前F1車手科維亞特和A2RL比賽，誰贏了？

A2RL自動駕駛賽車是什么

自動駕駛賽車發(fā)展到哪一步了？

“人類 vs. AI”這類電影中常常出現(xiàn)的場景已經(jīng)成為真實發(fā)生的事情，那么人類和AI，到底誰更快？

人類車手和AI，誰贏了？

A2RL自動駕駛賽車舉辦了人類與AI的比賽，雖然是表演賽性質(zhì)，但也可以看出AI與人類到底有無差距，AI賽車預(yù)前F1一級方程式車手丹尼爾·科維亞特同場競速（參數(shù)丨圖片）。在2024年的展示活動中，科維亞特作為人類代表駕駛賽車，與AI自動駕駛賽車進行速度對比。結(jié)果并不意外，人類車手憑借經(jīng)驗、節(jié)奏感和對賽道變化的即時判斷，單圈比AI賽車快了足足10秒，證明了職業(yè)車手在綜合能力上依舊優(yōu)于自動駕駛系統(tǒng)。

但在今年阿布扎比的表演賽中，TUM慕尼黑工業(yè)大學研發(fā)的AI賽車速度明顯提升，比賽采用前后發(fā)車的次序，AI賽車先跑，10秒后科維亞特起步，目標是在10圈內(nèi)追上AI賽車，作為表演賽，科維亞特并沒有完成超越，AI率先沖過終點線，但科維亞特緊隨其后。

從單圈時間來看，AI的單圈時間為59.154 秒，比科維亞特慢了1.585秒，雖然依舊沒有達到職業(yè)車手的水平，但AI相比2024年落后10秒的情況，有了明顯的進步，在多數(shù)彎角的速度與職業(yè)車手接近，在某些高速彎也展現(xiàn)出穩(wěn)定的表現(xiàn)，放在賽車運動這個以毫秒計較的領(lǐng)域，這意味著AI快速進步，或許有一天會追上人類，甚至趕超。

A2RL自動駕駛賽車是什么

這種AI賽車屬于A2RL賽事，A2RL全名為Abu Dhabi Autonomous Racing League，也就是阿布扎比自動駕駛賽車聯(lián)盟，其賽車完全由AI操控，賽道上沒有車手，賽車僅通過算法做出所有決策。

A2RL的賽車基于Super Formula單座賽車底盤打造，性能等級接近F1，加速度、制動能力和彎道載荷屬于專業(yè)方程式賽車級別，這意味著AI必須在短時間內(nèi)做出精確的控制指令，才能讓賽車保持在極限狀態(tài)。

賽事為所有隊伍提供統(tǒng)一的硬件，包括激光雷達、毫米波雷達、環(huán)視攝像頭、多傳感器融合導(dǎo)航系統(tǒng)以及車規(guī)級計算機。硬件近乎一致，因此比賽真正的競爭點在于，不同團隊的AI策略、感知模型、規(guī)劃算法與控制邏輯。究竟如何選擇制動點、如何在高速彎中保持極限偏航角、何時冒險壓彎心，都是算法在毫秒之間的決策。

自動駕駛賽車發(fā)展到哪一步了？

自動駕駛目前在網(wǎng)約車、物流等領(lǐng)域已經(jīng)落地，在競技體育領(lǐng)域，也有一些AI活動，比如機器人跑步賽，拳擊賽等，目前賽車領(lǐng)域的AI也處于起步階段，A2RL從2024年開始舉辦，目前已經(jīng)舉辦了兩屆，除了A2RL，在北美有Indy Autonomous Challenge賽事，使用改裝后的IndyCar賽車，特點是速度高，在橢圓賽道的測試中，AI賽車的速度已經(jīng)超過270 km/h。

另一項賽事Roborace已經(jīng)停止運營，但它開創(chuàng)了自動駕駛賽車早期的基礎(chǔ)概念，在多感知融合與高速路徑規(guī)劃方面做過大量探索。全球還有眾多學生級賽事，如 Formula Student Driverless，致力于培養(yǎng)人才，成為許多AI賽車工程師的起點。

那么，AI的速度到底有沒有超過人類？答案是目前沒有，在某些場景中接近人類，但總體尚未超越職業(yè)車手。AI的優(yōu)勢是反應(yīng)速度快，可以保持一致性和穩(wěn)定性。AI不會疲勞，不會犯情緒型錯誤，也不會因為心理壓力而做出糟糕判斷，因此更適合長時間的馬拉松型賽事。

然而，職業(yè)車手仍然具有AI難以復(fù)制的優(yōu)勢，他們對賽道狀態(tài)、輪胎溫度、抓地力變化有著更敏銳的直覺，能在尾部滑動、極限壓彎等情境下做出高質(zhì)量反應(yīng)，這是AI目前仍無法完美處理的。

選車偵探觀點：人類與AI的賽車比賽中，目前人類依舊更快，單圈可以快1.5秒以上，但相較于2024年，我們也能看到AI進步速度之快，從慢10秒到慢1.5秒，僅過去了一年時間，隨著技術(shù)快速演進，自動駕駛賽車不僅會改變賽車運動的面貌，也將反哺未來的民用自動駕駛，大家覺得AI有一天會超越人類嗎？歡迎討論。