2025年10月19日至25日，全球機器人領域頂級學術盛會——2025 IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議（IROS 2025）在杭州成功舉辦。本屆大會以 “人類 - 機器人前沿” 為核心主題，聚焦人工智能與機器人技術的深度融合創(chuàng)新。

作為具身智能的代表企業(yè)，智元機器人首次深度參與IROS，通過全系列產品實機演示、首屆國際挑戰(zhàn)賽主辦，全面展現(xiàn)其全棧技術、生態(tài)構建的領軍實力，成為大會焦點之一。

01/

全系產品同臺實戰(zhàn)

多場景落地能力獲國際認可

在大會現(xiàn)場展區(qū)，智元機器人攜精靈系列、靈犀 X2、遠征 A2 等全系列產品矩陣亮相，以沉浸式互動體驗直觀呈現(xiàn)技術落地成果。

智元精靈系列重點呈現(xiàn)了具身機器人作業(yè)智能在工業(yè)場景的落地應用。其中，精靈 G1 全程無人工干預，完成物流場景全自動供包操作，并與戰(zhàn)略合作伙伴德馬科技的飛梭智能分揀機器人實現(xiàn)深度協(xié)同。依托具身智能技術，精靈 G1 可通過采集物流作業(yè)軌跡與操作數(shù)據(jù)，持續(xù)訓練 “見過即會” 的場景泛化能力，靈活應對快速行走、高效搬運、精準供包等復雜任務，為物流自動化升級提供解決方案。

剛于10月16日發(fā)布的精靈 G2，此次首次線下公開亮相展會引發(fā)關注。

這款工業(yè)級交互式具身作業(yè)機器人，搭載兩條 7 自由度工業(yè)級機械臂，額定負載達 5kg 且配備關節(jié)力矩傳感器，可實現(xiàn)亞毫米級高精度力控作業(yè)，完成力控搜孔、插接、貼平等精細操作；其 3 自由度腰部與 2 自由度折疊升降腿部設計，能復刻人類腰腿部動作，實現(xiàn)上下肢協(xié)同的復雜操作，進一步拓展人形機器人的應用場景。

此外，觀眾們還可在智元展臺體驗一把機器人射箭，現(xiàn)場感受精靈G2遙操作的超低延時和超高精度。

展臺現(xiàn)場，“人氣產品” 靈犀 X2 以高自由度運控能力演繹《快樂崇拜》《叮叮當當》等舞蹈，成為現(xiàn)場 “打卡點”；同時，靈犀X2萌趣十足的多模態(tài)交互能力征服了全場觀，它不僅可準確識別語音指令并機智回應，還能配合表情變化與肢體語言，實現(xiàn)自然雙向互動。

遠征 A2 則展示了仿真技術的落地價值。依托于虛擬仿真環(huán)境中的學習訓練數(shù)據(jù)，無需實際場景預先調試，遠征A2即可實現(xiàn)從感知、決策到執(zhí)行的端到端閉環(huán)作業(yè)?，F(xiàn)場演示中，遠征 A2 完成桌面物品識別、清理的全流程操作，其流暢度與準確性充分展現(xiàn)了 “從 sim 到 real、從 RL 到 IL” 的技術路徑。

此外，智元靈渠開發(fā)者社區(qū)同步展示靈渠 OS、AimRT 中間件及靈巧手 SDK 等開源項目，吸引了眾多全球開發(fā)者交流探討。

02/

頂級賽事圓滿落幕

全球開發(fā)者共繪技術藍圖

由智元機器人與 OpenDriveLab 聯(lián)合主辦的首屆 “AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 國際挑戰(zhàn)賽，是本屆大會的核心亮點活動之一。

賽事設置 Manipulation（操作）與 World Model（世界模型）兩大賽道，總獎池高達 56 萬美元，最終吸引全球 5 大洲、23 個國家和地區(qū)的 431 支頂尖戰(zhàn)隊參賽，覆蓋高校、研究機構等各類創(chuàng)新主體。

其中，Manipulation 賽道競爭尤為激烈。經過前期線上仿真賽層層篩選，11 支來自全球頂尖高校與研究機構的戰(zhàn)隊晉級線下真機決賽，于 10 月 21 日至 22 日在 IROS 現(xiàn)場展開對決。

參賽隊伍依托智元機器人平臺，完成各類操作任務比拼，冠軍團隊獨攬 1 萬美元現(xiàn)金大獎。賽事不僅展現(xiàn)了全球青年開發(fā)者的技術創(chuàng)新能力，更驗證了智元機器人平臺的先進性與穩(wěn)定性。

此前收官的 World Model 賽道，則聚焦 “讓 AI 預見物理世界” 這一核心命題。參賽者基于智元開源的 AgiBot World 數(shù)據(jù)集與EVAC基線模型，在具身世界模型領域探索創(chuàng)新，形成多項技術突破，為該領域發(fā)展提供新思路。

目前，“AgiBot World Challenge @ IROS 2025” 賽事部分已圓滿結束，最終賽果將于10月23日公布。

從全系列產品實機演示展現(xiàn)技術落地硬實力，到主辦國際挑戰(zhàn)賽搭建全球開發(fā)者生態(tài)平臺，智元機器人正以“技術+生態(tài)”雙輪驅動戰(zhàn)略，積極推動具身智能技術的規(guī)?；瘧谩⑸鷳B(tài)構建及產業(yè)融合，開啟人機共融、賦能千行百業(yè)的新篇章。