2025年智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2025）舉辦期間，浦東具身智能企業(yè)傅利葉帶來(lái)了最新款人形機(jī)器人GR-3與開(kāi)源人形機(jī)器人N1。GR-3首次提出的“Care-bot”概念吸引業(yè)界關(guān)注。

記者最新了解到，傅利葉的開(kāi)源戰(zhàn)略與科研成果已形成良性循環(huán)。在具身智能與人形機(jī)器人領(lǐng)域，該公司與英偉達(dá)、蘋(píng)果、ETH Zurich等全球領(lǐng)先機(jī)構(gòu)開(kāi)展聯(lián)合研究，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)控制及多模態(tài)感知等前沿方向持續(xù)產(chǎn)出高水平成果。

“浦東智造”吸引廣泛關(guān)注

智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議是機(jī)器人領(lǐng)域全球最具影響力的頂級(jí)學(xué)術(shù)盛會(huì)之一。本屆大會(huì)匯聚全球頂尖專(zhuān)家與企業(yè)，共同探討機(jī)器人前沿創(chuàng)新與未來(lái)趨勢(shì)。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，傅利葉展示了最新款人形機(jī)器人創(chuàng)新性融合仿生設(shè)計(jì)與多模態(tài)交互功能，在溫暖、擬人、智能的交互體驗(yàn)上實(shí)現(xiàn)突破；同時(shí)在硬件性能與擬人化表現(xiàn)上完成全方位升級(jí)，交互、運(yùn)動(dòng)控制和認(rèn)知表現(xiàn)更貼近人類(lèi)，這些功能的突破吸引了參會(huì)業(yè)界的關(guān)注。

其中，N1憑借靈動(dòng)的動(dòng)態(tài)演示驚艷全場(chǎng)——1.3米身高、38公斤緊湊機(jī)身搭載23個(gè)自由度，現(xiàn)場(chǎng)完成流暢、自然的舞蹈動(dòng)作。

據(jù)傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，團(tuán)隊(duì)基于前兩代用戶(hù)反饋，對(duì)GR-3優(yōu)化了開(kāi)發(fā)框架，支持服務(wù)器-客戶(hù)端架構(gòu)的算法開(kāi)發(fā)?！斑@意味著無(wú)論是機(jī)器人研究學(xué)者、工業(yè)自動(dòng)化工程師還是AI軟件開(kāi)發(fā)者，都能快速上手，高效定制多樣化應(yīng)用?！?/p>

據(jù)悉，未來(lái)，傅利葉還將為場(chǎng)景開(kāi)發(fā)者提供交互API，持續(xù)降低使用門(mén)檻，推動(dòng)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)個(gè)性化落地，讓技術(shù)真正服務(wù)于情感連接。

“完全開(kāi)源”構(gòu)建共享生態(tài)

作為傅利葉技術(shù)生態(tài)的核心成員，N1不僅以靈動(dòng)姿態(tài)亮相現(xiàn)場(chǎng)，更以“完全開(kāi)源”的特性成為焦點(diǎn)。傅利葉面向開(kāi)發(fā)者同步開(kāi)放包括物料清單（BOM）、結(jié)構(gòu)圖紙、裝配指南、基礎(chǔ)操作軟件代碼在內(nèi)的完整資源包，為全球科研機(jī)構(gòu)與開(kāi)發(fā)者提供可復(fù)刻、可拓展的研發(fā)平臺(tái)。

在具身智能快速演進(jìn)的時(shí)代，傅利葉持續(xù)推進(jìn)“硬件開(kāi)放+算法共享+數(shù)據(jù)互通”的開(kāi)源戰(zhàn)略，通過(guò)Fourier Nexus開(kāi)源生態(tài)平臺(tái)搭建全球協(xié)作體系。據(jù)悉，目前傅利葉平臺(tái)已開(kāi)放涵蓋機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、執(zhí)行器控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法及多模態(tài)感知接口等關(guān)鍵模塊，為科研、教育與開(kāi)發(fā)者社區(qū)提供完整的實(shí)驗(yàn)與研發(fā)基礎(chǔ)。

“通過(guò)開(kāi)放底層技術(shù)資源，傅利葉正推動(dòng)從學(xué)術(shù)研究到產(chǎn)品應(yīng)用的高效轉(zhuǎn)化，讓更多創(chuàng)新力量能夠基于統(tǒng)一技術(shù)底座開(kāi)展二次開(kāi)發(fā)與場(chǎng)景創(chuàng)新?！备道~相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

在“完全開(kāi)源”的理念下，傅利葉的科研成果與全球協(xié)作并行。目前，基于傅利葉GR系列平臺(tái)的多篇研究論文已成功發(fā)表于相關(guān)權(quán)威期刊，標(biāo)志著傅利葉開(kāi)源技術(shù)體系在學(xué)術(shù)研究與工程應(yīng)用兩端的強(qiáng)大支撐能力。

作為一家浦東“土生土長(zhǎng)”的具身智能領(lǐng)軍企業(yè)，從泛形態(tài)機(jī)器人到具身智能平臺(tái)、從科研合作到開(kāi)源生態(tài)建設(shè)，傅利葉正以開(kāi)放、共享、協(xié)同的方式推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)在更廣泛場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。

傅利葉表示，將持續(xù)完善其開(kāi)源生態(tài)體系，推動(dòng)更多關(guān)鍵模塊與算法資源向全球開(kāi)放，與開(kāi)發(fā)者、科研機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)伙伴攜手，共建開(kāi)放、互信、共贏的具身智能新生態(tài)。

文字：楊珍瑩

編輯：儲(chǔ)詠瑜

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