編者按：為進一步營造濃厚的學術研究和科研創(chuàng)新氛圍，反映我?？蒲泄ぷ鲃討B(tài)，特設立“無錫太湖學院師生學術成果推介”欄目，持續(xù)推介我校師生近期在主要學術刊物上發(fā)表的部分學術成果，以期促進學界同仁積極健康的學術交流、對話與批評。

龐建欣 劉潔 凌小斌 蒯朋鵬

一種機器人軌跡跟蹤PID控制聯(lián)合仿真方法

機械管理開發(fā).2025年40卷09期

摘要：針對Delta機器人高精度軌跡跟蹤需求，提出一種基于PID控制算法的聯(lián)合仿真方法。通過構建Delta機器人運動學與動力學模型，結(jié)合MATLAB、Adams與SolidWorks多平臺協(xié)同仿真，實現(xiàn)軌跡規(guī)劃與控制策略的閉環(huán)驗證。在Adams中建立機械系統(tǒng)模型，利用MATLAB Simulink設計PID控制器，通過實時反饋調(diào)整關節(jié)驅(qū)動力矩，優(yōu)化軌跡跟蹤性能。實驗結(jié)果表明，該方法能有效降低軌跡跟蹤誤差，末端執(zhí)行器位置偏差控制在±0.5 mm內(nèi)，角速度波動率減少62%，驗證了聯(lián)合仿真框架的有效性。研究為并聯(lián)機器人控制算法開發(fā)提供了一種高效可靠的驗證平臺。

關鍵詞：Delta機器人；軌跡跟蹤；PID控制；聯(lián)合仿真；動力學建模；

戴翔 曾令涵

人才集聚、制度創(chuàng)新與經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展——基于自貿(mào)試驗區(qū)所在城市的經(jīng)驗證據(jù)

宏觀質(zhì)量研究

摘要：習近平總書記在黨的二十大報告中強調(diào)指出,“人才是第一資源”。本文以理論分析為先導,進一步利用2013—2020年中國自貿(mào)試驗區(qū)所在地級市面板數(shù)據(jù),在創(chuàng)新性地對人才集聚、經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展以及自貿(mào)試驗區(qū)制度創(chuàng)新進行指標測度基礎上,實證檢驗結(jié)果發(fā)現(xiàn):首先,人才集聚對經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展有著顯著積極的促進作用,且上述結(jié)論在經(jīng)過一系列穩(wěn)健性檢驗后仍然成立。其次,制度創(chuàng)新對人才集聚推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展具有正向調(diào)節(jié)作用,且不同維度的制度創(chuàng)新目前表現(xiàn)出的調(diào)節(jié)效應也不盡相同;最后,基于門檻調(diào)節(jié)效應檢驗發(fā)現(xiàn),人才集聚對經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的影響過程中,自貿(mào)試驗區(qū)制度創(chuàng)新存在單一門檻效應和雙重門檻效應?？傮w來看,制度創(chuàng)新對人才集聚推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展呈邊際遞增效應。本文研究不僅對推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展中的人才作用提供了新認識,而且對于理解和貫徹落實二十大報告提出的“實施自由貿(mào)易試驗區(qū)提升戰(zhàn)略”重要精神,進一步依托制度創(chuàng)新助力人才成為推動經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展新動力,也有重要政策含義。

關鍵詞：人才集聚；制度創(chuàng)新；自由貿(mào)易試驗區(qū)；經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展；

徐紫嫣

新質(zhì)生產(chǎn)力賦能高校思想政治教育實踐路徑

公關世界.2025年18期

摘要：新質(zhì)生產(chǎn)力作為數(shù)字時代的核心驅(qū)動力，正在引發(fā)一系列的歷史性變革，這也為高校思想政治教育工作提供了新的發(fā)展思路。從內(nèi)在邏輯看，新質(zhì)生產(chǎn)力與思想政治教育互為表里，二者相互促進、共同發(fā)展。新質(zhì)生產(chǎn)力在賦能高校思想政治教育方面，具有重要的價值，能夠凝聚合力提高教育教學水平，推動高校思想政治教育現(xiàn)代化以及創(chuàng)新高校思想政治教育方法的發(fā)展和改進。本文重點分析了新質(zhì)生產(chǎn)力賦能高校思想政治教育的實踐路徑。

關鍵詞：新質(zhì)生產(chǎn)力；高校思想政治教育；實踐路徑；

WUXI TAIHU UNIVERSITY

來源：中國知網(wǎng)

匯編：薛雅馨 陳家俊

排版：毛穎

校對：霍嘉馨

責編：孫安

審核：許松

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