在追覓，最聰明的大腦盯上最瑣碎的家務(wù)。

作者｜王彬

封面｜Unsplash

掃地機(jī)作為消費(fèi)品的故事，常常被歸類于“消費(fèi)升級(jí)”的一個(gè)注腳。

最初，這只是一個(gè)新鮮的小電器，消費(fèi)者嘗鮮后就束之高閣?？稍诓饺胂M(fèi)市場(chǎng)短短幾年后，這個(gè)小品類卻悄然翻身，成了智能家居里的新剛需。

數(shù)據(jù)最能說(shuō)明這一切。根據(jù) IDC 數(shù)據(jù)顯示，2025 上半年全球掃地機(jī)器人市場(chǎng)累計(jì)出貨量達(dá) 1126.3 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 16.5%。IDC 預(yù)計(jì)，今年全球智能家居清潔機(jī)器人市場(chǎng)出貨量將達(dá)到 3210 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 28.2%，到 2028 年五年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 26%。

IDC 報(bào)告

在這個(gè)講究短期爆發(fā)的賽道里，大多數(shù)品牌都在中低價(jià)格區(qū)激烈拼殺，以價(jià)換量是市場(chǎng)的主旋律。而追覓掃地機(jī)選擇了一條更難也更長(zhǎng)的路：靠算法立身，以高端化和技術(shù)化突圍。

它連續(xù)兩年拿下 5000 元以上區(qū)間的線上銷量第一，并在 22 個(gè)國(guó)家和地區(qū)市占率第一。這背后，有著一群來(lái)自清華的工程師們，帶著科研式的執(zhí)念和創(chuàng)業(yè)式的熱情，所構(gòu)筑的算法體系。

當(dāng)最聰明的大腦盯上最瑣碎的家務(wù)，故事開始了。

看不見的地基

追覓創(chuàng)始人俞浩在清華大學(xué)校內(nèi)成立“天空工廠”時(shí)，或許不會(huì)想到這個(gè)平臺(tái)匯聚的諸多清華校友會(huì)成為追覓未來(lái)的核心力量。

參考諸多科技企業(yè)的發(fā)展史，會(huì)發(fā)現(xiàn)企業(yè) “偉大”或者說(shuō)“長(zhǎng)青”的關(guān)鍵，在于突破核心技術(shù)。

什么才是核心技術(shù)？在吸塵器、吹風(fēng)機(jī)領(lǐng)域，是馬達(dá)技術(shù)，而在掃地機(jī)器人領(lǐng)域，還需要算法。

如果把硬件比作“看得見的磚瓦”，那算法就是“看不見的地基”。也正因此，在掃地機(jī)器人的浪潮初步興起后，行業(yè)里一些公司選擇先追逐硬件風(fēng)口，依靠供應(yīng)鏈復(fù)制性價(jià)比方案，快速進(jìn)入市場(chǎng)。

但在這類路徑下面世的產(chǎn)品，大多局限在“能用”，但并不“好用”，這也造成了掃地機(jī)最初常被叫做“人工智障”的尷尬局面。

算法的影響，是底層的。以掃地機(jī)最基礎(chǔ)的感知與定位為例，在 2018 年前后，行業(yè)主流規(guī)劃算法有兩種，即 LDS（激光定位）和 vSLAM（圖像位移定位）。

前者的出現(xiàn)讓掃地機(jī)完成了從“無(wú)序亂撞”到“有序建圖”的質(zhì)變，帶動(dòng)了整個(gè)品類的爆發(fā)。但痛點(diǎn)依舊存在。

激光雷達(dá)的模組體積大，凸起在機(jī)身上，導(dǎo)致當(dāng)時(shí)的掃地機(jī)高度普遍超過(guò) 10 厘米左右，難以進(jìn)入家具下的低矮空間。此外，傳感器用途單一，只能用于定位，無(wú)法兼顧避障。

一群來(lái)自清華的追覓工程師們想到了兩個(gè)思路。第一條是延續(xù)主流技術(shù)路徑，繼續(xù)鉆研雷達(dá)定位算法，但是要在定位準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性方面做出突破。另一條是另起爐灶，果斷押注 vSLAM 視覺定位。

最終的決定是，要兩條腿走路，既要改進(jìn)原有技術(shù)痛點(diǎn)，更要做底層技術(shù)突破。在成立初期，追覓團(tuán)隊(duì)盡管只有 40 個(gè)人左右，也分了近一半的人去研究 vSLAM 圖像定位的相關(guān)技術(shù)。當(dāng)時(shí)，幾位清華校友帶隊(duì)開始攻堅(jiān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)堪稱廢寢忘食。而最終的結(jié)果是，掃地機(jī)，有了“眼睛”。

2020 年推出的追覓慧目 F9 搭載 vSLAM 方案

攝像頭搭配 vSLAM 算法的搭配，形成了一條比 LDS 更便宜、更輕量的技術(shù)路徑。不僅降低了成本，也為之后掃地機(jī)向高端化、小型化發(fā)展打下了基礎(chǔ)。

之后的一切，顯得順理成章。在幾位清華校友的帶隊(duì)下，追覓掃地機(jī)先后攻克了定位、規(guī)劃、感知等核心算法。LDS 算法的穩(wěn)定性得到優(yōu)化，定位不再漂移，尤其后續(xù)的主動(dòng)雙目技術(shù)，直接突破了激光雷達(dá)在體積、避障方面的天花板。規(guī)劃算法得到升級(jí)，有了更強(qiáng)的計(jì)算能力，掃地機(jī)在復(fù)雜戶型和家庭環(huán)境，也可以高效的路徑規(guī)劃。

與此同時(shí)，在 2021 年，追覓掃地機(jī)組建了 AI 算法小組，開始研究如何將 AI 技術(shù)融入產(chǎn)品，試圖讓掃地機(jī)變得更聰明，真正擁抱智能。

這為追覓掃地機(jī)的發(fā)展奠定了最初的根基。追覓的基因，也在這一階段定型。公司內(nèi)部沒有僵硬的層級(jí)，更多的是扁平化的小組制。

這樣的氛圍，塑造了一批快速成長(zhǎng)的年輕研發(fā)者。有人說(shuō)，追覓沒有“大公司病”。哪怕年輕的工程師們也可以承擔(dān)原型機(jī)這樣的重任。正因如此，他們的成長(zhǎng)速度也被加快，每個(gè)人都像是在創(chuàng)業(yè)。

清華基因的理性與年輕團(tuán)隊(duì)的熱血疊加，讓曾經(jīng)的算法火種，逐漸成為熾熱火焰。而掃地機(jī)的算法，有了系統(tǒng)性的積累，沉到每一代底層代碼與數(shù)據(jù)里，成為之后所有產(chǎn)品能力的公共底座 。

換句話說(shuō)，追覓掃地機(jī)在最初幾年，就已經(jīng)建好了一座看不見的地基。這也是它能在之后持續(xù)迭代、不斷推陳出新的原因。

讓算法被用戶“摸得著”

算法的價(jià)值，只有在產(chǎn)品里才能被用戶感知。但掃地機(jī)終歸是一個(gè)硬件產(chǎn)品，再厲害的算法，也需要依托硬件實(shí)現(xiàn)功能的交付。

比如清潔死角問題，受限于掃地機(jī)普遍的“圓形”形態(tài)，墻邊、桌腿、床邊等地方，即使掃地機(jī)再“靈活”，也會(huì)存在一條 5 厘米左右的清潔死角。

清華的最強(qiáng)大腦們，開始繼續(xù)思考。既然圓形產(chǎn)品存在物理上限，那么為掃地機(jī)裝上一雙“手”，結(jié)果會(huì)不會(huì)不一樣？

答案是肯定的。2023 年 5 月，追覓發(fā)布了 X20 系列，搭載了全球首創(chuàng)仿生機(jī)械臂技術(shù)，在掃地機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到邊角地帶時(shí)，仿生機(jī)械臂會(huì)將抹布外擴(kuò)，“伸手”清潔邊角，基本能夠?qū)崿F(xiàn)小于 0.1cm 的邊角清潔。

而這只是開始。有了仿生機(jī)械臂，是不是能將真正的“手”、“腳”做出來(lái)？

看起來(lái)簡(jiǎn)單的邏輯推演，實(shí)際上是掃機(jī)器產(chǎn)品面臨的現(xiàn)實(shí)問題。過(guò)去，掃地機(jī)器人遇到地面上的鞋子、玩具、紙團(tuán)，只能選擇繞開。掃地機(jī)工作前，用戶往往要先把地面物品收拾干凈，為機(jī)器工作做好“清場(chǎng)服務(wù)”。

于是，全球首創(chuàng)的仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械手在追覓 X50 Cyber 上誕生了。它可以主動(dòng)識(shí)別地面物品，并完成抓取與搬移，把機(jī)器人從“繞障礙”變成了“解決障礙”，學(xué)會(huì)為用戶分擔(dān)收拾的瑣碎。

追覓 X50 Cyber

行業(yè)里第一次出現(xiàn)了一個(gè)能“撿東西”的掃地機(jī)，它不再只是單一的清潔工具，有了服務(wù)機(jī)器人的影子。

更激進(jìn)的探索出現(xiàn)“樓梯”上。掃地機(jī)的發(fā)展史里，臺(tái)階一直是最頑固的邊界：從地下室到一樓，從一樓到二樓，用戶要么搬著機(jī)器走，要么只能接受“分層清掃”。

而在今年，掃地機(jī)正式有了“腳”。追覓發(fā)布了全球首款具備仿生四足履帶的 Cyber X。它可以以 0.2 米/秒的速度爬上 25 厘米的臺(tái)階，實(shí)現(xiàn)真正意義上的全屋覆蓋。從此，樓梯不再是限制清潔的“斷點(diǎn)”。

追覓 Cyber X

從“邊角清潔”到“物品收納”，再到“跨樓層清掃”，追覓掃地機(jī)的產(chǎn)品演進(jìn)像是一條不斷遞進(jìn)的技術(shù)鏈路。每一次突破，都是在直面一個(gè)真實(shí)的用戶痛點(diǎn)。它們不是憑空出現(xiàn)的“黑科技”，而是追覓研發(fā)團(tuán)隊(duì)在日復(fù)一日的實(shí)驗(yàn)里，一步步疊加的結(jié)果。

而這些技術(shù)背后都有一位核心成員的身影—— 28 歲的年輕工程師馮工。她自清華畢業(yè)之初就加入追覓?！皥F(tuán)隊(duì)整體的氛圍很開放，大家都能提出自己的想法。只要你能證明想法可行，創(chuàng)意就可以得到推進(jìn)。”

在追覓掃地機(jī)內(nèi)部，大家往往以“X 工”稱呼對(duì)方。這在科技消費(fèi)品賽道并不常見，更多出現(xiàn)在科研或工程領(lǐng)域，側(cè)面反映出追覓內(nèi)部的技術(shù)文化，工程師就是團(tuán)隊(duì)的核心大腦。

當(dāng)然，開放不意味“放松”。以追覓之前推出的 X50 Pro 滾筒版為例，它首次采用了滾筒遮罩技術(shù)，讓掃機(jī)器也能干濕分離，不再打濕地毯。為了實(shí)現(xiàn)更好的產(chǎn)品效果，負(fù)責(zé)該技術(shù)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，在產(chǎn)品幾乎已經(jīng)定型、不同部門幾乎都認(rèn)可時(shí)，發(fā)現(xiàn)了具有更好清潔體驗(yàn)和效果的布料材料，隨即提議推翻現(xiàn)有方案。

追覓 X50 Pro 首次采用滾筒遮罩技術(shù)

這意味著已有庫(kù)存都要報(bào)廢，相關(guān)適配要重來(lái)。然而，這個(gè)決定仍得到支持。在整個(gè)團(tuán)隊(duì)看來(lái)，任何細(xì)微的提升，都是至關(guān)重要的一步。

這種執(zhí)念，貫穿在每一個(gè)創(chuàng)新背后。它讓追覓掃地機(jī)的突破看起來(lái)層層遞進(jìn)，卻都指向一個(gè)終極目標(biāo)：用最強(qiáng)的算法和最穩(wěn)的產(chǎn)品，把用戶最瑣碎的清潔痛點(diǎn)逐一擊破。

技術(shù)的復(fù)利，時(shí)代的產(chǎn)品

如果說(shuō)算法是追覓掃地機(jī)最初的“火種”，那么此后的每一代產(chǎn)品，都是火種不斷加厚、點(diǎn)燃的結(jié)果。而每一次攻克的難題，都會(huì)成為下一次創(chuàng)新的基石，并最終轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，為用戶帶去體驗(yàn)的質(zhì)變。

視覺算法的積累，后來(lái)支撐了主動(dòng)雙目和 AI 避障；結(jié)構(gòu)算法的積累，從仿生機(jī)械臂、仿生機(jī)械手到仿生機(jī)械足，一步步催生出更激進(jìn)的嘗試……不難發(fā)現(xiàn)，追覓的研發(fā)體系有一個(gè)清晰邏輯，帶有強(qiáng)烈的復(fù)利效應(yīng)。

一個(gè)經(jīng)典的例子，就是能夠“自動(dòng)換拖布”的 Matrix 10 Ultra。“一塊抹布拖全屋”的尷尬長(zhǎng)期困擾用戶。追覓團(tuán)隊(duì)的答案，是讓拖布真正做到“專區(qū)專用”，在不同空間使用不同的材質(zhì)的拖布，分別處理廚房油污、衛(wèi)生間細(xì)菌、寵物殘?jiān)?，避免“交叉污染”?掃地機(jī)第一次實(shí)現(xiàn)了分場(chǎng)景工作。

追覓 Matrix 10 Ultra

為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了漫長(zhǎng)的試錯(cuò)，發(fā)明了智能運(yùn)載系統(tǒng)。從最初的無(wú)軌道驅(qū)動(dòng)方案，到占地過(guò)大的軌道運(yùn)載車，再到最終集成電機(jī)與齒輪卡位的第三代系統(tǒng)，每一次失敗都推動(dòng)了系統(tǒng)的迭代 。

供應(yīng)商的質(zhì)疑、線材耐久度的挑戰(zhàn)、軌道對(duì)稱性的難題，都被逐一解決。最終，這套方案不僅能高頻可靠地完成拖布更換，還能在軟件上優(yōu)化清潔邏輯：先清潔干凈區(qū)域，再回到廚房和衛(wèi)生間，避免臟污逆流 。

這就是技術(shù)復(fù)利的本質(zhì)：一次次創(chuàng)新不會(huì)被遺忘，而會(huì)成為下一代產(chǎn)品的起點(diǎn)，形成滾雪球式的積累。

市場(chǎng)數(shù)據(jù)已經(jīng)給出了印證。2025 年，追覓掃地機(jī)在全球 22 個(gè)國(guó)家及地區(qū)實(shí)現(xiàn)市占率第一，在 12 個(gè)國(guó)家及地區(qū)市占率超過(guò) 40%。這些數(shù)字，是長(zhǎng)期主義的必然。

追覓掃地機(jī)的故事是一群最聰明的大腦接力完成的故事。它不是依賴某一代“爆款”茍延市場(chǎng)的公司，而是靠一條條被攻克的難題，把算法的火種燒成燎原之勢(shì)。

主動(dòng)雙目，讓機(jī)器第一次看清世界；自動(dòng)換拖布，讓清潔不再是“臟布拖全屋”的無(wú)奈，而是與人類清潔邏輯對(duì)齊；滾筒遮罩，則讓機(jī)器學(xué)會(huì)了“自我節(jié)制”，懂得在不同材質(zhì)間切換，避免傷害。它們看似零散，卻在不斷疊加，像磚石一樣沉入底層，形成了追覓掃地機(jī)獨(dú)有的技術(shù)地基。

追覓掃地機(jī)時(shí)常下“笨功夫”，卻讓用戶真正感受到變化：地毯終于不再濕漉漉，拖布終于懂得分區(qū)，掃地機(jī)第一次能替人收拾物品、爬上樓梯。

故事說(shuō)到這里，已經(jīng)很清楚了：技術(shù)不是冰冷的代碼，而是時(shí)間和信念的具象化。追覓用最難的路徑，把一臺(tái)小家電，推到全屋、跨樓層、跨場(chǎng)景的極致，也把自己做成全球掃地機(jī)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者。

火種已經(jīng)燃燒多年，而屬于它的時(shí)代，才剛剛開始。