在奔馳匈牙利工廠的流水線上，一臺名叫“Apollo”的人形機(jī)器人正平穩(wěn)地搬運著汽車零部件。它身高1.73米，動作精準(zhǔn)，不知疲倦。它的出現(xiàn)，讓這條產(chǎn)線的配送效率提升了40%。

德國汽車制造商梅賽德斯-奔馳正在測試Apptronik公司的Apollo人形機(jī)器人。拍攝于2022年7月8日。圖源：《奧斯汀美國政治家報》

這臺Apollo人形機(jī)器是來自美國Apptronik公司。

2025年，Apptronik無疑是全球人形機(jī)器人賽道最炙手可熱的明星之一。

這家源自NASA“瓦爾基里”機(jī)器人項目的公司，在資本市場的推動下上演了一場“極速狂飆”：年初以創(chuàng)紀(jì)錄的3.5億美元A輪融資拉開序幕，隨后融資額迅速膨脹至4.03億美元，11月28日，Apptronik拿下3.31億美元戰(zhàn)略投資，公司估值達(dá)50億美元。

投資者名單堪稱豪華：不僅匯聚了谷歌、B Capital 等科技與風(fēng)投巨頭，更吸引了梅賽德斯-奔馳作為戰(zhàn)略投資者直接注資數(shù)千萬歐元并下達(dá)訂單。這標(biāo)志著，產(chǎn)業(yè)資本對“機(jī)器人作為可規(guī)�；瘎趧恿Α钡纳虡I(yè)模式，已從觀望走向了真金白銀的實踐。

高盛預(yù)測，到2035年，全球人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)380億美元，而摩根士丹利的長期預(yù)測更為驚人，認(rèn)為到2050年，這將是一個5萬億美元的宏大市場。

Apptronik正憑借其從實驗室到工廠的務(wù)實路徑，試圖成為這塊超級蛋糕的主要分食者。其核心產(chǎn)品Apollo機(jī)器人，已被設(shè)計為能“無縫接入‘人類工人崗位’”，在不改變現(xiàn)有工廠布局的情況下執(zhí)行任務(wù)，這正是其贏得奔馳等工業(yè)巨頭青睞的核心競爭力。

01起源：一個“外行”的科幻夢與NASA的硬核基因

故事始于一張照片。2013年，在德克薩斯大學(xué)奧斯汀分校攻讀技術(shù)商業(yè)化碩士的杰夫·卡德納斯，偶然看到了NASA人形機(jī)器人“瓦爾基里”的照片。這個能像超級英雄一樣在災(zāi)難場景中執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，瞬間擊中了他。

“當(dāng)時我對硬件和機(jī)器人幾乎一無所知，”卡德納斯后來回憶，“但我看到了一個通用機(jī)器人能完成成千上萬種任務(wù)的可能性�！�

這個“外行”的狂想，卻與實驗室里的頂尖科研不謀而合。他找到了“瓦爾基里”項目的核心研發(fā)者——博士生尼克·佩恩和教授路易斯·森蒂斯。

2016年，三人將公司從實驗室分拆出來，在學(xué)校的兩個小房間里，開始了創(chuàng)業(yè)之旅。

卡德納斯憑借商業(yè)視野擔(dān)任CEO，技術(shù)天才佩恩擔(dān)任CTO，學(xué)術(shù)權(quán)威森蒂斯則作為科學(xué)顧問，這個“鐵三角”構(gòu)成了Apptronik穩(wěn)固的基石。

圖源：Apptronik

創(chuàng)業(yè)第一課，是拒絕風(fēng)險投資。Apptronik創(chuàng)始人（誰？）擔(dān)憂為了追求快速的商業(yè)成功或迎合大眾市場，Apptronik可能會被迫轉(zhuǎn)向開發(fā)技術(shù)門檻相對較低、功能單一的消費級產(chǎn)品，從而放棄打造“通用型”機(jī)器人這一更復(fù)雜、更宏大的技術(shù)目標(biāo)。

聯(lián)合創(chuàng)始人尼克·佩恩在Apollo發(fā)布前夕曾說，他最大的擔(dān)憂就是Apptronik成為一家“掃地機(jī)器人公司”。

尼克·佩恩強(qiáng)調(diào)，他們進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域不是為了“小打小鬧”或僅僅改進(jìn)現(xiàn)有產(chǎn)品，例如做一款更好用的掃地機(jī)器人。

尼克·佩恩的發(fā)言精準(zhǔn)地定義了Apptronik的創(chuàng)業(yè)哲學(xué)：拒絕短視的商業(yè)化，堅守宏大的技術(shù)愿景，也解釋了公司早期“不融資、靠項目養(yǎng)研發(fā)”的獨特路徑。

于是，他們早期的“天使投資人”變成了美國政府。通過承接NASA、國防部的研發(fā)合同，他們累計獲得了約750萬美元的研究資金。

這段經(jīng)歷為公司注入了航天領(lǐng)域?qū)煽啃缘臉O致追求——在太空中，任何一次微小的故障都可能是災(zāi)難性的。

這種刻入DNA的工程哲學(xué)，使得Apptronik的機(jī)器人從誕生起就帶著與眾不同的“穩(wěn)重”氣質(zhì)，也避免了在技術(shù)成熟前被資本過早地推向市場。

02先手后腳：一款“半成品”機(jī)器人，如何敲開千億工廠的大門

與特斯拉Optimus高舉高打、直接展示行走和瑜伽動作不同，Apptronik選擇了一條異常冷靜甚至有些“笨拙”的路徑：先解決“做事”的問題，再攻克“移動”的難題。

他們首先推向市場的，是一個僅有上半身的機(jī)器人“Astra”。

Astra機(jī)器人

這個沒有腿的機(jī)器人被直接投放到繁忙的物流倉庫中，從事最基礎(chǔ)的抓取、分揀和放置工作。在業(yè)內(nèi)看來，這近乎是一種“自我設(shè)限”，但Apptronik的邏輯異常清晰：工業(yè)場景的復(fù)雜性遠(yuǎn)超實驗室，動態(tài)環(huán)境中的力控、與人類的安全協(xié)作、對雜亂物體的識別，這些才是機(jī)器人真正“有用”的前提。

通過“Astra”，他們在真實世界的摩擦中，收集了關(guān)于可靠性的海量數(shù)據(jù)。

2023年，當(dāng)“Astra”在真實倉庫中完成了數(shù)萬小時的可靠性測試后，Apptronik的終極作品——完整版人形機(jī)器人“Apollo”正式亮相。它被設(shè)計成一個真正的工業(yè)工具，而非實驗室的展品。

圖源：Apptronik

Apollo擁有為工業(yè)環(huán)境量身定制的身體數(shù)據(jù)，從1.73米的身高到73公斤的體重，每一個尺寸都經(jīng)過精心計算，能夠完全適配人類標(biāo)準(zhǔn)的工作站、工作通道和操作界面。

全身32個高扭矩密度執(zhí)行器構(gòu)成了一套先進(jìn)的力控系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的核心是串聯(lián)彈性驅(qū)動技術(shù)，讓Apollo能像人類肌肉一樣感知并精確調(diào)節(jié)力量輸出，既能穩(wěn)穩(wěn)抓起25公斤的汽車零部件，也能輕柔地處理精密電子元件。

其設(shè)計負(fù)載能力為25公斤，覆蓋了絕大多數(shù)工業(yè)場景的物料搬運需求上限。

續(xù)航方面，為了達(dá)到真正生產(chǎn)力的解放，在理論意義上實現(xiàn)24小時練習(xí)作業(yè)，Apollo采用純電驅(qū)動，并配備了革命性的熱插撥電池系統(tǒng)，這就意味著當(dāng)一塊電池電量耗盡時，它可以在短短幾分鐘內(nèi)自行或由輔助設(shè)備更換滿電電池，相當(dāng)于擁有一顆24小時跳動的“心臟”。

值得關(guān)注的是，模塊化設(shè)計是Apollo最具創(chuàng)新性的設(shè)計之一，這一設(shè)計契合了打造“通用型”機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)初衷，帶來了機(jī)器人行業(yè)的場景革命。

根據(jù)任務(wù)需求，Apollo標(biāo)準(zhǔn)雙足可以快速替換為輪式移動底座。

在需要長距離、高效率水平搬運的倉庫或車間，輪式底座能大幅提升工作效率；而在需要爬樓梯、適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化地形的場景，雙足模式則展現(xiàn)出無可替代的靈活性。這種“一變多能”的設(shè)計，使其能快速滲透到物流、制造、零售等多個行業(yè)。

公司CEO杰夫·卡德納斯為Apollo定下了震動行業(yè)的終極目標(biāo)：“最終售價必須控制在5萬美元以下——低于一輛汽車。”

這一價格錨點，徹底揭示了Apptronik的野心不是制造少數(shù)昂貴的“機(jī)器人明星”，而是生產(chǎn)可以規(guī)�；渴鸬摹皹�(biāo)準(zhǔn)工業(yè)資產(chǎn)”。

目前，其售價雖仍在50萬美元區(qū)間，但每一步的成本下降，都使其向著成為全球工廠標(biāo)配的目標(biāo)邁進(jìn)一步。

03奔馳入局，一場價值數(shù)千萬歐元的戰(zhàn)略投票

如果說Apollo機(jī)器人的誕生驗證了技術(shù)可行性，那么與梅賽德斯-奔馳的深度合作，則是Apptronik從技術(shù)公司邁向全球產(chǎn)業(yè)核心供應(yīng)商的關(guān)鍵一躍。

合作始于務(wù)實的試點。

奔馳在其位于德國柏林-馬里恩費爾德的創(chuàng)新中心以及匈牙利凱奇凱梅特工廠部署了Apollo機(jī)器人，讓其從事將零部件搬運至生產(chǎn)線、質(zhì)量檢測等重復(fù)性工作。

奔馳生產(chǎn)負(fù)責(zé)人約爾格·布爾澤明確表示，目標(biāo)是讓機(jī)器人應(yīng)用于勞動力短缺和枯燥、危險的任務(wù)領(lǐng)域。奔馳公司生產(chǎn)負(fù)責(zé)人Joerg Burzer表示：“我希望能在勞動力短缺的領(lǐng)域找到機(jī)器人的應(yīng)用場景，當(dāng)然首先是用于重復(fù)性任務(wù)，然后是危險任務(wù)�！�

初期試點的成功，讓奔馳看到了更深遠(yuǎn)的價值。2025年3月，奔馳決定從客戶升級為所有者，向Apptronik進(jìn)行了數(shù)千萬歐元的戰(zhàn)略投資，正式入股。

這筆投資遠(yuǎn)超出財務(wù)意義，它代表著全球頂級制造商對Apptronik技術(shù)路徑和產(chǎn)品哲學(xué)的“信任票”。奔馳看中的，正是Apollo能“無縫接入”現(xiàn)有產(chǎn)線、無需大規(guī)模改造環(huán)境的“即插即用”特性。

這種深度綁定體現(xiàn)在具體的技術(shù)整合中。Apptronik的機(jī)器人通過“遠(yuǎn)程操作”模式，針對奔馳特定的生產(chǎn)流程進(jìn)行培訓(xùn)——由人類遠(yuǎn)程操控一次，機(jī)器人便能學(xué)習(xí)并最終自主重復(fù)該任務(wù)。

奔馳首席信息官卡特琳·萊曼對此評價道，AI和機(jī)器人接管了員工通常不喜歡的重復(fù)工作，從而讓員工能專注于更具創(chuàng)造性和增值的活動

與此同時，Apptronik的生態(tài)版圖加速擴(kuò)張：與英偉達(dá)的合作，為其注入強(qiáng)大的邊緣計算與仿真能力；與谷歌DeepMind的聯(lián)手，則旨在為其嫁接最前沿的AI算法，解決機(jī)器人感知與決策的終極難題。一個“頂尖硬件+頂級AI”的開放生態(tài)正在形成。

04激戰(zhàn)：全球三分天下，中國軍團(tuán)“軟硬兼施”破局

全球人形機(jī)器人競賽已進(jìn)入貼身肉搏的“戰(zhàn)國時代”，技術(shù)路徑出現(xiàn)顯著分化。在國際層面，形成了以特斯拉、Apptronik和Figure AI為代表的三大流派，各自詮釋了對未來的不同理解。

特斯拉（Optimus）走的是“AI降維打擊”之路。它憑借在自動駕駛（FSD）領(lǐng)域積累的全棧算法和海量數(shù)據(jù)，將機(jī)器人視為“輪子上的人”，強(qiáng)調(diào)軟件定義與數(shù)據(jù)驅(qū)動的規(guī)�；�。

其優(yōu)勢在于AI迭代速度和成本下探的巨大潛力，埃隆·馬斯克甚至預(yù)言機(jī)器人將重塑社會經(jīng)濟(jì)。然而，其挑戰(zhàn)在于復(fù)雜的雙足硬件在極端工業(yè)環(huán)境下的可靠性與耐用性仍有待驗證。

Apptronik（Apollo）則選擇了“務(wù)實漸進(jìn)”的路徑。如前所述，它從軍工級可靠性出發(fā)，以解決今天工廠里的具體問題為第一要務(wù)。

其優(yōu)勢是工程成熟度高，能獲得奔馳這類產(chǎn)業(yè)資本的強(qiáng)力背書，商業(yè)化落地路徑清晰。挑戰(zhàn)則在于，在感知智能和復(fù)雜任務(wù)泛化能力上，需持續(xù)追趕以AI為核心的對手。

Figure AI等公司則深耕“生態(tài)綁定”模式。通過與寶馬等特定制造巨頭建立排他性或深度合作，在真實的汽車裝配線中快速迭代。

Figure 02參與3萬輛寶馬X3生產(chǎn)，圖源：Figure

這種模式需求定義精準(zhǔn)，商業(yè)閉環(huán)短平快。但其風(fēng)險在于技術(shù)通用性可能受限，且公司的命運與單一或少數(shù)大客戶深度綁定。

視線轉(zhuǎn)向國內(nèi)，中國市場則呈現(xiàn)出更加多元和激烈的“群雄逐鹿”態(tài)勢，主要玩家正從“硬件突圍”和“軟件定義”兩個方向加速奔跑。

以智元機(jī)器人為代表的“AI大腦先行”派，將戰(zhàn)略重心押注在機(jī)器人智能上。

智元G2

其核心是自研的全域全身VLA（視覺-語言-動作）大模型，旨在為機(jī)器人賦予一個能理解復(fù)雜指令、認(rèn)知環(huán)境并自主規(guī)劃任務(wù)的“超級大腦”。

他們選擇攻堅汽車制造、半導(dǎo)體封裝等高精度、高復(fù)雜度的尖端工業(yè)場景，試圖通過建立技術(shù)代差來構(gòu)筑壁壘。其優(yōu)勢在于長期天花板高，一旦在智能上取得突破，將能覆蓋最廣泛的任務(wù)。

但挑戰(zhàn)也同樣嚴(yán)峻：前沿AI技術(shù)的落地不確定性高，且對硬件平臺的快速適配和工程化能力要求極高。

而以小米、宇樹科技等公司為代表的“量產(chǎn)與整合”派，則展現(xiàn)了強(qiáng)大的硬件量產(chǎn)和生態(tài)整合能力。

他們利用在消費電子或特定機(jī)器人領(lǐng)域積累的供應(yīng)鏈管理、成本控制和產(chǎn)品化經(jīng)驗，推動人形機(jī)器人快速迭代并降低成本。

例如，小米憑借其龐大的智能生態(tài)，探索機(jī)器人作為未來智能家庭中樞的可能性；宇樹科技則在動力單元和運動控制上深耕，其機(jī)器人已實現(xiàn)超千臺規(guī)模的交付。

他們的優(yōu)勢在于能快速將技術(shù)轉(zhuǎn)化為市場可接受的產(chǎn)品，并通過商業(yè)服務(wù)與工業(yè)應(yīng)用雙線拓展，快速占領(lǐng)市場份額。其挑戰(zhàn)在于，在核心AI算法上可能依賴外部合作，需在智能深度上持續(xù)補(bǔ)課。

可以見得，當(dāng)前全球人形機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)“技術(shù)路徑分化、應(yīng)用場景驅(qū)動”的競爭格局，國際市場以AI驅(qū)動、工程務(wù)實和生態(tài)綁定三大模式為主，國內(nèi)市場則軟硬并舉，聚焦AI大腦突破與硬件量產(chǎn)整合。

未來行業(yè)將加速AI與硬件的深度融合，并在特定工業(yè)與商用場景率先實現(xiàn)商業(yè)化落地。

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