深海探測有個卡了幾十年的痛點：高壓會壓碎電子元件，低溫會凍硬軟材料，傳統(tǒng)硬殼機器人只能靠“傻大笨粗”的金屬外殼抗壓，成本高、機動性差，還容易碰壞脆弱的海底生態(tài)。直到最近，中國科學(xué)家用一條“軟體魚”，把這個痛點徹底“揉軟”了。

過去二三十年，人類探深?？康氖恰坝矚み壿嫛保河免伜辖?、陶瓷做外殼抗壓，可這殼越厚越重，機器人就越像“鐵疙瘩”——體積大進不了狹窄海溝，重量大容易壓壞海底珊瑚。更麻煩的是，高壓低溫會讓軟材料變硬，傳統(tǒng)軟體機器人下了深海就“僵住”，根本動不了。探海成本高、效率低，還總“誤傷”海底生態(tài)。

直到哈爾濱工程大學(xué)李國瑞課題組出手！

他們從19世紀的“電致流動”現(xiàn)象里挖到靈感：用靜電場控制介電液體流動，把電場力變成機器人的“動力源”。簡單說，機器人里灌了一種“聰明液體”，電場一刺激，液體就定向跑，推著軟殼“變形”。

但深海高壓低溫會讓軟殼變硬，咋辦？團隊發(fā)現(xiàn)了“液—固塑化機制”，讓液體既能流動驅(qū)動，又能保持彈性，像給機器人裝了“會軟會硬的流體骨骼”。

你可以把它理解成：傳統(tǒng)機器人是“鐵骨頭+死肌肉”，這款是“流體骨骼+活肌肉”——不需要笨重外殼，靠液體流動自己抗壓，低溫高壓下還能靈活“扭身子”。

2024年6月到7月，這條“軟體魚”在南海連闖三關(guān)：3176米深度完成復(fù)雜軌跡運動，1369米冷泉區(qū)實現(xiàn)低擾動探測，4070米海山區(qū)和“海星”號深潛器協(xié)同作業(yè)。它不用耐壓外殼，靠體內(nèi)液體自動平衡海水壓力；重量僅670克，能貼著海底“滑”著走，幾乎不擾動珊瑚；還自帶光學(xué)感知系統(tǒng)，能“看”清周圍環(huán)境。

據(jù)《科學(xué)·機器人》期刊報道，這項技術(shù)突破讓深海探測從“硬扛壓力”轉(zhuǎn)向“柔性適配”，未來能低成本、低擾動地觀測深海生物，甚至鉆進礦洞采集脆弱樣本。

從“硬殼探海”到“軟體翱翔”，背后是一群科學(xué)家把19世紀的物理現(xiàn)象變成21世紀的探海利器。他們沒追“堆材料”的熱鬧，而是用“流體+電場”的巧勁，在深海里“軟”出一條路。這不是簡單的技術(shù)升級，是中國科研“另辟蹊徑”的智慧——當(dāng)別人用蠻力“砸”開深海大門，我們用巧勁“滑”了進去。

那么你覺得這種軟體機器人，還能在哪些極端環(huán)境里派上用場？評論區(qū)聊聊！