中國(guó)空間站的智能機(jī)器人系統(tǒng)主要包括艙內(nèi)智能飛行機(jī)器人“小航”和艙外機(jī)械臂（天和機(jī)械臂、問天機(jī)械臂），其功能覆蓋作業(yè)輔助、物資管理、情感交互等多領(lǐng)域，具體如下：艙內(nèi)智能飛行機(jī)器人“小航”?語音交互與任務(wù)執(zhí)行?；通過語音指令（如“小航，拍照”）實(shí)現(xiàn)移動(dòng)拍照、艙內(nèi)巡檢、物資管理等功能，無需遙控器操作?

?物資與設(shè)備管理?：視覺識(shí)別物資編號(hào)及位置，協(xié)助航天員快速調(diào)取或存儲(chǔ)物品，誤差率低于0.1%；定期巡檢空間站設(shè)備，通過生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）技術(shù)識(shí)別異常?。科研輔助與數(shù)據(jù)記錄?，自動(dòng)記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（如果蠅培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)），拍攝高清影像供地面分析，甚至提出優(yōu)化建議?。情感支持?；內(nèi)置自然語言處理模塊，提供心理疏導(dǎo)和互動(dòng)對(duì)話，緩解航天員孤獨(dú)感?。

艙外機(jī)械臂系統(tǒng)；艙段轉(zhuǎn)位與貨物搬運(yùn)?：天和機(jī)械臂（臂長(zhǎng)10米）可抓舉25噸重物，問天機(jī)械臂（臂長(zhǎng)5米）負(fù)責(zé)精細(xì)操作，兩者可級(jí)聯(lián)組成15米組合臂，實(shí)現(xiàn)三艙作業(yè)覆蓋?；自主爬行與視覺監(jiān)測(cè)?，通過末端執(zhí)行器在艙體表面爬行，切換目標(biāo)適配器實(shí)現(xiàn)360度無死角巡視；配備腕部相機(jī)實(shí)時(shí)傳輸艙外圖像?。

?出艙作業(yè)支持?；輔助航天員完成設(shè)備安裝、維修等任務(wù)，懸停捕獲漂浮物體，降低航天員工作負(fù)荷?。技術(shù)亮點(diǎn)與未來應(yīng)用；多模態(tài)交互?：結(jié)合語音、視覺及動(dòng)作感知，實(shí)現(xiàn)“察言觀色”式響應(yīng)?。深空探索潛力?：技術(shù)已驗(yàn)證適用于低重力環(huán)境，未來可擴(kuò)展至月球/火星基地維護(hù)?。中國(guó)空間站的智能機(jī)器人系統(tǒng)通過人機(jī)協(xié)同，顯著提升了任務(wù)效率與安全性，為長(zhǎng)期太空駐留提供了全面支持?。