若說(shuō)過(guò)去十年是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)重塑生活的黃金期，未來(lái)十年，自動(dòng)駕駛必將成為改寫人類出行邏輯的核心力量。

從科技巨頭到傳統(tǒng)車企，再到資本市場(chǎng)的敏銳玩家，都清楚這不僅是技術(shù)革新，更是對(duì)萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)蛋糕的激烈角逐。

特斯拉FSD、Waymo的Robotaxi、百度Apollo的城市NOA……這些高頻出現(xiàn)的行業(yè)名詞，背后是技術(shù)迭代加速與商業(yè)邊界拓展。

我們正經(jīng)歷交通出行領(lǐng)域堪比“智能手機(jī)替代功能機(jī)”的范式轉(zhuǎn)移，當(dāng)下正是從“輔助駕駛”向“完全無(wú)人化”跨越的關(guān)鍵拐點(diǎn)。誰(shuí)能率先突破L4級(jí)自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用瓶頸，誰(shuí)就有望握住未來(lái)十年全球科技與出行產(chǎn)業(yè)的話語(yǔ)權(quán)。

01

技術(shù)路線之爭(zhēng)：兩條路徑的較量與進(jìn)化

如今試駕主流新能源車，L2+級(jí)輔助駕駛已不新鮮：自動(dòng)跟車、車道保持、高速領(lǐng)航，部分車型甚至能實(shí)現(xiàn)城市道路自主變道。

2023年起，城市NOA快速落地，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛從“簡(jiǎn)單高速場(chǎng)景”邁向“復(fù)雜城市環(huán)境”，但這只是行業(yè)序幕。

按國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛分L0至L5六級(jí)。目前量產(chǎn)車型多處于L2向L3過(guò)渡階段，真正的“無(wú)人駕駛”（L4/L5）仍局限于特定場(chǎng)景——如Waymo在舊金山的全無(wú)人出租車、封閉園區(qū)的自動(dòng)駕駛物流車。

即便頭部企業(yè)有局部突破，L4級(jí)大規(guī)模落地仍面臨技術(shù)可靠性、法規(guī)適配性與成本控制三重考驗(yàn)，而行業(yè)在技術(shù)路線選擇上已形成兩大陣營(yíng)：

1.純視覺(jué)派：特斯拉的“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”之路

以特斯拉為核心的純視覺(jué)路線，靠攝像頭模擬人類視覺(jué)，搭配AI算法實(shí)現(xiàn)感知決策。優(yōu)勢(shì)很明確：攝像頭成本低、易量產(chǎn)，疊加超千萬(wàn)輛在運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，能持續(xù)收集海量路況數(shù)據(jù)反哺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

如今FSDV12已實(shí)現(xiàn)“端到端決策”，無(wú)需依賴預(yù)設(shè)規(guī)則，直接輸出駕駛指令，復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力顯著提升。但短板也突出：暴雨、大霧、強(qiáng)光等場(chǎng)景下，攝像頭感知精度易受影響。

2.多傳感器融合派：Waymo、華為的“穩(wěn)妥方案”

Waymo、華為等選擇的“多傳感器融合路線”，強(qiáng)調(diào)“安全冗余”：激光雷達(dá)（精準(zhǔn)測(cè)距）、毫米波雷達(dá)（抗干擾）、攝像頭（捕細(xì)節(jié)）協(xié)同工作，降低單一傳感器失效風(fēng)險(xiǎn)。

過(guò)去制約該路線的核心是成本——早期激光雷達(dá)單價(jià)數(shù)十萬(wàn)元，如今已降至千元級(jí)，為量產(chǎn)鋪路。如華為ADS2.0，就靠“激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)”，實(shí)現(xiàn)無(wú)高精地圖的城市NOA功能。

兩條路線尚無(wú)定論，但都在快速進(jìn)化：特斯拉靠數(shù)據(jù)補(bǔ)硬件短板，融合派靠成本破量產(chǎn)難題。

正如格隆匯研究院2023年強(qiáng)調(diào)的：不必對(duì)立技術(shù)路線，更應(yīng)關(guān)注底層能力——尤其是AI大模型在決策規(guī)劃的突破。

如今特斯拉FSDV12的端到端邏輯、融合派“BEV+Transformer”架構(gòu)的普及，都印證了“感知硬件的盡頭是算法”的判斷。

02

不止“造好車”：自動(dòng)駕駛的生態(tài)系統(tǒng)之戰(zhàn)

若將自動(dòng)駕駛比作“智能機(jī)器人”，車輛技術(shù)只是“軀體”，完整生態(tài)才是運(yùn)轉(zhuǎn)核心。格隆匯研究院將其拆解為四大層級(jí)，每個(gè)層級(jí)都藏著關(guān)鍵機(jī)遇：

1.感知層：自動(dòng)駕駛的“眼睛”

攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)構(gòu)成“感知矩陣”。國(guó)內(nèi)禾賽、速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)性能接近國(guó)際水平，舜宇光學(xué)、歐菲光在車規(guī)級(jí)高像素鏡頭市場(chǎng)占據(jù)重要份額。

2.決策層：自動(dòng)駕駛的“大腦”

芯片提供算力，算法負(fù)責(zé)規(guī)劃決策，高精地圖提供道路信息。英偉達(dá)DRIVEOrin（2000TOPS算力）成L4級(jí)方案首選，國(guó)內(nèi)地平線征程5、黑芝麻智能A1000填補(bǔ)國(guó)產(chǎn)算力空白。

算法上，“BEV+Transformer”架構(gòu)讓車輛能預(yù)判交通參與者軌跡，決策更貼近人類直覺(jué)。

3.執(zhí)行層：自動(dòng)駕駛的“手腳”

線控底盤、電子轉(zhuǎn)向等將決策轉(zhuǎn)化為動(dòng)作。過(guò)去傳統(tǒng)底盤難滿足需求，如今博世、大陸及國(guó)內(nèi)德賽西威等實(shí)現(xiàn)線控底盤量產(chǎn)，為無(wú)人化提供可靠支撐。

4.支持層：自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”

5G與V2X讓車輛實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，云計(jì)算支撐數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與算法訓(xùn)練，仿真平臺(tái)降低路測(cè)成本——截至2024年，Waymo仿真測(cè)試?yán)锍坛瑪?shù)十億英里，是實(shí)際路測(cè)的數(shù)十倍。

格隆匯研究院多次強(qiáng)調(diào)：中國(guó)自動(dòng)駕駛生態(tài)的競(jìng)爭(zhēng)力，關(guān)鍵在底層供應(yīng)鏈自主可控。從國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)成本下降，到自主芯片算力突破，國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈已在多環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“跟跑”到“并跑”，這也是我們看好相關(guān)領(lǐng)域投資機(jī)會(huì)的核心邏輯。

當(dāng)然，技術(shù)成熟只是第一步，自動(dòng)駕駛普及還需突破“政策”與“倫理”關(guān)卡：

政策層面：各國(guó)對(duì)L3/L4級(jí)上路標(biāo)準(zhǔn)、事故責(zé)任認(rèn)定仍在探索。德國(guó)雖率先允許L3級(jí)上路，國(guó)內(nèi)適配需時(shí)間；中國(guó)北京、上海開(kāi)放Robotaxi測(cè)試，但全面商業(yè)化需跨區(qū)域法規(guī)協(xié)同。

倫理與安全層面：“電車難題”的算法選擇、數(shù)據(jù)隱私保護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全防御（防黑客劫持），需技術(shù)、社會(huì)共識(shí)與法律共同解決。

所有顛覆性技術(shù)的推廣都非“線性加速”，但當(dāng)技術(shù)、生態(tài)、政策形成合力時(shí)，這場(chǎng)出行革命的落地速度，或許會(huì)遠(yuǎn)超預(yù)期。

03

投資機(jī)會(huì)：現(xiàn)在入場(chǎng)，還能趕上嗎？

盡管自動(dòng)駕駛概念曾被多次炒作，但行業(yè)仍處爆發(fā)前夜。隨著AI大模型能力躍升，自動(dòng)駕駛決策能力迎來(lái)質(zhì)變，2024年車企加速落地城市NOA、Robotaxi試點(diǎn)擴(kuò)容，資本市場(chǎng)對(duì)相關(guān)企業(yè)的估值也體現(xiàn)了期待——美股特斯拉、英偉達(dá)仍是焦點(diǎn)，A股百度、華為產(chǎn)業(yè)鏈及激光雷達(dá)、高精地圖概念股反復(fù)活躍。

從投資看，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)會(huì)可分四層：

1.整車與解決方案提供商：如特斯拉、Waymo及傳統(tǒng)車企自動(dòng)駕駛部門，位于產(chǎn)業(yè)鏈前端，潛在回報(bào)高但風(fēng)險(xiǎn)最大；

2.關(guān)鍵技術(shù)供應(yīng)商：含芯片（英偉達(dá)、高通、地平線）、傳感器（禾賽、速騰聚創(chuàng)、Luminar），提供核心組件，商業(yè)模式較穩(wěn)定；

3.基礎(chǔ)設(shè)施與服務(wù)提供商：包括高精地圖（百度地圖、四維圖新）、仿真測(cè)試（騰訊、ANSYS）、云平臺(tái)（阿里云、AWS），盈利模式更清晰；

4.應(yīng)用與運(yùn)營(yíng)服務(wù)商：涵蓋Robotaxi運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)駕駛物流、智慧交通，聚焦特定場(chǎng)景商業(yè)化。

需注意的是，該行業(yè)長(zhǎng)周期、高投入、波動(dòng)大，政策風(fēng)險(xiǎn)不容忽視，投資者應(yīng)關(guān)注有技術(shù)壁壘、商業(yè)化路徑清晰的公司，而非追熱點(diǎn)概念股。

從時(shí)間維度，機(jī)會(huì)分階段顯現(xiàn)：短期盯L2+/L3級(jí)輔助駕駛普及帶來(lái)的硬件機(jī)會(huì)；中期看特定場(chǎng)景L4應(yīng)用的商業(yè)化突破；長(zhǎng)期關(guān)注完全自動(dòng)駕駛生態(tài)成熟與價(jià)值分配。

04

如何把握自動(dòng)駕駛的大機(jī)會(huì)？

從2004年DARPA舉辦首屆自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽開(kāi)始，這場(chǎng)技術(shù)長(zhǎng)征已經(jīng)走了二十多年。如今，多項(xiàng)技術(shù)突破和政策開(kāi)放正在同時(shí)發(fā)生，2025年可能是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的關(guān)鍵一年。

正如一位行業(yè)老兵所說(shuō)："自動(dòng)駕駛是AI領(lǐng)域最難的問(wèn)題之一，但也是最有價(jià)值的問(wèn)題。"它不僅僅是技術(shù)挑戰(zhàn)，更是對(duì)社會(huì)接受度、法律法規(guī)和商業(yè)模式的全面考驗(yàn)。

如果你相信技術(shù)改變世界，相信未來(lái)屬于智能出行，那么現(xiàn)在，或許正是關(guān)注并參與其中的最好時(shí)機(jī)。自動(dòng)駕駛的故事才剛剛開(kāi)始，而它的終局可能會(huì)遠(yuǎn)超我們今天的想象。

格隆匯研究院持續(xù)跟蹤自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)，多次前瞻性地把握了技術(shù)演進(jìn)、政策變革和投資機(jī)遇的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。我們不僅僅關(guān)注技術(shù)層面，更從商業(yè)模式、產(chǎn)業(yè)鏈格局和投資時(shí)點(diǎn)等多個(gè)維度為投資者提供決策參考。

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注：文中所提公司僅為案例分析，不構(gòu)成任何投資推薦。市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，投資需謹(jǐn)慎，決策前務(wù)必做好獨(dú)立研判。