四向穿梭車：中國(guó)力量如何定義實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的未來

上月底，參加了原力聚合在重慶的制造基地的開業(yè)慶典，下周又將參加哥倫布的代理商年度活動(dòng)，這兩家中國(guó)托盤四向車的頭部企業(yè)在最近幾年的快速發(fā)展，引出四向穿梭車的未來的發(fā)展趨勢(shì)以及在實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的邏輯下，如何來重新思考四向穿梭車在下一代物流供應(yīng)鏈范式革命大背景下的作用。最近也研究了一下日本豐田正在測(cè)試的地面滑板式的Cuebus的產(chǎn)品，之前英國(guó)OCADO公司的料箱密集存儲(chǔ)庫(kù)也已經(jīng)定義為實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的mover的工具之一，這一類的產(chǎn)品都具有非常鮮明的實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)MOVER概念。這是值得大家去用實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)來思考和發(fā)現(xiàn)更具價(jià)值的未來空間。

當(dāng)我們?cè)跀?shù)字世界里享受著“比特”秒級(jí)傳輸?shù)谋憬輹r(shí)，物理世界的“原子”——那些構(gòu)成我們真實(shí)商業(yè)社會(huì)的實(shí)體貨物，其流轉(zhuǎn)效率卻似乎總慢半拍。一個(gè)宏大的構(gòu)想應(yīng)運(yùn)而生：實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)（Physical Internet）。它的愿景是讓實(shí)體貨物的移動(dòng)、存儲(chǔ)和交付，能像數(shù)據(jù)包在互聯(lián)網(wǎng)中傳輸一樣，標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、智能化。

在這個(gè)愿景從概念走向現(xiàn)實(shí)的進(jìn)程中，一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)節(jié)點(diǎn)正在被中國(guó)力量悄然攻克并定義。它就是托盤四向穿梭車——一種能夠在高密度貨架中四向穿梭、智能調(diào)度的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。這不僅是一次物流裝備的升級(jí)，更是一場(chǎng)關(guān)乎未來全球供應(yīng)鏈底層邏輯的變革。而在這場(chǎng)變革中，一股以原力聚合、哥倫布、牛眼智能、智庫(kù)智能、魔倉(cāng)等企業(yè)為代表的中國(guó)力量，正以集群化的姿態(tài)，崛起于世界舞臺(tái)。

柔性與密度：四向穿梭車對(duì)傳統(tǒng)模式的顛覆

要理解四向穿梭車的革命性，我們需要將其與傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式進(jìn)行對(duì)比。

對(duì)比傳統(tǒng)堆垛機(jī)：從“剛性”到“柔性”的進(jìn)化。

傳統(tǒng)自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）的核心是堆垛機(jī)。它像一個(gè)在固定軌道上運(yùn)行的巨大電梯，高效但“剛性”十足。其弊端顯而易見：

1. 建設(shè)周期長(zhǎng)、初始投資高： 堆垛機(jī)系統(tǒng)一旦規(guī)劃，便需一次性投入巨資建設(shè)，整個(gè)結(jié)構(gòu)難以更改。

2. 擴(kuò)展性差： 巷道和軌道固定，后期想增加存儲(chǔ)能力或調(diào)整布局，幾乎等同于重建。

3. 單點(diǎn)故障風(fēng)險(xiǎn)： 任何一臺(tái)堆垛機(jī)故障，都可能導(dǎo)致整條巷道的作業(yè)癱瘓。

而托盤四向穿梭車系統(tǒng)則完全不同。它由一組可在貨架內(nèi)任意穿梭的機(jī)器人、高速提升機(jī)和智能調(diào)度系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)了“柔性化”的飛躍。企業(yè)可以根據(jù)業(yè)務(wù)發(fā)展分期投入、漸進(jìn)式部署。初期，部署少量穿梭車滿足基本需求；業(yè)務(wù)高峰期，只需增加穿梭車數(shù)量即可動(dòng)態(tài)擴(kuò)容。這種模塊化、可擴(kuò)展的特性，大大縮短了建設(shè)周期，降低了決策風(fēng)險(xiǎn)，讓自動(dòng)化升級(jí)變得像搭樂高一樣靈活。

對(duì)比傳統(tǒng)叉車：從“粗放”到“集約與智能”的飛躍。

在更多非自動(dòng)化的倉(cāng)庫(kù)里，叉車是絕對(duì)的主角。但叉車作業(yè)模式天然存在著效率和空間的瓶頸：

1. 存儲(chǔ)密度低： 叉車需要寬闊的通道才能轉(zhuǎn)彎和作業(yè)，導(dǎo)致倉(cāng)庫(kù)空間利用率普遍低于50%。

2. 依賴人工、效率瓶頸： 作業(yè)效率嚴(yán)重依賴司機(jī)經(jīng)驗(yàn)，且難以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷“黑燈作業(yè)”。

3. 數(shù)字化程度低： 叉車作業(yè)過程數(shù)據(jù)采集難，導(dǎo)致庫(kù)存管理不精準(zhǔn)，難以融入企業(yè)整體的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

四向穿梭車則通過高密度貨架和緊湊的機(jī)器人設(shè)計(jì)，將倉(cāng)庫(kù)空間利用率提升至90%以上。它由中央系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的精準(zhǔn)、高速存取和7x24小時(shí)無人化運(yùn)行。更重要的是，每一次貨物的移動(dòng)都記錄在案，實(shí)現(xiàn)了庫(kù)存管理的完全數(shù)字化和可視化，為企業(yè)供應(yīng)鏈的智慧決策提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的完美“Mover”：為什么是四向穿梭車？

在實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的邏輯中，世界被看作一個(gè)由無數(shù)“實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)節(jié)點(diǎn)”（Physical Internet Nodes）組成的網(wǎng)絡(luò)。每一個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)、分撥中心，都是一個(gè)處理實(shí)體貨物的“節(jié)點(diǎn)”。而在這個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)部，需要一種高效的“Mover”——即移動(dòng)單元，來完成貨物的存儲(chǔ)、搬運(yùn)和移動(dòng)。

托盤四向穿梭車，正是這個(gè)“Mover”概念最合理的應(yīng)用模式之一。它將標(biāo)準(zhǔn)化的托盤貨物，視作實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)中的“數(shù)據(jù)包”，在倉(cāng)庫(kù)這個(gè)“節(jié)點(diǎn)”內(nèi)部進(jìn)行高效、智能的路由和交換。

以原力聚合為例，其提出的“軟件定義硬件”理念和Matrix8智能存揀一體方案，正是這種思想的體現(xiàn)。其核心不再是孤立的機(jī)器人硬件，而是一套能夠調(diào)度成百上千臺(tái)穿梭車協(xié)同作業(yè)的智能算法（RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)）。這套“大腦”能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算最優(yōu)路徑，動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)分配，讓整個(gè)倉(cāng)庫(kù)像一個(gè)有生命的機(jī)體，高效運(yùn)轉(zhuǎn)。這正是實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)所要求的——以信息流驅(qū)動(dòng)實(shí)體流。

深度解碼中國(guó)模式：以原力聚合為例

要理解中國(guó)企業(yè)如何將四向穿梭車從一個(gè)單一設(shè)備提升到系統(tǒng)級(jí)解決方案，原力聚合的模式提供了一個(gè)絕佳的范本。其核心打法——“軟件定義硬件”和“Matrix8智能存揀一體方案”，深刻詮釋了新一代物流科技的底層邏輯。

“軟件定義硬件”：從賣設(shè)備到賣“大腦”+“肢體”

傳統(tǒng)物流自動(dòng)化往往是硬件先行，軟件扮演輔助角色。而原力聚合則反其道而行之，將強(qiáng)大的軟件系統(tǒng)置于戰(zhàn)略核心。其自主研發(fā)的A-WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、A-WCS（倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)）和RCS（機(jī)器人控制系統(tǒng)）構(gòu)成了整個(gè)解決方案的“超級(jí)大腦”。這個(gè)大腦的強(qiáng)大之處在于：

1. 大規(guī)模集群調(diào)度能力： 它能夠輕松調(diào)度超過500臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，實(shí)時(shí)處理海量任務(wù)指令，通過智能算法為每一臺(tái)機(jī)器人規(guī)劃最優(yōu)路徑，避免擁堵和沖突，實(shí)現(xiàn)全局效率最大化。

2. 軟硬件解耦與兼容： 該系統(tǒng)不僅能調(diào)度自家的四向穿梭車，還具備接入和調(diào)度其他類型設(shè)備（如AMR、機(jī)械臂、輸送線）的能力。這種開放性和解耦設(shè)計(jì)，使得解決方案的柔性極大增強(qiáng)，企業(yè)可以根據(jù)需求，像拼樂高一樣組合不同廠家的最優(yōu)硬件。

3. 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能決策： 系統(tǒng)不僅執(zhí)行任務(wù)，更在持續(xù)學(xué)習(xí)和優(yōu)化。通過對(duì)海量作業(yè)數(shù)據(jù)的分析，它可以實(shí)現(xiàn)庫(kù)容熱力圖分析、動(dòng)態(tài)貨位優(yōu)化、預(yù)測(cè)性維護(hù)等高級(jí)功能，讓倉(cāng)庫(kù)“越用越聰明”。

在這種模式下，硬件（四向穿梭車）成為了高效執(zhí)行指令的“肢體”，而真正的核心價(jià)值在于軟件這個(gè)“大腦”。這正是從賣設(shè)備到賣解決方案的本質(zhì)轉(zhuǎn)變。

“Matrix8智能存揀一體方案”：模塊化的全場(chǎng)景覆蓋

基于強(qiáng)大的軟件核心，原力聚合構(gòu)建了“1+4”的Matrix8解決方案?！?”即上文提到的智能軟件系統(tǒng)，“4”則代表四類核心硬件機(jī)器人，共同覆蓋了從存儲(chǔ)到揀選的全流程：

• 高密度存儲(chǔ)： 以PS系列托盤四向穿梭車為核心，實(shí)現(xiàn)90%以上的空間利用率。

• 貨到人揀選： 配合料箱機(jī)器人，將指定貨物從貨架自動(dòng)搬運(yùn)至工作站，極大提升揀選效率。

• 大件/整件搬運(yùn)： 通過AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人），靈活處理大件商品或整托盤的場(chǎng)內(nèi)流轉(zhuǎn)。

• 混合碼垛與拆碼： 引入機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)拆垛、碼垛，完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的“最后一公里”自動(dòng)化。

這套方案的精髓在于其模塊化和一體化。企業(yè)可以根據(jù)當(dāng)前業(yè)務(wù)需求，選擇部署部分模塊，例如先從四向車密集存儲(chǔ)開始。未來隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，可以無縫地增加“貨到人”揀選模塊或AMR搬運(yùn)模塊，所有設(shè)備都在同一個(gè)“大腦”下協(xié)同工作，數(shù)據(jù)完全打通。這種漸進(jìn)式、可擴(kuò)展的部署方式，徹底擺脫了傳統(tǒng)自動(dòng)化方案一次性投入巨大、后期調(diào)整困難的枷鎖，完美契合了現(xiàn)代商業(yè)環(huán)境的動(dòng)態(tài)多變性。

原力聚合的模式清晰地表明，中國(guó)力量的領(lǐng)先已不僅僅是硬件制造的性價(jià)比，更是基于深刻場(chǎng)景理解的、以軟件和算法為核心的系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新。

中國(guó)力量的集群效應(yīng)與全球影響

如果說歐洲企業(yè)是四向穿梭車概念的提出者，那么中國(guó)企業(yè)則是將其大規(guī)模商業(yè)化并推向新高度的實(shí)踐者。這背后，是中國(guó)龐大的應(yīng)用市場(chǎng)、完善的供應(yīng)鏈體系和激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)共同催生的結(jié)果。

• 原力聚合（AtomFusion） 作為系統(tǒng)級(jí)解決方案的代表，以其“軟件定義硬件”的模式，為行業(yè)樹立了從硬件到智能系統(tǒng)全面創(chuàng)新的新標(biāo)桿。

• 哥倫布（Globl） 專注托盤搬運(yùn)機(jī)器人（PTR），在四向穿梭車技術(shù)基礎(chǔ)上再創(chuàng)新，深耕海外市場(chǎng)，其產(chǎn)品已經(jīng)成為國(guó)際展會(huì)上的明星。

• 牛眼智能（Bullseye） 以極致的產(chǎn)品思維，將四向穿梭車機(jī)身厚度壓縮至行業(yè)領(lǐng)先的117mm，通過模塊化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)了極高的交付效率。

• 智庫(kù)智能（Zikoo） 深耕“托盤到人”場(chǎng)景，推出了針對(duì)冷鏈、重載等細(xì)分市場(chǎng)的專用機(jī)型，展示了強(qiáng)大的場(chǎng)景適應(yīng)能力。

• 魔倉(cāng)（Magicstore） 作為后起之秀，以其“魔毯T-AMR”為核心，提供覆蓋存儲(chǔ)、搬運(yùn)、揀選的全場(chǎng)景解決方案，展現(xiàn)了新一代企業(yè)的創(chuàng)新活力。

這批中國(guó)企業(yè)已經(jīng)不再是單一的技術(shù)模仿者，而是在算法、調(diào)度系統(tǒng)、硬件可靠性、場(chǎng)景解決方案等多個(gè)維度進(jìn)行全方位創(chuàng)新的“定義者”。它們形成的產(chǎn)業(yè)集群，正在從“中國(guó)制造”走向“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)”，深刻影響著全球物流自動(dòng)化的發(fā)展路徑。

定義未來：趨勢(shì)與展望

展望未來，由中國(guó)力量驅(qū)動(dòng)的托盤四向穿梭車技術(shù)，將沿著以下路徑繼續(xù)進(jìn)化：

1. 更高階的智能化：AI算法將更深度地融入調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù)、自適應(yīng)路徑規(guī)劃和動(dòng)態(tài)庫(kù)容優(yōu)化。

2. 更強(qiáng)的協(xié)同作業(yè)： 不僅是穿梭車之間的協(xié)同，未來將實(shí)現(xiàn)穿梭車、AMR、機(jī)械臂等不同類型機(jī)器人之間的無縫協(xié)同，真正打通倉(cāng)儲(chǔ)全流程。

3. 更廣泛的互聯(lián)互通： 隨著實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)理念的深化，不同廠商的設(shè)備和系統(tǒng)有望在統(tǒng)一協(xié)議下實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，形成一張巨大的、共享的自動(dòng)化物流網(wǎng)絡(luò)。

從顛覆傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)模式，到成為實(shí)物互聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵執(zhí)行單元，托盤四向穿梭車的故事，是中國(guó)科技創(chuàng)新力量的又一個(gè)縮影。中國(guó)的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)從立鏢的小黃人、海柔創(chuàng)新和極智嘉的料箱分揀類機(jī)器人、塔斯克隱形貨叉的托盤搬運(yùn)機(jī)器人、海豚之星的輕量化移動(dòng)機(jī)器人到近期的立鏢的飛箱系列引發(fā)的中國(guó)在此領(lǐng)域的競(jìng)速，這都是代表中國(guó)原創(chuàng)機(jī)器人產(chǎn)品，他們始于對(duì)效率的極致追求，成于對(duì)未來商業(yè)形態(tài)的深刻洞察。托盤類四向穿梭車以原力聚合、哥倫布等企業(yè)為代表的中國(guó)軍團(tuán)，正手握定義未來的畫筆，為全球?qū)嵨锘ヂ?lián)網(wǎng)的宏偉藍(lán)圖，添上最濃墨重彩的一筆。

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