人形機器人作為未來產業(yè)的關鍵賽道，正吸引全球資本與企業(yè)加速布局。據行業(yè)分析，該領域有望在2035年成長為千億美元級市場，其中中國市場規(guī)模預計在2030年達到約50億美元。在這一趨勢下，歐菲光憑借在機器視覺領域的長年積累，正式推出面向人形機器人的視覺感知全棧解決方案，涵蓋從頭部到腕部的多維度視覺感知體系。

圖：歐菲光人形機器人視覺感知產品架構組合方案

據了解，歐菲光早在2022年已啟動機器人相關技術的研發(fā)，并與行業(yè)領先客戶合作推出Misense視覺模塊。經過持續(xù)與客戶共研及市場需求洞察，公司于2025年形成完整的人形機器人視覺架構組合，致力于提升機器人在復雜環(huán)境中的感知精度與運行可靠性。

在頭部視覺系統(tǒng)中，歐菲光采用全方位感知與高性能圖像相結合的設計思路，整合五路RGB相機、一路ToF深度相機、專用計算單元、IMU及AI補全算法，實現360°環(huán)視無盲區(qū)覆蓋。系統(tǒng)前方設置兩顆大角度環(huán)視相機，后方配置超廣角環(huán)視相機，鼻嘴區(qū)域則融合AI雙目相機與ToF相機，兼顧遠近距離的高精度識別與測距。該系統(tǒng)具備500萬像素高清成像、60fps高幀率采集以及緊湊型頭部結構，在保障感知性能的同時滿足人形機器人對外形尺寸的嚴苛要求。

針對機器人手部精細化操作，歐菲光同步開發(fā)了腕部視覺感知方案，集成RGB與ToF傳感器、處理單元及IMU，重點提升抓取過程中的識別精度與抗干擾能力。該模塊支持200萬像素全局曝光RGB成像、超高分辨率深度感知及30fps穩(wěn)定輸出，測距精度在0.5米內誤差小于3毫米，其超小型設計也便于集成至機器人腕部狹小空間。

歐菲光在機器視覺領域具備從3D傳感、光學設計到軟件算法的全鏈條技術整合能力，可提供頭部、腕部至腰部的整體視覺解決方案。目前，公司已與多家人形機器人企業(yè)及家庭機器人公司建立合作，共同推動視覺感知技術在機器人領域的創(chuàng)新應用。

隨著人形機器人產業(yè)進入高速發(fā)展期，歐菲光表示將持續(xù)投入機器視覺研發(fā)，深化3D視覺與AI算法、音視頻等技術的融合，為全球機器人行業(yè)的規(guī)?；涞靥峁╆P鍵視覺支撐。