地平線城區(qū)輔助駕駛進(jìn)入量產(chǎn)快車道，已獲超20款車型定點(diǎn)。年底前搭載HSD的兩款新車將交付用戶。

“把智駕交給地平線，把生活還給自己?！?/p>

11月22日在廣州“全階量產(chǎn) 普惠邁進(jìn)”地平線HSD規(guī)?；慨a(chǎn)溝通會(huì)上，地平線副總裁呂鵬，描繪了智能駕駛的未來(lái)圖景。

隨著星途ET5將于11月28日上市，深藍(lán)L06已上市并突破2萬(wàn)輛訂單，地平線HSD（Horizon SuperDrive）城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)正式進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)階段。

全系標(biāo)配激光雷達(dá)和征程6，首發(fā)搭載地平線、深藍(lán)與長(zhǎng)安三方深度共創(chuàng)的DEEPAL AD Max系統(tǒng)，已于11月18日正式上市發(fā)售。

這款被業(yè)內(nèi)譽(yù)為“中國(guó)版FSD”的系統(tǒng)，目前已獲得國(guó)內(nèi)外10家車企品牌、超過(guò)20款車型的定點(diǎn)合作。

全新合作車型風(fēng)云T9L與iCAR V27在11月21日開(kāi)幕的廣州車展上正式亮相。

呂鵬表示：“我們的目標(biāo)是未來(lái)3-5年實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)套HSD的出貨目標(biāo)”。

更值得關(guān)注的是，HSD已將智能駕駛門(mén)檻拉低至15萬(wàn)元價(jià)位，讓高端智能駕駛體驗(yàn)走向普及。

每三臺(tái)智能汽車中

就有一臺(tái)搭載地平線技術(shù)

地平線陳遙分享了地平線里程碑：地平線已成為中國(guó)最大的智能輔助駕駛計(jì)算平臺(tái)提供商，在自主品牌乘用車智駕計(jì)算方案市場(chǎng)中占據(jù)33.97%份額，位居第一。

“每三臺(tái)智能汽車中就有一臺(tái)搭載了地平線的技術(shù)。”陳遙透露，地平線已實(shí)現(xiàn)前裝出貨量超1000萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車型達(dá)200多個(gè)。

而HSD作為地平線面向城區(qū)輔助駕駛的解決方案，自2024年4月發(fā)布以來(lái)，在一年多時(shí)間內(nèi)迅速完成了從發(fā)布到量產(chǎn)的跨越。

11月28日，星途ET5將正式上市，成為首款搭載地平線征程6P及HSD系統(tǒng)的量產(chǎn)車型。

同時(shí)，深藍(lán)L06、iCAR V27和風(fēng)云T9L等車型也紛紛搭載HSD亮相市場(chǎng)，其中深藍(lán)L06上市即突破2萬(wàn)輛訂單，顯示出市場(chǎng)對(duì)高性能智駕系統(tǒng)的強(qiáng)烈需求。

“更像人”

一段式端到端

HSD的優(yōu)勢(shì)，主要體現(xiàn)在“更像人”的駕駛體驗(yàn)上

地平線副總裁呂鵬在技術(shù)分享中解析了HSD的核心競(jìng)爭(zhēng)力：“一段式端到端”架構(gòu)。

與傳統(tǒng)混合架構(gòu)不同，HSD實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出的直接映射，避免了橫縱向解耦導(dǎo)致的信息損失與延遲。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)反應(yīng)快，不會(huì)因?yàn)橐?guī)則與規(guī)則間打架，導(dǎo)致無(wú)謂的操作。

“傳統(tǒng)兩段式端到端或混合架構(gòu)會(huì)導(dǎo)致響應(yīng)延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協(xié)調(diào)等問(wèn)題?！?/p>

呂鵬指出，HSD打造的真正一段式端到端系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的防御性駕駛能力，推動(dòng)輔助駕駛形成擬人化體驗(yàn)拐點(diǎn)。

在實(shí)際道路體驗(yàn)中，HSD展現(xiàn)出系統(tǒng)時(shí)延低、防御性駕駛能力強(qiáng)、橫縱向合一控車等核心優(yōu)勢(shì)。

面對(duì)臨時(shí)施工區(qū)，系統(tǒng)無(wú)需停頓即可快速生成解決方案；在鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場(chǎng)景下，反應(yīng)迅捷如專業(yè)司機(jī)。

算力決定體驗(yàn)的上限，算法決定體驗(yàn)的兌現(xiàn)。而地平線，有算力“征程”，又有算法HSD。

防御性駕駛能力

中國(guó)版的特斯拉FSD

地平線HSD,被超過(guò)100家媒體廣泛譽(yù)為“中國(guó)版FSD”。

呂鵬坦言特斯拉FSD在美國(guó)表現(xiàn)優(yōu)異，上限很高?！疤厮估允亲罴褏⒖及咐??！?/p>

地平線與特斯拉在技術(shù)路線上較為接近，端到端技術(shù)雖初期突破困難，但一旦突破，將帶來(lái)天然的流暢感和類人體驗(yàn)。

但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，中國(guó)場(chǎng)景的復(fù)雜度和豐富度遠(yuǎn)超美國(guó)，這是地平線的天然優(yōu)勢(shì)。

“特斯拉是公認(rèn)的標(biāo)桿，但一個(gè)美國(guó)老司機(jī)到中國(guó)來(lái)，不太熟悉交規(guī)很正常?！眳矽i表示，地平線在技術(shù)路線上與特斯拉類似，都選擇了一段式端到端方向，但地平線對(duì)激光雷達(dá)持開(kāi)放態(tài)度。

“我們的開(kāi)發(fā)是先把純視覺(jué)的上限做得像特斯拉一樣高，甚至超越特斯拉，但也給車企選擇權(quán)，可以自由選擇帶不帶激光雷達(dá)?！?/p>

呂鵬形象地比喻，“激光雷達(dá)就像登珠穆朗瑪峰時(shí)的登山拐杖，但過(guò)早拄上拐杖，可能永遠(yuǎn)爬不上珠峰。研發(fā)團(tuán)隊(duì)可能缺乏動(dòng)力去挖掘視覺(jué)方案的潛力上限?！?/p>

同時(shí)地平線，對(duì)于激光雷達(dá)上不上，他們把選擇題交給車企，車企想上就上，不想上就不上。

開(kāi)車依靠直覺(jué)

平時(shí)大家開(kāi)車，是怎么開(kāi)車？很多人說(shuō)不過(guò)來(lái)，因?yàn)槎际且揽勘灸?、依靠直覺(jué)的吧？而不是看到紅燈，先想下紅燈的規(guī)則，再想要踩剎車吧？

地平線HSD從一開(kāi)始就立志于要真的把真正一段式端到端。

大家可以把一段式的端到端當(dāng)成一個(gè)直覺(jué)系統(tǒng)，因?yàn)樗旧硎腔谀７聦W(xué)習(xí)來(lái)做，這種好處就像我們?nèi)碎_(kāi)車一樣，95%甚至98%以上的時(shí)間開(kāi)車是很輕松的，因?yàn)槟闫鋵?shí)不需要大量的計(jì)算來(lái)去做這件事，沒(méi)有消耗很多的能量而是靠直覺(jué)，這個(gè)其實(shí)是駕駛的基礎(chǔ)。

心理安全感

一個(gè)好系統(tǒng)，既要物理安全，也要心理安全感。

一個(gè)好司機(jī)一定不會(huì)嚇到乘客。

現(xiàn)在很多車企開(kāi)發(fā)布會(huì)的時(shí)候，常?；嘏e例自己的AEB成績(jī)，什么友商120km/h，自己成績(jī)就拉倒150km/h。

但真正的好司機(jī)，是避開(kāi)各種會(huì)觸發(fā)AEB的險(xiǎn)情。

換個(gè)說(shuō)法，如果一臺(tái)車開(kāi)了輔助駕駛之后，方向盤(pán)出現(xiàn)畫(huà)龍、亂打或者大幅度打方向，然后非常不安的接管車輛，那這一定不是個(gè)好輔助駕駛。

如果開(kāi)車時(shí)發(fā)現(xiàn)點(diǎn)剎、重剎頻率不低，大概率不是端到端系統(tǒng)，因?yàn)檎麄€(gè)端到端系統(tǒng)學(xué)習(xí)人類數(shù)據(jù)是沒(méi)有這種場(chǎng)景的。

如果偶爾出現(xiàn)，可能是路口紅綠燈等特定場(chǎng)景下，為了抑制闖紅燈行為，加了一些規(guī)則。后處理規(guī)則過(guò)多，就會(huì)遇到這類問(wèn)題。

非紅綠燈等特殊場(chǎng)景的正常行駛中若出現(xiàn)，大概率不是端到端，或端到端軌跡本身有問(wèn)題。如果后面加了一堆后處理也會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，很多規(guī)則就會(huì)導(dǎo)致這種問(wèn)題。

HSD就能提供這種安全感，通過(guò)一段式端到端架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了橫縱向合一的絲滑控車，避免了傳統(tǒng)系統(tǒng)的“規(guī)則打架”現(xiàn)象。

3-5年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)

真正的無(wú)人駕駛

面向未來(lái)，呂鵬預(yù)計(jì)智能駕駛系統(tǒng)性能有望每年提升10倍。

地平線保持謹(jǐn)慎樂(lè)觀的態(tài)度，首先他們認(rèn)為自動(dòng)駕駛在未來(lái)5-10年有望實(shí)現(xiàn)，若性能每年提升10倍，實(shí)現(xiàn)時(shí)間無(wú)需太久。

3-5年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛。當(dāng)前地平線已與哈啰等企業(yè)合作開(kāi)展Robotaxi項(xiàng)目，推動(dòng)技術(shù)向L4級(jí)邁進(jìn)。

“目前最好的系統(tǒng)，也無(wú)法做到上千公里甚至上萬(wàn)公里無(wú)需接管?！眳矽i表示，要實(shí)現(xiàn)真正的L3/L4，系統(tǒng)安全性仍需提升幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

在硬件方面，地平線將繼續(xù)聚焦端側(cè)計(jì)算與邊側(cè)計(jì)算，推動(dòng)算力提升和系統(tǒng)優(yōu)化。呂鵬強(qiáng)調(diào)：“端側(cè)物理AI是一個(gè)規(guī)模更大的市場(chǎng)，盡管目前規(guī)模尚不及云端，但未來(lái)將遠(yuǎn)超云端幾個(gè)數(shù)量級(jí)。”

基于征程6P芯片的560TOPS算力支撐，HSD已經(jīng)完成京、滬、廣、深等地的泛化實(shí)測(cè)，面對(duì)各具特色的城市路網(wǎng)規(guī)劃和迥然不同的交通狀況，HSD帶來(lái)了一致的絲滑擬人體驗(yàn)。

隨著更多搭載HSD的車型上市，智能駕駛正從“高端配置”走向“全民普惠”。

呂鵬展望：智能化如同新的“自動(dòng)擋”，將成為所有車輛的必備，油車也不例外。

小結(jié)

中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)正處于從“電動(dòng)化領(lǐng)先”邁向“智能化決勝”的關(guān)鍵階段。

地平線全球頂尖水平的HSD，打破了城區(qū)輔助駕駛的“高價(jià)壁壘”，使其得以規(guī)?；瘧?yīng)用于主流價(jià)位車型。繼征程達(dá)成千萬(wàn)量產(chǎn)后，未來(lái)3-5年，HSD也要達(dá)成千萬(wàn)量產(chǎn)目標(biāo)。

地平線希望通過(guò)努力，幫助中國(guó)車企能夠進(jìn)一步地提升在智能化上的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，讓中國(guó)的車企和特斯拉之間的距離就差一個(gè)地平線。