湖北日報全媒記者穿上動作捕捉服，體驗與機器人動作同步。 （湖北日報全媒記者 魏錸 攝）

湖北日報全媒記者

張真真 黃潔如 張競恒

奪冠后，樓凱齊不斷接到來自全國各地的電話，邀請“光子”人形機器人參加演出。

8月15日“光子”在北京首屆世界人形機器人運動會上奪冠后，馬不停蹄赴上海參加展演，22日才返回武漢。23日晚，兩位“光子”機器人又現(xiàn)身“漢超”光谷隊首秀現(xiàn)場，表演打太極，博得現(xiàn)場球迷喝彩。

樓凱齊，湖北光谷東智具身智能技術(shù)有限公司（以下簡稱“光谷東智”）副總經(jīng)理，負責(zé)“光子”人形機器人的節(jié)目打造與運營。25日，他接受湖北日報采訪時表示，“我們越來越強烈地感受到，人形機器人演藝是個大市場，正在迅速爆發(fā)”。

打造人形機器人文藝IP

9位人形機器人站上舞臺，4位在后方擊鼓，5位在前區(qū)舞蹈。一名舞蹈演員化身秦朝將軍，檢閱機器人兵馬俑隊列、率其出征。機器人以鋼鐵之軀演繹古典經(jīng)典，生動再現(xiàn)了秦朝士兵的英武之姿。

8月15日，由光谷東智與北京舞蹈學(xué)院共同創(chuàng)作的人機共舞《秦俑魂》，亮相首屆世界人形機器人運動會，深厚的歷史韻味與未來感十足的硬科技形成強烈碰撞，成功奪得群體舞蹈表演賽金牌，也是該運動會的首金。

人形機器人演藝進入大眾視野，始于今年春晚的《秧BOT》節(jié)目。16臺宇樹H1機器人與16名舞蹈演員協(xié)同表演東北秧歌，將傳統(tǒng)手絹舞與賽博風(fēng)格結(jié)合，形成“人機共生”的舞臺美學(xué)。

8月25日，“元啟機甲Show”開始全國科技巡演，包括人形機器人“川劇變臉”、身著傳統(tǒng)服飾打鼓等節(jié)目。在上海，國內(nèi)首部人形機器人戲劇《巨物之城》，也在密集上演。

針對越來越火爆的機器人演藝市場，樓凱齊表示，公司正加大投入布局，打造機器人文藝IP，嘗試與湖北、陜西等多地歷史文化結(jié)合，創(chuàng)作出更多、更豐富的機器人文藝作品。

28年前，《秦俑魂》是人模仿機器人

“今年6月10日左右，北京舞蹈學(xué)院找到我們，希望能聯(lián)合參賽?！被貞泤①惖慕?jīng)歷，樓凱齊說，此前“光子”學(xué)會了一段太極舞蹈，去全國各地展示，視頻火爆網(wǎng)絡(luò)，被北京舞蹈學(xué)院看到。

雙方一接觸，人機共舞的思路讓彼此一拍即合。但此時，距離運動會開賽僅兩個多月時間，最緊迫的問題是：跳什么舞蹈？

6月25日，北京舞蹈學(xué)院專家火速飛抵武漢商量。

起初，舞蹈專家跳了一支極富感染力的舞蹈，大開大合，還有跑、跳、翻滾等動作。但從目前全球人形機器人的水平來看，這些動作是不可能完成的。

經(jīng)雙方反復(fù)琢磨，《秦俑魂》進入視野，這是我國著名舞蹈家黃豆豆在1997年摘得全國“桃李杯”舞蹈比賽金獎的作品。當(dāng)年舞蹈中有很多人模仿機器人的動作，非常適合機器人來“跳”。還巧合的是，“光子”一米七的身高，與秦俑非常相似?！斑@些都是我們今后創(chuàng)作節(jié)目的經(jīng)驗?！睒莿P齊說。

此時，已到7月初，留給排練的時間僅一個多月。

摔了20多次，終獲完美呈現(xiàn)

確定了節(jié)目后，北京舞蹈學(xué)院的老師穿上動作捕捉服跳起《秦俑魂》，一旁的電腦上，每一個動作都被仿真出來。

光谷東智的工程師們一個個動作拆解，用數(shù)據(jù)分析：這個動作速度過快，機器人的電機功率達不到，那就換更大功率電機，更能體現(xiàn)秦俑的爆發(fā)感和力量感；這個組合動作機器人可能摔倒，那就和舞蹈老師優(yōu)化動作，但仍不能失去節(jié)奏感……

“這是藝術(shù)團隊與科技團隊相互碰撞、相互融合。”樓凱齊說，最后所有的數(shù)據(jù)顯示，機器人起舞的每一個動作都不會摔倒，他們才能把數(shù)據(jù)映射到機器人，讓機器人做出和舞者一樣的動作。

排練過程中，一臺臺機器人如何動作一致、不摔跤，都需要工程師們在出現(xiàn)問題后不斷調(diào)試、優(yōu)化?！耙还策€是摔了20多次，這也許是機器人成長必須摔的跤吧！”樓凱齊笑著說。

歷經(jīng)100多次排練，機器人秦俑終于整齊劃一、氣勢恢宏。為了和比賽現(xiàn)場的地膠地面一樣，后期的排練專門轉(zhuǎn)戰(zhàn)到北京舞蹈學(xué)院。“因為地面的材質(zhì)不一樣，反彈力也會不一樣，這會影響機器人的穩(wěn)定性?！?/p>

一個個細節(jié)打磨，《秦俑魂》終以92.54的高分，奪得冠軍。