機(jī)器人學(xué)是集力學(xué) 、機(jī)械工程學(xué) 、電子學(xué) 、計算機(jī)科學(xué)和自動控制為一體的綜合性技術(shù)學(xué)科。編程基礎(chǔ)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（微積分、線性代數(shù)）以及力學(xué)等其他學(xué)科知識是機(jī)器人行業(yè)的入門門檻。但是由于國內(nèi)機(jī)器人學(xué)科發(fā)展相對落后，當(dāng)下的從業(yè)者學(xué)科背景復(fù)雜，大都沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識，反而斯坦福大學(xué)、CMU、賓夕法尼亞大學(xué)等國外高校相關(guān)的課程開設(shè)了多年，由于語言障礙，國內(nèi)伙伴學(xué)習(xí)起來比較困難。

為此，深藍(lán)學(xué)院邀請了美國加州大學(xué)河濱分校機(jī)器人學(xué)課程的講師滕瀚哲博士開設(shè)了《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》中文課程。課程中文講解，配套有豐富的作業(yè)以及Project。

本門課程會從理論知識和編程實踐兩方面切入，為你掰開揉碎講解數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。 尤其是對運(yùn)動學(xué)（剛體、前向、逆向）講解十分詳細(xì)，通過在項目中動手編程，掌握和鞏固各項知識技能，讓你對機(jī)器人領(lǐng)域有一個基礎(chǔ)且全面的了解！

（Turtlebot機(jī)器人在小型迷宮環(huán)境中自主導(dǎo)航并到達(dá)目標(biāo)點）

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講師介紹

課程講師

滕瀚哲（加州大學(xué)河濱分校ARCS實驗室博士）

研究領(lǐng)域為機(jī)器人系統(tǒng)的多模態(tài)感知和主動感知，先后于RAL/IROS等機(jī)器人學(xué)期刊和會議上發(fā)表多篇論文，曾獲加州大學(xué)河濱分校2020年度杰出教學(xué)獎提名，曾為從中學(xué)到研究生各階段的同學(xué)們講授機(jī)器人學(xué)課程。

課程大綱

課程亮點

1）基于《現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)》教材，結(jié)合習(xí)題詳細(xì)講解數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識

2）為每一個知識點配套編程項目，在實際運(yùn)用中理解所學(xué)知識

3）全面了解機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域，跑起來一個完整的機(jī)器人系統(tǒng)

適應(yīng)人群

1）對機(jī)器人領(lǐng)域感興趣的（高年級本科、研究生）學(xué)生

2）希望夯實基礎(chǔ)知識的機(jī)器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)者

3）想要了解機(jī)器人學(xué)的其他行業(yè)從業(yè)者

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