一場由FSD V12引爆的技術(shù)革命，正在改寫智能駕駛產(chǎn)業(yè)的底層邏輯與競爭規(guī)則。

分水嶺，從裂變發(fā)現(xiàn)到工程實現(xiàn)的關(guān)鍵一躍

“發(fā)現(xiàn)核裂變可能釋放能量，與真正造出第一顆原子彈，中間隔著巨大的鴻溝?！钡仄骄€副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐在2025年技術(shù)生態(tài)大會上，用這個比喻精準刻畫了2024年智能駕駛領(lǐng)域發(fā)生的根本性變革。

2024年，特斯拉FSD V12的成熟被視為行業(yè)真正的“分水嶺事件”。這不僅是某項功能的突破，而是一次從底層技術(shù)范式到外部用戶體驗的“系統(tǒng)性重構(gòu)”。

蘇箐指出，這次重構(gòu)的本質(zhì)，是深度學習在自動駕駛領(lǐng)域積累數(shù)年后的一次“集中釋放與兌現(xiàn)”，它標志著智能駕駛從“規(guī)則驅(qū)動”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”時代的臨界點突破。

過去，自動駕駛系統(tǒng)大多呈現(xiàn)“半革命”狀態(tài)——感知環(huán)節(jié)已實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動，但決策與規(guī)控仍依賴人工規(guī)則。

這種割裂導致系統(tǒng)行為僵硬、難以真正“類人”，且泛化能力受限。FSD V12首次證明了端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動范式在復雜城市場景中的工程可行性，其意義堪比“奧本海默證明原子彈可以造出來”。

范式轉(zhuǎn)移，為何重構(gòu)不會成為“新常態(tài)”？

當下，行業(yè)內(nèi)外一片沸騰，認為智能駕駛將從此進入高速迭代的“大發(fā)展時代”。蘇箐卻冷靜地“潑了一盆冷水”。他判斷，如此規(guī)模的范式性內(nèi)核重構(gòu)，在未來幾年連續(xù)發(fā)生的概率極低。

這種判斷基于兩個核心前提：

第一，人工智能發(fā)展呈現(xiàn)明顯的周期律，大約每20-30年經(jīng)歷一次“輪回”。當前以深度學習為代表的技術(shù)范式，已隱約觸及能力天花板。從大語言模型等領(lǐng)域的進展來看，單純依靠規(guī)模擴展已顯現(xiàn)邊際效應遞減。

第二，本輪重構(gòu)之所以劇烈，是因為它完成了過去“革命革一半”的工程。要實現(xiàn)下一次同等量級的突破，需要的不是將現(xiàn)有范式從80分優(yōu)化到100分，而是“改變內(nèi)核的理論基礎(chǔ)”。

蘇箐援引物理世界的發(fā)展規(guī)律：“先有理論突破，再到應用突破?！倍贏I/AGI領(lǐng)域，下一個變革性理論突破的前置信號尚未顯現(xiàn)。從理論雛形到工程落地，往往還需要5年、10年甚至更長時間。

因此，未來三到五年，產(chǎn)業(yè)大概率將進入“技巧型優(yōu)化演進”階段，即在現(xiàn)有范式上做極致打磨，而非期待又一次范式革命。

路徑清晰，從城區(qū)L2到普惠L4的連續(xù)兌現(xiàn)

隨著FSD、地平線HSD這類城區(qū)智能駕駛系統(tǒng)走向成熟，過去涇渭分明的L2與L4“兩個世界”正在被打通。

蘇箐揭示了一條清晰的AD產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，即：城區(qū)L2大規(guī)模普及到短暫過渡的L3，再到極低成本，最后進入快速擴張的L4。

這條路徑之所以成立，得益于新范式的根本優(yōu)勢：統(tǒng)一的方法論。

傳統(tǒng)L4（如Waymo）為追求極高的安全指標（MPI），不得不依賴豪華傳感器陣列、高精地圖、嚴格限制的ODD（設(shè)計運行域），導致成本高企、難以大規(guī)模復制。

而新范式通過端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動，實現(xiàn)了“一次開發(fā)，泛化適用”。蘇箐分享道，HSD在開發(fā)過程中，只需在少數(shù)復雜城市驗證，即可天然適應絕大多數(shù)城市道路，“再也不需要在每一個ODD里反復打磨”。

這意味著，L4系統(tǒng)的部署成本和區(qū)域擴張速度將發(fā)生數(shù)量級改善。更重要的是，L4將不再局限于Robotaxi形態(tài)，而是可以“以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地”。

蘇箐直言：“我一直不同意為什么robotaxi就只能是robotaxi呢？每個人都想用合理價錢買一輛這樣的車?！?/p>

競爭焦點，從“功能平鋪”回歸“能力縱深”

過去幾年，由于城區(qū)智駕性能提升遇到瓶頸，行業(yè)競爭一度“橫向外溢”，轉(zhuǎn)向各種“碎片化功能”的堆砌——自動泊車、記憶泊車、遠程召喚等，如同一塊二維畫布上不斷種植新的、彼此孤立的小樹。

蘇箐指出，2024年之后，這一趨勢將發(fā)生根本轉(zhuǎn)變。產(chǎn)業(yè)重心將回歸“頂級產(chǎn)品的縱向縱深發(fā)展”。

新范式的魅力在于，它“只種一棵樹，讓這棵樹越長越高、數(shù)據(jù)量越來越大”。系統(tǒng)會從海量的人類駕駛數(shù)據(jù)中，“自然生長”出各種能力，甚至是開發(fā)者未曾預設(shè)的功能。

他分享了一個生動案例：HSD團隊從未專門開發(fā)過“靠邊停車”功能，但在測試中，車輛在特定場景下“自己變道靠過去了”。

這就是“數(shù)據(jù)驅(qū)動”與“規(guī)則驅(qū)動”的本質(zhì)區(qū)別：前者是做“減法”，從人類駕駛的全集數(shù)據(jù)中剔除不安全行為；后者是做“加法”，靠工程師稀疏地、逐個地添加功能點。

未來，產(chǎn)品思路將分化為兩條路徑：一條繼續(xù)拼湊平行功能；另一條則像地平線與特斯拉，專注將“一棵樹”種得又深又壯，相信其他能力會隨著數(shù)據(jù)與模型的進化而自然涌現(xiàn)。

未來三年，地平線的“確定性”投入

基于“AI基礎(chǔ)理論短期難突破”的核心判斷，蘇箐闡述了地平線未來幾年的戰(zhàn)略聚焦。

第一，堅定擁抱“規(guī)模定律”。

“計算機工業(yè)的本質(zhì)就是玩命堆算力?！碧K箐強調(diào)，“千萬不要問‘有沒有用’，芯片本質(zhì)是印刷工業(yè)，只要給時間，成本會趨于零。”

地平線將堅持“每代產(chǎn)品十倍算力提升、十倍模型容量”的推進節(jié)奏，持續(xù)釋放規(guī)?；阅軡摿?。

第二，重投入L4節(jié)點，但以統(tǒng)一范式打通L2/L4。

地平線不會割裂地開發(fā)L4，而是以“統(tǒng)一的開發(fā)范式、傳感器配置、ODD區(qū)域”，實現(xiàn)從L2到L4的平滑演進。蘇箐預測：“你現(xiàn)在開的是L2的車，三年后買到的車已經(jīng)是準L4系統(tǒng)了。”

第三，也是蘇箐最強調(diào)的一點：鍛造“工業(yè)母機”。

“無論技術(shù)如何變化，唯一能確定并應持續(xù)投入的，是公司的工程能力和組織能力?！彼麑⒋吮扔鳛椤肮I(yè)母機”——一個穩(wěn)定、強大的工程化體系和組織，是應對一切不確定性的基石。

它能快速導入新技術(shù)，也能以集團軍作戰(zhàn)方式，系統(tǒng)性地解決技術(shù)落地中爆發(fā)的海量問題。

意義與焦慮，通往“類人機器”的最后一程

盡管技術(shù)路徑已然清晰，蘇箐坦言自己“依然焦慮”。焦慮源于兩件事：

一是極高的試錯成本?！白鲆惠喸囼灴赡苁畟€億，還不一定成功?！痹诒平祟愸{駛水平的“最后一公里”，每一個難題的攻克都代價高昂。

二是對終極目標的敬畏?！拔覀儽举|(zhì)的目的是做一個能替代人類司機的機器，這才是所有工作的意義?！?/p>

如今，地平線內(nèi)部論壇的討論已超越基礎(chǔ)的繞行、選路，轉(zhuǎn)向更微妙、更“人性”的場景：“后面有一個水坑怎么辦？”、“錯車時該鳴笛等待還是繞行？”。這讓蘇箐既“惱火”又欣慰——惱火于團隊“飯還沒吃飽就想別的”，欣慰于大家“開始以人類的想法重新看待這個系統(tǒng)”。

這恰恰指明了未來兩到三年的攻堅方向：在確?；A(chǔ)能力魯棒的前提下，向真正的“類人智能”邁進。

對于未來，蘇箐給出了兩個可兌現(xiàn)的期望：第一，未來兩到三年，HSD的乘用車體驗將有“質(zhì)的飛躍”；第二，在未來幾年，將L4級別的車以同樣價格，“在用戶無感的情況下送到用戶手上”。

“這是我們的期望，雖然很難，但我覺得這是我們所有人辛苦了這20年做這一行的意義所在?！?/p>

結(jié)語：當狂熱的技術(shù)敘事逐漸退潮，自動駕駛產(chǎn)業(yè)正步入一個更理性、更注重工程兌現(xiàn)的新階段。地平線所描繪的，是一條沒有奇跡、但步步為營的路徑：在明確的范式內(nèi)做極限優(yōu)化，以統(tǒng)一的架構(gòu)打通商業(yè)閉環(huán)，最終依靠強悍的工程“母機”，將技術(shù)理想鍛造成普惠現(xiàn)實。這場通往“機器司機”的漫長馬拉松，比的已不是誰起跑更快，而是誰的體系更能持續(xù)進化、更能扛住量產(chǎn)與成本的終極考驗。