當(dāng)前，已經(jīng)沒人會懷疑AI對生產(chǎn)力的促進(jìn)和突破作用，AI所代表的先進(jìn)生產(chǎn)力，也成為了新一輪國際競爭中，所有勢力競相追逐的明珠。時至今日，數(shù)字AI的革命性力量已經(jīng)逐步?jīng)_破虛擬世界的邊界，越來越多地交互并改變物理世界。而這，就是物理AI。

在十四五工作總結(jié)強(qiáng)調(diào)“創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展”的背景下，物理AI作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要組成部分，正成為中美科技競爭的新焦點。這一背景下，中國科技企業(yè)正從跟隨者轉(zhuǎn)變?yōu)橐I(lǐng)者，將硬科技與智能化深度融合，搶奪下一個技術(shù)突破的制高點。其中的先行者，就有小鵬。

就在剛剛過去的11月5日，以涌現(xiàn)“為主題的2025小鵬科技日在廣州舉行，小鵬汽車董事長何小鵬正式宣布公司定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型背后，是小鵬發(fā)布的四項重要物理AI應(yīng)用——第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON機(jī)器人以及匯天兩套飛行體系，勾勒出未來出行的清晰圖景。

物理AI：數(shù)字與物理世界融合的必然趨勢

自2000年以來，人類歷經(jīng)了從互聯(lián)網(wǎng)、移動數(shù)字互聯(lián)網(wǎng)到數(shù)字AI時代的科技浪潮變遷。然而，即使當(dāng)前AI已在某些領(lǐng)域展現(xiàn)出超越人類的智慧水平，但由于受限于數(shù)字世界的邊界，其與現(xiàn)實物理世界的交互能力仍然有限。因此，下一個科技浪潮必然是AI的“物理化”，正如小鵬汽車董事長何小鵬在科技日演講中指出：“只有給AI賦予身體，才能將AI的能力從數(shù)字世界拓展到物理世界?！?/p>

物理AI的本質(zhì)，在于讓人工智能具備感知、決策與執(zhí)行的完整閉環(huán)能力，使其能夠在真實物理環(huán)境中自主完成復(fù)雜任務(wù)。簡單來說，就是讓AI“具身化”，讓其能夠通過汽車、機(jī)器人等載體，將AI的認(rèn)知能力轉(zhuǎn)化為改變物理世界的行動力。同時，通過融合傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)與深度學(xué)習(xí)算法，物理AI不僅能夠理解環(huán)境，還能與之互動并持續(xù)進(jìn)化。從數(shù)字AI到物理AI的轉(zhuǎn)變，可以說是AI從“看見”世界到“進(jìn)入”世界的跨越。

物理AI的興起并非偶然，而是數(shù)字技術(shù)發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物。尤其是在當(dāng)下大模型數(shù)字AI已經(jīng)發(fā)展到一定的階段，各家都在推出自己的大模型的時候，模型本身的源代碼已經(jīng)不是最重要的，反倒是依托在模型上、緊跟著操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，成為了推動AI乃至生產(chǎn)力發(fā)展和進(jìn)步的“燃料”。也正因如此，數(shù)字世界的操作系統(tǒng)加上數(shù)據(jù)的下一步發(fā)展必須與物理世界的運(yùn)動能力組合起來，一方面拓展物理世界的能力邊界，另一方面也能從物理世界源源不斷地收集新的數(shù)據(jù)再度進(jìn)化。當(dāng)AI不僅能夠理解世界，還能通過具體載體改變世界時，其價值將呈指數(shù)級增長。這正是中美科技企業(yè)競相布局物理AI的根本原因。

目前，發(fā)展物理AI的趨勢已經(jīng)成為全球科技競爭的焦點，而中美科技巨頭在這一領(lǐng)域的戰(zhàn)略布局則呈現(xiàn)出驚人的相似性。此前，特斯拉在《宏偉藍(lán)圖4》中就明確表示，公司未來的價值中心將逐步從車輛和能源領(lǐng)域，轉(zhuǎn)移到人形機(jī)器人 Optimus。而小鵬此次宣布將自身升級為一家“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，也展現(xiàn)了同樣的戰(zhàn)略視野。就像何小鵬所說：“未來的汽車將是四個輪子的機(jī)器人”。

成立11年以來，小鵬以汽車立身，打造了包括轎車、SUV、MPV在內(nèi)多品類的完整產(chǎn)品矩陣，還具有國內(nèi)領(lǐng)先的智駕系統(tǒng)。同時，在飛行汽車、robotaxi和機(jī)器人方面，小鵬也進(jìn)行了超前布局。顯然，作為物理AI能力落地的關(guān)鍵基礎(chǔ)，小鵬的硬件能力在全領(lǐng)域布局下，已經(jīng)形成了規(guī)?；男?yīng)，而在軟件領(lǐng)域幾乎是下血本程度的投入，則讓小鵬擁有了行業(yè)領(lǐng)先的“操作系統(tǒng)”，構(gòu)建起軟硬協(xié)同的全棧自研能力，最終帶來了此次小鵬科技日上的多項重要技術(shù)"涌現(xiàn)”。

第二代VLA大模型：小鵬物理AI體系的技術(shù)基石

在小鵬構(gòu)建的全棧自研物理AI體系中，第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型毫無疑問是最為核心的技術(shù)突破。與行業(yè)主流VLA架構(gòu)相比，小鵬創(chuàng)新性地去除了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實現(xiàn)了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

這一架構(gòu)創(chuàng)新的意義深遠(yuǎn)。傳統(tǒng)VLA模型采用“視覺→語言→動作”的轉(zhuǎn)換流程，不僅導(dǎo)致大量視覺細(xì)節(jié)丟失，還增加了推理延遲。而小鵬的第二代VLA采用“視覺+語言→隱式Token→動作”架構(gòu)，減少了傳統(tǒng)VLA的語?轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)，不依賴?類語?作為中間媒介，有效解決轉(zhuǎn)譯延遲帶來的執(zhí)行效果不佳等問題，讓AI能夠像人類一樣直觀感知并決策，實現(xiàn)了更本質(zhì)的物理世界理解。

此外，由于第二代VLA大模型能夠直接識別視覺細(xì)節(jié)，因此能夠在?規(guī)模數(shù)據(jù)中?主學(xué)習(xí)駕駛所需的所有知識，包括物理規(guī)則、交通信號的語義、?輛動態(tài)等，從學(xué)習(xí)人類語言描述的場景，變?yōu)橹苯訉W(xué)習(xí)真實的物理世界，形成?個更接近本質(zhì)的物理世界模型。在此基礎(chǔ)上，由于第二代VLA大模型能直接輸出動作指令，讓其具備在物理世界中直接控制大型硬件物體的能力。同時其能力范圍也不僅僅局限在智駕領(lǐng)域，而是能夠擴(kuò)展到更多物理AI領(lǐng)域，例如小鵬的IRON機(jī)器人、Robotaxi和飛行汽車。

支撐這一巨大突破的，是小鵬強(qiáng)大的算力與數(shù)據(jù)平臺。小鵬通過巨量的算力投入，建立了國內(nèi)汽車行業(yè)首個萬卡規(guī)模智算集群“星云”，并將其命名為“云端模型工廠”。目前，小鵬擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，部署了720億參數(shù)的自動駕駛云端基座模型，可以實現(xiàn)每5天就實現(xiàn)1次全鏈路迭代的能力。

同時，在模型訓(xùn)練層面，由于第二代VLA能夠直接利用無需人工標(biāo)注的真實駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，因此其數(shù)據(jù)訓(xùn)練量也得到了指數(shù)級的增加。據(jù)稱用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。特別值得關(guān)注的是，小鵬實現(xiàn)了“芯片-算子-模型”全鏈路優(yōu)化，在算力達(dá)到2250TOPS的車端上，部署了數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA模型，而行業(yè)平均水平僅為千萬級規(guī)模。

而在實際應(yīng)用中，第二代VLA展現(xiàn)出令人驚喜的智能涌現(xiàn)能力。比如，小鵬即將發(fā)布的“小路NGP”功能將復(fù)雜小路的平均接管里程提升13倍，實現(xiàn)真正絲滑的車位到車位體驗。同時，第二代VLA還涌現(xiàn)了全新的智能體驗，比如識別手勢進(jìn)行靠邊停車，通過人行道紅綠燈預(yù)判車道紅綠燈變化等未經(jīng)專門訓(xùn)練的復(fù)雜場景。這種能力的涌現(xiàn)，證明了小鵬在物理AI技術(shù)路徑上的又一重大突破。而基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA還可推演未來決策場景，并且還可實現(xiàn)生成更真實的長尾場景進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而大幅提升應(yīng)對長尾問題的能力。

而以上這些，還只是第二代VLA大模型在智駕領(lǐng)域的應(yīng)用。實際上，小鵬在物理AI的前沿布局遠(yuǎn)不止智駕。

三大具身智能產(chǎn)品：拓展物理AI的邊界

此次科技日，小鵬發(fā)布的三大具身智能產(chǎn)品——Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車，均基于第二代VLA大模型，展現(xiàn)了物理AI技術(shù)的跨域應(yīng)用能力，也展現(xiàn)出其獨特的技術(shù)路徑與商業(yè)化思路。

先說Robotaxi，不同于行業(yè)普遍的后裝改造，小鵬選擇了前裝量產(chǎn)的技術(shù)路線。小鵬Robotaxi搭載4顆自研圖靈AI芯片，算力高達(dá)3000TOPS，并采用純視覺方案，不依賴激光雷達(dá)與高精地圖。這種技術(shù)選擇不僅降低了成本，更提高了系統(tǒng)的可靠性和可擴(kuò)展性。此外，與特斯拉的FSD主要面向個人用戶不同，小鵬還將推出面向普通消費(fèi)者，與Robotaxi同源的全新智駕版本Robo，基于Robo，實現(xiàn)共享出行和私人使用大量場景布局，展現(xiàn)出更具開放性和包容性的商業(yè)智慧。而得益于前裝量產(chǎn)方案和與常規(guī)車型分享研發(fā)成本分?jǐn)倝毫?，小鵬Robotaxi也擁有更加經(jīng)濟(jì)的單車成本。

同時，得益于第二代VLA大模型強(qiáng)大的泛化學(xué)習(xí)能力，小鵬Robotaxi可以快速適應(yīng)學(xué)習(xí)不同國家交通習(xí)慣和法律法規(guī)的能力，能夠讓Robotaxi的運(yùn)營范圍不再局限于某個特定區(qū)域，而是可以跨城市，甚至跨國家的運(yùn)營，實現(xiàn)全球部署。據(jù)悉，光是在2026年，小鵬就將推出三款Robotaxi車型。

此次讓許多人大呼“里面有真人”的小鵬全新一代IRON機(jī)器人，則實現(xiàn)了“極致擬人”的設(shè)計理念。與包括特斯拉Optimus在內(nèi)的行業(yè)其他人性機(jī)器人相比，小鵬IRON在仿生結(jié)構(gòu)上顯然更為激進(jìn)。其擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度多達(dá)82個，手部自由度則有22個，不但能實現(xiàn)“貓步行走”等高難度擬人動作，得益于全新大模型，其對復(fù)雜動作的學(xué)習(xí)速度也遠(yuǎn)超過去的人形機(jī)器人。而這種極致的擬人化設(shè)計，為人機(jī)自然交互奠定了基礎(chǔ)。

為全新一代IRON提供算力支持的，是3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時其首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構(gòu)建“VLT+VLA+VLM”的高階大小腦能力組合，實現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。此外，小鵬機(jī)器人與AI汽車70%技術(shù)同源，智造和渠道通用的生態(tài)體系，大幅降低了小鵬量產(chǎn)高階人性機(jī)器人的研發(fā)成本和量產(chǎn)難度。對于產(chǎn)品的未來，何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人?！?/p>

值得一提的是，國際科技巨頭特斯拉的CEO埃隆·馬斯克，在通過國際媒體Pandaily得知小鵬IRON機(jī)器人后，也隔空與何小鵬對話，稱“特斯拉和中國公司將主導(dǎo)市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人”。而中國駐美大使館同樣轉(zhuǎn)發(fā)了小鵬的人形機(jī)器人視頻，足以見得這項超前技術(shù)已經(jīng)獲得了從上到下的多方關(guān)注與認(rèn)可。

最后，在飛行汽車這一特斯拉都尚未踏足的領(lǐng)域，小鵬匯天已經(jīng)通過“陸地航母”和“A868”兩款產(chǎn)品展現(xiàn)了技術(shù)前瞻性。其中，陸地航母已獲7000臺全球訂單，預(yù)計2026年規(guī)模化交付；而6人座艙、瞄準(zhǔn)商務(wù)出行需求的A868，則預(yù)計實現(xiàn)500km長航程，最高航速可達(dá)360公里/小時，這意味著小鵬在低空出行領(lǐng)域已建立起先發(fā)優(yōu)勢。據(jù)悉，小鵬匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造“自駕飛”三維立體出游體驗，讓飛行汽車走向文旅應(yīng)用。

在發(fā)布會的最后，小鵬描繪了這樣一個未來場景：飛行汽車平穩(wěn)落地后，Robotaxi等候在旁銜接陸地通勤。在抵達(dá)目的地后，智能機(jī)器人又承接接待、引導(dǎo)等生活服務(wù)。從空中穿梭到地面通勤，再到末端生活服務(wù)，三者的全場景協(xié)同，拓展了未來智能出行的想象空間。

從上面三大具身智能產(chǎn)品的實力和布局中，我們不難看出，相比行業(yè)中的其他參與者，小鵬的獨特之處在于，通過統(tǒng)一的物理AI技術(shù)架構(gòu)，實現(xiàn)了三大產(chǎn)品線的技術(shù)協(xié)同。圖靈AI芯片、VLA大模型等核心組件在不同產(chǎn)品間高效復(fù)用，形成了獨特的規(guī)模效應(yīng)。而這種全方向、規(guī)?；漠a(chǎn)品布局，正在讓小鵬在物理AI賽道構(gòu)建難以復(fù)制的競爭優(yōu)勢。

小鵬在物理AI領(lǐng)域的技術(shù)涌現(xiàn)和爆發(fā)，其背后堅實支持的，正是中國完備的能源、工業(yè)布局，而伴隨著物理AI時代的到來，中國科技企業(yè)歷史性機(jī)遇也隨之到來。英偉達(dá)CEO黃仁勛在《金融時報》AI未來峰會上下的判斷——“中國將在AI競賽中獲勝”，正在各個領(lǐng)域得到驗證。中國完善的電力能源基礎(chǔ)設(shè)施、全球領(lǐng)先的新能源產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，以及政府對科技創(chuàng)新的大力支持，共同構(gòu)成了培育物理AI發(fā)展的沃土。

特別是在能源布局方面，中國已建成全球最大的清潔能源體系，為物理AI所需的海量算力提供了綠色、低成本的電力保障。這種基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)勢，使得中國企業(yè)在訓(xùn)練大模型和部署物理AI應(yīng)用時具有顯著的性價比優(yōu)勢。

小鵬的發(fā)展歷程，正是中國科技企業(yè)厚積薄發(fā)的縮影。從智能電動汽車到物理AI，從地面出行到低空領(lǐng)域，小鵬展現(xiàn)出了完整的全棧技術(shù)自研能力和前瞻的產(chǎn)品布局眼光。這種能力的構(gòu)建，既源于企業(yè)自身的創(chuàng)新基因，也得益于中國完善的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈和豐富的人才儲備。

物理AI的競爭剛剛開始，但趨勢已經(jīng)清晰。以小鵬為代表的中國科技企業(yè)，正憑借全棧自研的技術(shù)實力、清晰的產(chǎn)品路徑和對全球市場的深刻理解，在這場關(guān)乎未來的科技競爭中穩(wěn)步走向舞臺中央。當(dāng)AI真正開始理解和改變物理世界時，中國企業(yè)這一次不再是旁觀者，而是重要的參與者和引領(lǐng)者。