見證城市間的裂變和生長

為發(fā)展提供鏡鑒

縱觀2025年全球科技產(chǎn)業(yè)，大模型與機(jī)器人是貫穿全年的兩大主線。國際市場(chǎng)彼此競(jìng)賽不說，國內(nèi)各大城市也是接連出新、消息不斷。

原本以為格局初定，沒想到，進(jìn)入2025年的尾聲，一個(gè)新的消息又讓市場(chǎng)“炸”開了：深圳人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了訂單的爆發(fā)式增長，多家企業(yè)接連斬獲千萬元乃至億元級(jí)別的大單。

優(yōu)必選、眾擎、樂聚、跨維智能、戴盟機(jī)器人……短短幾個(gè)月，深圳本土機(jī)器人企業(yè)掀起的訂單潮，讓機(jī)器人“量產(chǎn)元年”從概念變成了看得見的產(chǎn)業(yè)實(shí)景。

這一成果，是技術(shù)突破與政策紅利的雙重催化。畢竟，這場(chǎng)競(jìng)賽的勝負(fù)可能影響著未來全球制造業(yè)的格局。

機(jī)器人“量產(chǎn)元年”變成了看得見的產(chǎn)業(yè)實(shí)景 / 圖源：圖蟲創(chuàng)意

有分析指出，如果美國企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用，或?qū)⑼苿?dòng)制造業(yè)回流。而如果中國企業(yè)能夠保持領(lǐng)先，則將進(jìn)一步鞏固“中國制造”在全球產(chǎn)業(yè)鏈中的地位。

在這個(gè)意義上，人形機(jī)器人已經(jīng)不僅僅是技術(shù)創(chuàng)新的競(jìng)技場(chǎng)，更是大國博弈的戰(zhàn)略要地。

深圳為年末的機(jī)器人市場(chǎng)帶來一針強(qiáng)心劑，但接下來的路，又該如何走？

幸福的煩惱

人形機(jī)器人研發(fā)成本高，盈利周期長

2024年，“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選僅出貨10臺(tái)人形機(jī)器人，全年虧損人民幣11.60億元。彼時(shí)，外界充斥著質(zhì)疑的聲音：這家企業(yè)已經(jīng)在深圳深耕人形機(jī)器人13年了，難道還要在實(shí)驗(yàn)室里徘徊更久？

不過，這樣的疑問，在當(dāng)時(shí)的行業(yè)語境里，也并非全是苛責(zé)。人形機(jī)器人賽道早已燒了十余年熱錢，但全球范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)商業(yè)化交付的企業(yè)寥寥無幾。

然而，2025年，深圳的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)齒輪突然加速。隨著中標(biāo)消息一個(gè)一個(gè)傳來，截至10月下旬，業(yè)內(nèi)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，優(yōu)必選Walker系列人形機(jī)器人訂單已突破6.3億元。這一消息，立即引發(fā)了震動(dòng)。

優(yōu)必選人形機(jī)器人 / 圖源：視覺中國

與此同時(shí)，深圳的其他機(jī)器人企業(yè)也連發(fā)戰(zhàn)報(bào)。眾擎機(jī)器人與多倫科技達(dá)成戰(zhàn)略合作，3年內(nèi)落地2000臺(tái)人形機(jī)器人，樂聚機(jī)器人的整體交付目標(biāo)也是1000至2000臺(tái)人形機(jī)器人?？缇S智能、戴盟機(jī)器人作為聯(lián)想“火種&光明計(jì)劃”的合作伙伴，也已成功完成首批人形機(jī)器人產(chǎn)品的交付。

這股機(jī)器人訂單潮背后，是中國制造業(yè)在勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)性短缺和成本持續(xù)上升的壓力下，對(duì)新生產(chǎn)力模式的積極探索和實(shí)質(zhì)性擁抱。

不過，對(duì)機(jī)器人行業(yè)本身而言，喜悅之余，也有實(shí)實(shí)在在的挑戰(zhàn)——量產(chǎn)能力是個(gè)大問題。在深圳寶安區(qū)，優(yōu)必選位于石巖的生產(chǎn)基地，每一天都在進(jìn)行著真正的“極限壓力測(cè)試”——目前的產(chǎn)能，一天大約能生產(chǎn)15臺(tái)人形機(jī)器人。

“每周都在沖刺，壓力很大但成就感十足?！眱?yōu)必選副總裁、研究院院長焦繼超在接受南風(fēng)窗采訪時(shí)坦言。

這種“壓力與機(jī)遇并存”的狀態(tài)，正是深圳企業(yè)的典型特質(zhì)。從華為的通信設(shè)備到大疆的無人機(jī)，再到如今的人形機(jī)器人，深圳企業(yè)總能在新興產(chǎn)業(yè)賽道上，迅速形成“訂單—研發(fā)—量產(chǎn)”的正向循環(huán)。這種能力背后，是這座城市獨(dú)特的產(chǎn)業(yè)生態(tài)——完整的供應(yīng)鏈體系、高效的響應(yīng)機(jī)制。

深圳夜景 / 圖源：圖蟲創(chuàng)意

那么，人形機(jī)器人量產(chǎn)難題在哪里？簡單來說，從原型機(jī)到量產(chǎn)機(jī)，不是簡單的數(shù)量疊加，而是整個(gè)產(chǎn)品邏輯的根本轉(zhuǎn)變。

焦繼超詳細(xì)解析了量產(chǎn)面臨的挑戰(zhàn)：“首先，產(chǎn)品需要達(dá)到真正的量產(chǎn)能力。如果設(shè)計(jì)和硬件不夠穩(wěn)定、不夠收斂，導(dǎo)致硬件設(shè)計(jì)隨時(shí)變更，就無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)?！?/p>

第二個(gè)挑戰(zhàn)來自生產(chǎn)體系的建設(shè)，以及生產(chǎn)流程的規(guī)范化?！肮S內(nèi)的設(shè)備流程包括生產(chǎn)流程和質(zhì)量審核流程等，需要有規(guī)范化流程才能保證生產(chǎn)出的幾百臺(tái)甚至上千臺(tái)人形機(jī)器人具有一致性?！苯估^超特別強(qiáng)調(diào)，“（如果）每臺(tái)機(jī)器人都需要調(diào)整算法，每個(gè)算法里面的參數(shù)可能都不同，這個(gè)就不算量產(chǎn)?！?/p>

最后一個(gè)關(guān)鍵之處，是供應(yīng)鏈管理。焦繼超給出一組關(guān)鍵數(shù)據(jù)：“一個(gè)人形機(jī)器人需要與供應(yīng)商協(xié)調(diào)數(shù)千顆物料?！彼寡浴叭鄙僖粋€(gè)零部件就無法組裝機(jī)器”。這種復(fù)雜性要求供應(yīng)鏈管理必須達(dá)到精密儀器般的精準(zhǔn)度。

6月30日，華中科技大學(xué)博士研究生錢樂天（右一）和團(tuán)隊(duì)成員準(zhǔn)備對(duì)“勞動(dòng)者”系列人形機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試 / 圖源：新華社記者杜子璇 攝

在人形機(jī)器人面前，中國供應(yīng)鏈露出了它生澀的一面。優(yōu)必選面對(duì)的，是一個(gè)尚未準(zhǔn)備好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)——這里沒有汽車行業(yè)百年積累的標(biāo)準(zhǔn)化流程，沒有成熟的工藝，更沒有即插即用的零部件供應(yīng)商。

他透露：“很多情況下，我們需要供應(yīng)商提供駐場(chǎng)研發(fā)，甚至連3D打印件的加工和打磨工藝都要共同摸索，非常痛苦。一個(gè)產(chǎn)品如果打廢了，也是要計(jì)算成本的。”

在技術(shù)前沿領(lǐng)域，沒有現(xiàn)成的路可走，只能通過深度協(xié)同來填補(bǔ)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的空白。

焦繼超承認(rèn)，目前人形機(jī)器人的硬件技術(shù)路線尚未完全收斂，行業(yè)規(guī)范仍在形成中?！皼]有形成行業(yè)規(guī)范，大家需要各自摸索。我相信未來行業(yè)供應(yīng)鏈規(guī)范必定由行業(yè)內(nèi)的巨頭定義，誰的出貨量最多，真正落地的場(chǎng)景數(shù)量最多，誰就能定義標(biāo)準(zhǔn)。”

這種標(biāo)準(zhǔn)之爭的背后，實(shí)際上是產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)權(quán)的爭奪，當(dāng)出貨量達(dá)到一定規(guī)模時(shí)，供應(yīng)商自然會(huì)采用標(biāo)準(zhǔn)化的方案，因?yàn)檫@對(duì)他們來說成本最低。

在這個(gè)過程中，先行者不僅要解決自身的產(chǎn)品化問題，更在無意中承擔(dān)起培育中國人形機(jī)器人供應(yīng)鏈的歷史使命。

機(jī)器人“進(jìn)廠”

2025年以來，大家看了不少人形機(jī)器人的舞蹈表演。對(duì)網(wǎng)友而言，人形機(jī)器人未來能否進(jìn)入家庭服務(wù)，是最具期待和爭議性的。

但在此之前，業(yè)界已悄然將人形機(jī)器人放在工廠里實(shí)訓(xùn)了。比如，優(yōu)必選就將它的工業(yè)人形機(jī)器人集群送進(jìn)了東風(fēng)柳汽、吉利、奧迪一汽等車企的工廠里。

在優(yōu)必選的展廳內(nèi)，一臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1正流暢執(zhí)行著一套完整的搬運(yùn)流程：它自主行至料箱前，雙臂協(xié)同托舉，轉(zhuǎn)身，精準(zhǔn)放置。同時(shí)還有一臺(tái)最新的工業(yè)人形機(jī)器人Walker S2在3分鐘內(nèi)完成毫米級(jí)定位與對(duì)接充電，然后實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷工作能力——整個(gè)過程無人干預(yù)，如流水線上的熟練工。

優(yōu)必選工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1 / 圖源：優(yōu)必選科技

這個(gè)看似基礎(chǔ)的動(dòng)作閉環(huán)，卻是人形機(jī)器人從“演示品”走向“生產(chǎn)力工具”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折。

為什么人形機(jī)器人率先在工業(yè)場(chǎng)景中取得突破？

焦繼超的答案很務(wù)實(shí)：“從當(dāng)前人力資源技術(shù)匹配度分析，工業(yè)落地可能比家庭方面更加容易，對(duì)于成本和技術(shù)通用性要求相對(duì)較低?！?/p>

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比，人形機(jī)器人展現(xiàn)出了其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)——身體可以彎腰、旋轉(zhuǎn)、蹲下，雙足移動(dòng)打破固定工位限制，更重要的是具備大腦。

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人對(duì)比，人形機(jī)器人更靈活 / 圖源：新華社

然而，人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化之路始終繞不開一個(gè)根本矛盾：沒有足量交付就難獲海量數(shù)據(jù)，缺乏數(shù)據(jù)又制約產(chǎn)品迭代。

如何讓機(jī)器“學(xué)會(huì)”技能？這引出了兩條截然不同的技術(shù)路徑——一條是在精心構(gòu)建的“數(shù)字溫室”中訓(xùn)練，比如利用英偉達(dá)的Isaac Sim；另一條則是“實(shí)戰(zhàn)練兵”，直接把機(jī)器人投放到真實(shí)工廠環(huán)境中學(xué)習(xí)。

焦繼超明確表示：“目前，我們使用仿真數(shù)據(jù)較少，我們認(rèn)為現(xiàn)在的數(shù)據(jù)并未達(dá)到一定量。更重要的是以實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，然后逐步過渡到利用仿真環(huán)境中的合成數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練?！痹谒磥?，真實(shí)世界的數(shù)據(jù)復(fù)雜性遠(yuǎn)非仿真環(huán)境所能完全模擬。

這種對(duì)真實(shí)數(shù)據(jù)的執(zhí)著，也催生出了令人驚訝的迭代速度。從前代產(chǎn)品Walker S1的工廠實(shí)訓(xùn)反饋，到Walker S2正式發(fā)布，優(yōu)必選僅用了9個(gè)月，接下來還將繼續(xù)迭代。

Walker S在極氪5G智慧工廠開展協(xié)同實(shí)訓(xùn) / 圖源：優(yōu)必選科技

更值得關(guān)注的是，他們計(jì)劃構(gòu)建一個(gè)越用越聰明的群體智能——就像新能源汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一樣，算法升級(jí)會(huì)通過OTA方式賦能到已經(jīng)部署的機(jī)器人群體中。

然而，焦繼超的一句“我們不缺場(chǎng)景，而是場(chǎng)景太多”，也道破了產(chǎn)業(yè)目前最真實(shí)的困境。當(dāng)各路需求如潮水般涌來，他們反而清醒地選擇了“戰(zhàn)略收斂”——甚至婉拒了一些客戶的定制化需求。

這句看似矛盾的感慨，恰恰揭示了產(chǎn)業(yè)化初期的核心矛盾：人形機(jī)器人表面繁榮的多樣化需求，與尚未成熟的底層技術(shù)架構(gòu)之間，暫時(shí)存在著難以調(diào)和的張力。

一場(chǎng)未來競(jìng)賽

在全球人形機(jī)器人的競(jìng)技場(chǎng)上，出海已成為檢驗(yàn)企業(yè)成色的試金石。焦繼超透露，公司已獲得來自海外車企、教育機(jī)構(gòu)和商業(yè)客戶的實(shí)際訂單。某種程度上來說，這意味著中國機(jī)器人企業(yè)正從技術(shù)追隨者向全球市場(chǎng)參與者轉(zhuǎn)變。

不過，海外市場(chǎng)呈現(xiàn)出了明顯的價(jià)值差異——同類產(chǎn)品在海外市場(chǎng)的售價(jià)更高，但客戶對(duì)產(chǎn)品的要求也更為嚴(yán)格。

特別是在產(chǎn)品安全標(biāo)準(zhǔn)和責(zé)任認(rèn)定方面，他舉例說明，同等的安全事故，在海外市場(chǎng)可能面臨數(shù)倍于國內(nèi)的賠償金額和法律風(fēng)險(xiǎn)。這種嚴(yán)格的責(zé)任體系，正在倒逼中國企業(yè)構(gòu)建與國際接軌的質(zhì)量管理體系和產(chǎn)品認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

從產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)學(xué)角度觀察，人形機(jī)器人已成為大國競(jìng)爭的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)。按照業(yè)內(nèi)人士的看法，“如果特斯拉實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的規(guī)?；瘧?yīng)用，或?qū)⒏淖內(nèi)蛑圃鞓I(yè)布局”。

人形機(jī)器人成為大國競(jìng)爭的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè) / 圖源：圖蟲創(chuàng)意

這一判斷并非危言聳聽，其背后是產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移理論在現(xiàn)代工業(yè)史上的再次印證——當(dāng)自動(dòng)化成本顯著低于跨國人力成本差異時(shí)，制造業(yè)回流將成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢(shì)。

這種競(jìng)爭態(tài)勢(shì)下，人形機(jī)器人已不只是普通商品，而是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的“兵家必爭之地”。高盛預(yù)測(cè)，到2035年，人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1540億美元。

但我們必須認(rèn)清的現(xiàn)實(shí)是，中美相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的差距體現(xiàn)在多個(gè)維度。在研發(fā)投入上，“國內(nèi)尚沒有人形機(jī)器人企業(yè)能達(dá)到特斯拉每年數(shù)億美元的投入規(guī)?！保辉诩夹g(shù)積累上，特斯拉借助其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)遷移，建立了顯著的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。這種差距反映出中國在基礎(chǔ)研發(fā)和原始創(chuàng)新方面的結(jié)構(gòu)性短板。

值得關(guān)注的是，芯片斷供正在引發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈的連鎖反應(yīng)。自2022年首批管制措施實(shí)施以來，美國對(duì)華芯片出口限制持續(xù)升級(jí)，并進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)高端GPU芯片的管控。這一背景下，中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈安全面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。

技術(shù)人員正在把CPU放在電腦主板的插座上 / 圖源：圖蟲創(chuàng)意

焦繼超表示，雖然當(dāng)前使用的英偉達(dá)芯片尚未面臨斷供危機(jī)，但“國產(chǎn)替代仍存在技術(shù)瓶頸”。這一判斷揭示了我國在高端芯片領(lǐng)域?qū)ν庖蕾嚨默F(xiàn)狀。

不過，在關(guān)乎人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能的核心領(lǐng)域，關(guān)鍵零部件層面，焦繼超也給出了令人振奮的信號(hào)：“核心零部件基本已具備國產(chǎn)化替代的方案。”這也標(biāo)志著中國在人形機(jī)器人硬科技自主化道路上，邁出了實(shí)質(zhì)性一步。

這一進(jìn)展的戰(zhàn)略價(jià)值不言而喻。它意味著中國在人形機(jī)器人這一戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中，正逐漸擺脫對(duì)海外供應(yīng)鏈的單一依賴，構(gòu)建起更具韌性和自主性的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

國家數(shù)據(jù)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，“十四五”以來，人工智能專利數(shù)量占全球總量的60%?！笆逦濉睍r(shí)期，將建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機(jī)制，加強(qiáng)前沿技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用推廣，開辟包括人形機(jī)器人、腦機(jī)接口等新賽道，創(chuàng)建一批未來產(chǎn)業(yè)先導(dǎo)區(qū)。

此外值得關(guān)注的是，《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》明確提出，到2027年新增培育估值過百億企業(yè)10家以上、營收超十億企業(yè)20家以上，實(shí)現(xiàn)十億級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景落地50個(gè)以上，關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到1000億元以上，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)超過1200家。這種政府引導(dǎo)與市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)相結(jié)合的模式，正是中國制造業(yè)升級(jí)的典型路徑。

《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025—2027年）》節(jié)選

深圳的產(chǎn)業(yè)實(shí)踐提供了一種可行范式：通過應(yīng)用場(chǎng)景牽引技術(shù)創(chuàng)新，借助產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)快速迭代，最終在規(guī)模化應(yīng)用中降低成本、提升性能。這種模式，在新能源汽車領(lǐng)域已得到驗(yàn)證，如今正被人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)復(fù)制。

從國際視野看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，正在重塑全球制造業(yè)競(jìng)爭格局。中國企業(yè)在這場(chǎng)產(chǎn)業(yè)變革中，既要保持產(chǎn)業(yè)化落地的優(yōu)勢(shì)，又要加強(qiáng)基礎(chǔ)技術(shù)創(chuàng)新，才能在未來的全球競(jìng)爭中占據(jù)主動(dòng)。

有趣的是，去年此時(shí)，關(guān)于“人形機(jī)器人是概念炒作”的質(zhì)疑聲猶在耳邊；如今再回看當(dāng)時(shí)的質(zhì)疑，那更像是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前的蓄力信號(hào)。

本文首發(fā)于《南風(fēng)窗》雜志第23期
作者 |楊閏然

發(fā)自深圳

編輯 | 張 來

值班主編 | 吳擎

排版 | 阿車 諾言