取與操作的技術(shù)演變關(guān)鍵節(jié)點：傳統(tǒng)方法-監(jiān)督學(xué)習(xí)-強(qiáng)化學(xué)習(xí)-大模型；

2.算法原理講解側(cè)重分明，關(guān)鍵算法配套Project實踐演練；

3.課程內(nèi)容融合了工業(yè)界機(jī)器人與具身智能的開發(fā)實戰(zhàn)經(jīng)驗。

課程收獲

1.回顧機(jī)器人視覺、運動學(xué)、經(jīng)典規(guī)劃與控制算法；

2.理解基于Learning的方法在機(jī)器人規(guī)劃控制上的應(yīng)用；

3.掌握分別基于經(jīng)典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作實現(xiàn)；

4.把握大模型和具身智能的結(jié)合方式和應(yīng)用的發(fā)展趨勢。

還能收獲

1.優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子

伙伴們大多是來自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進(jìn)行討論與研究。獨一無二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。

（學(xué)員院校&企業(yè)展示）

2.企業(yè)認(rèn)可的證書

學(xué)完課程后將有機(jī)會收獲優(yōu)秀學(xué)員證書、畢業(yè)證書，為你的簡歷加分添彩。

課程服務(wù)

1、作業(yè)批改：助教1V1批改作業(yè)，定期針對作業(yè)中的“通病”進(jìn)行點評

2、結(jié)業(yè)證書：本課程將根據(jù)作業(yè)完成情況評選結(jié)業(yè)學(xué)員及優(yōu)秀學(xué)員，頒發(fā)證書

3、實時答疑：講師微信群答疑，及時解決大家遇到的問題

4、班班督學(xué)：班主任全程帶班，不定時“關(guān)照”未交作業(yè)的同學(xué)，克服拖延

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