兩周時間，HSD的激活數(shù)達到了12000輛，在12月8日的2025地平線技術(shù)生態(tài)大會上，創(chuàng)始人兼CEO余凱公布了地平線高階智駕系統(tǒng)HSD上車后的最新進展?！敖酉聛砦覀円殉菂^(qū)智駕帶到10萬級的國民車型上。”他甚至講出，明年上半年，7萬-8萬的新車也能配備城區(qū)NOA，而且體驗比現(xiàn)在的豪車還要好。

目前，公開搭載HSD的有兩款車型，星途ET5和深藍L06，起售價都在15萬元內(nèi)。這對地平線來說，顯然還不夠。與此同時，有城區(qū)輔助駕駛的高階智駕，在中高端市場長期被華為和英偉達方案支配。但20萬以內(nèi)的市場，格局還沒有確定。因此，誰搶先一步，誰就更有希望卡住生態(tài)位。

不過，不管是最近發(fā)布的新車，還是已經(jīng)公開申報信息計劃明年上市的新車，都找不到“10萬上城區(qū)NOA”的征兆。

10萬買不到真正的城區(qū)NOA

“把最好用的城區(qū)智駕殺到10萬級的國民車型上?！庇鄤P還立下了軍令狀，未來三到五年要推出一千萬套 HSD 高等級城區(qū)輔助駕駛方案。也就是說，基于地平線芯片實現(xiàn)城區(qū)智駕有兩種方案，一是系統(tǒng)供應(yīng)商基于地平線芯片為車企做配套；二是，地平線HSD直接上車。

HSD要實現(xiàn)5年出貨千萬套的目標，就必須奔著20萬以內(nèi)的最主流市場。原理也很簡單，20萬以上的市場，蛋糕基本被英偉達和華為方案分完了。華為甚至前不久官宣，在 35 萬元以上的豪華車市場，華為乾崑智駕的份額已經(jīng)超過了50%。

20萬以內(nèi)的市場，格局未定，也沒有形成某幾家獨大的局面。從星途ET5和深藍L06的定價看，地平線HSD的“下限”是13萬，更接近15萬級。比如，深藍L06就是在2顆J6M芯片的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了城區(qū)智駕。

在生態(tài)大會上，為地平線“站臺”的，不僅有比亞迪、長安、奇瑞等車企，也有博世、輕舟智航等系統(tǒng)供應(yīng)商。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人侯聰透露，攜手地平線J6M開發(fā)的城區(qū)輔助駕駛項目即將量產(chǎn)上車。

有消息人士向路咖汽車透露，輕舟智航與地平線合作的城區(qū)智駕方案，將率先在吉利的車型上量產(chǎn)。除了輕舟智航外，卓馭也基于J6M開發(fā)出了城區(qū)智駕，并獲得了某車企的定點。

根據(jù)輕舟公布的方案，城市NOA分為“標準版”和“進階版”，進階版最高可搭載在30萬元以上的高端車型上，芯片算力在500TOPs以上，遠高于標準版的算力128TOPs。“標準版”的城市NOA大概會是什么樣的水平，具體能實現(xiàn)什么樣的功能。前不久發(fā)布的新車日產(chǎn)N6可以做參照。

日產(chǎn)N6配置最高的兩個版本，搭載了Momenta的智駕方案，可以實現(xiàn)高速 NOA 、以及城市記憶領(lǐng)航、全場景泊車輔助等功能。通俗來講就是，它有部分城市NOA的功能，但是無法實現(xiàn)全場景的城區(qū)輔助駕駛。因此，不能算滿血版的城區(qū)NOA。

這種“輕量化”的城區(qū)NOA版本，最大的好處是成本可控。以日產(chǎn)N6為例，其頂配版本，價格也沒有超過13萬元。不管是合資還是國產(chǎn)車企，15萬內(nèi)恰恰是最主流的價格區(qū)間。有了這種“輕量化”的版本，城區(qū)NOA可以快速普及到低價位的車型上。

13萬將成為城區(qū)NOA的分水嶺

要實現(xiàn)商業(yè)的閉環(huán)，不能只看技術(shù)的升級或者BOM成本的降低，或者某幾家企業(yè)的號召。城區(qū)NOA在2026年到底能下探到什么價位，主要得參照比亞迪、吉利、奇瑞、長安等主流車企的規(guī)劃和節(jié)奏。因為，技術(shù)的下放一定離不開規(guī)模的前提。

2026年，城市NOA的分水嶺，有望從2025年的15萬降到13萬左右。這一點，可以從比亞迪身上，找到蛛絲馬跡。

從比亞迪最近兩個月陸續(xù)公開的申報新車看，2026年，比亞迪將對新車的配置和技術(shù)進行全面升級。有消息稱，海豹（參數(shù)丨圖片）06 GT和海豹07 EV將同步增配比亞迪的天神之眼B方案。從工信部的申報圖看，兩款新車均搭載了激光雷達。新車從天神之嚴C方案升級為B方案意味著，將增加城區(qū)NOA的功能。而這兩款車的定位，預(yù)計在13萬-15萬元左右。

可以預(yù)見的是，接下來帶激光雷達的天神之眼B方案，將在更低價位的車型上鋪開，尤其是15萬甚至15萬以內(nèi)的。具體能下探到什么價位，要看明年上市后公布的配置了。而在新能源汽車市場，比亞迪掌握著定價權(quán)，直接影響具體的某個配置可以搭載在什么價位的車型上。

“如果沒有規(guī)模做前提，那就是硬上功能了。在智駕上的成本多了，必然會從別的地方把成本找補回來了?！币晃粊碜灶^部車企的智駕工程師評價道。

比起技術(shù)和成本的節(jié)奏，消費者的預(yù)期是更加難以控制的變量。中國汽車售后服務(wù)客戶滿意度(CAACS)最近公布的調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，用戶體驗比例最高的智能駕駛功能是車道保持和自適應(yīng)巡航，但是對這兩項功能的信任度不高。近半數(shù)用戶認為，車企在宣傳過程中模糊技術(shù)邊界、夸大智駕功能。

也就是說，在消費者這里，對智駕的感知與信任明顯滯后于功能下放和技術(shù)升級。雖然2026年城區(qū)NOA的普及會繼續(xù)下沉，但*萬就能上城區(qū)NOA之類的口號，主要取決于功能裁剪或限定形態(tài)。即便到了2026年，15萬乃至以上，依然是高頻全場景NOA的主陣地。