路邊的市民合力抬起一輛印著哈啰標(biāo)志的白色車輛，救助車輪下一位傷者，再次引發(fā)公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性和責(zé)任關(guān)注。

根據(jù)了解，事故發(fā)生在12月6日上午9時(shí)許，湖南株洲一條斑馬線前。一輛哈啰L4級(jí)無(wú)人駕駛網(wǎng)約車撞倒兩名路人，其中一人被卷入車底。哈啰客服確認(rèn)事故存在，并已暫停當(dāng)?shù)責(zé)o人駕駛車輛運(yùn)營(yíng)，但車輛罩上車衣的畫面在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播。

技術(shù)“盲區(qū)”？

根據(jù)哈啰官方介紹，其Robotaxi業(yè)務(wù)采用L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，搭載8個(gè)激光雷達(dá)、14個(gè)高分辨率相機(jī)等多模態(tài)感知設(shè)備，核心算力突破2000Tops。

從技術(shù)配置來(lái)看，這輛HR1車型的感知范圍覆蓋車身周邊0-200米，并具備雙重組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng)。如此高規(guī)格的硬件配置，為何未能識(shí)別斑馬線上的路人？

事故暴露了L4級(jí)自動(dòng)駕駛在復(fù)雜城市場(chǎng)景中的技術(shù)缺陷。業(yè)內(nèi)人士分析，可能原因包括強(qiáng)光干擾、動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別延遲或傳感器盲區(qū)。

與人類駕駛員相比，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴算法對(duì)環(huán)境的理解，而斑馬線上的路人行為常常具有不確定性，這對(duì)系統(tǒng)預(yù)測(cè)能力提出極高要求。

哈啰此前宣傳的“40萬(wàn)公里零責(zé)任事故”紀(jì)錄，這一數(shù)據(jù)可能來(lái)自封閉測(cè)試環(huán)境或特定運(yùn)營(yíng)路線，而實(shí)際城市道路的復(fù)雜性遠(yuǎn)超預(yù)期。

法律追責(zé)

事故發(fā)生后，責(zé)任劃分成為公眾關(guān)注的焦點(diǎn)。根據(jù)中國(guó)現(xiàn)行法律法規(guī)，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故時(shí)，責(zé)任認(rèn)定面臨新挑戰(zhàn)。

作為涉事車輛的運(yùn)營(yíng)方，哈啰公司需履行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，對(duì)運(yùn)營(yíng)安全負(fù)總責(zé)。根據(jù)四部委發(fā)布的通知，試點(diǎn)使用主體需為車輛購(gòu)買交強(qiáng)險(xiǎn)和每車不低于500萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)。

若事故原因是系統(tǒng)故障、算法誤判或管理疏漏，哈啰公司將承擔(dān)民事賠償責(zé)任。

在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下，乘客責(zé)任認(rèn)定與傳統(tǒng)交通事故不同。根據(jù)《民法典》及自動(dòng)駕駛相關(guān)管理規(guī)范，只有當(dāng)乘客存在擅自操作車輛控制系統(tǒng)、干擾自動(dòng)駕駛功能等主動(dòng)干預(yù)行為，且該行為與事故發(fā)生存在直接因果關(guān)系時(shí)，才可能承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任。

目前主流的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，乘客并無(wú)操作權(quán)限，因此無(wú)需承擔(dān)責(zé)任。

行業(yè)影響

哈啰在Robotaxi賽道的布局可謂雄心勃勃。今年6月，哈啰聯(lián)合螞蟻集團(tuán)、寧德時(shí)代成立“上海造父智能科技有限公司”，首期注資超30億元進(jìn)軍Robotaxi賽道。哈啰計(jì)劃在2026年實(shí)現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超10個(gè)城市，2027年部署超5萬(wàn)輛Robotaxi車型。

此次事故給哈啰Robotaxi的商業(yè)化進(jìn)程蒙上陰影。根據(jù)哈啰株洲方面此前介紹，其L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛采用“云艙駕駛員遠(yuǎn)程監(jiān)控”模式，后臺(tái)遠(yuǎn)程駕駛員可隨時(shí)介入操作。每日在株洲上路的試運(yùn)營(yíng)車輛約20至30臺(tái)，且會(huì)根據(jù)路況避開擁堵路段。

中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)正處于快速發(fā)展期。據(jù)最新研報(bào)，中國(guó)Robotaxi市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2025年的5400萬(wàn)美元快速增長(zhǎng)至2030年的120億美元，到2035年則將達(dá)到470億美元的規(guī)模，年復(fù)合增長(zhǎng)率超96%。

與此同時(shí)，競(jìng)爭(zhēng)也日趨激烈。滴滴、百度旗下蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等紛紛加快Robotaxi落地。從技術(shù)角度看，盡管L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在理想條件下表現(xiàn)優(yōu)異，但在應(yīng)對(duì)極端場(chǎng)景和復(fù)雜道路環(huán)境時(shí)仍存在不足。

然而，此次事故暴露了技術(shù)集成的風(fēng)險(xiǎn)。哈啰的Robotaxi采用了“技術(shù)基座公司+運(yùn)營(yíng)商”的合作模式，與地平線等企業(yè)合作開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這種模式雖然能加速產(chǎn)品上市，但可能導(dǎo)致系統(tǒng)集成度和技術(shù)磨合不足。

“機(jī)器開車，真的比人靠譜嗎？”這個(gè)問(wèn)題會(huì)在每次與自動(dòng)駕駛相的交通事故發(fā)生時(shí)，就會(huì)迎來(lái)拷問(wèn)，而打破質(zhì)疑不僅需要技術(shù)的不斷完善升級(jí)，還需要有相關(guān)法規(guī)全力保障，不能盲目自信也不要因噎廢食！