我們知道，大多數(shù)市面上的激光雷達(dá)車型，都會在車頂上頂一個鼓包，既不美觀，又影響風(fēng)阻。

那么為什么要這么設(shè)計呢？

主要原因就是站得高，看得遠(yuǎn)。車頂是車輛最高點，激光雷達(dá)在此位置可覆蓋更廣闊的水平視角（通常120°以上）和更遠(yuǎn)的探測距離（主流產(chǎn)品可達(dá)200–300米），減少盲區(qū)，尤其利于識別低矮障礙物（如小孩、寵物）或遠(yuǎn)距離目標(biāo)。

那為什么不把激光雷達(dá)安裝到車內(nèi)頂部，而要讓它安裝在車外的頂部呢？

這部分的原因就多了，不過總結(jié)起來就是物理限制難突破：如果把它置于車內(nèi)擋風(fēng)玻璃后，玻璃會阻擋部分激光脈沖（尤其是905nm波長），導(dǎo)致探測距離衰減；擋風(fēng)玻璃的折射和散射會干擾激光路徑，降低點云精度；激光雷達(dá)功耗較高，車內(nèi)散熱困難且可能產(chǎn)生噪音干擾乘客，影響車內(nèi)的舒適性。

不過，即將在9月登場的全新問界M7，將成為首搭的“艙內(nèi)激光視覺技術(shù)的量產(chǎn)車。放在車內(nèi)更加美觀，也不影響風(fēng)阻，而且全新技術(shù)解決信號衰減和精度降低的問題。

全新問界M7的艙內(nèi)激光視覺方案，其實是將微型激光雷達(dá)與高清攝像頭封裝為單一模組，集成于前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)、車內(nèi)后視鏡附近，徹底取消車頂“犄角”凸起設(shè)計，使車身線條更簡潔流暢。

當(dāng)然，問界M7的微型激光雷達(dá)與此前華為的192線車頂激光雷達(dá)相比，其感知距離與精度還是稍有減弱。

但，傳感器置于車內(nèi)，既避免傳統(tǒng)外置雷達(dá)易受雨雪、泥污、冰霜覆蓋及石子撞擊的風(fēng)險，大大提升了穩(wěn)定性。

不過，與之匹配的前風(fēng)擋玻璃，也升級成低反射率擋風(fēng)玻璃，信號的穿透能力更強(qiáng)，與傳統(tǒng)風(fēng)擋玻璃相比，大大減少了信號的衰減。

此外，激光雷達(dá)+高清攝像頭的組合，可以相互彌補(bǔ)激光點云和視覺盲區(qū)。激光雷達(dá)構(gòu)建障礙物3D輪廓，攝像頭補(bǔ)充紋理與色彩信息，實現(xiàn)對非結(jié)構(gòu)化障礙物（如輪胎、碎石、倒地三角牌）的精準(zhǔn)識別。

艙內(nèi)激光視覺方案的運用，也讓全新問界M7新增了緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESA），在突發(fā)狀況下可精準(zhǔn)檢測并快速響應(yīng)，讓避險更加從容。

ESA 堪稱是“閃避神技”，屬于橫向避撞策略（與縱向制動的 AEB 互補(bǔ)），它通過傳感器實時監(jiān)測車輛前方、側(cè)方及后方環(huán)境，在駕駛員主動轉(zhuǎn)向但力度不足時，系統(tǒng)會施加額外轉(zhuǎn)向力輔助駕駛員進(jìn)行避障。

結(jié)語：

全新問界M7的艙內(nèi)激光視覺方案問世，把智能汽車的激光雷達(dá)從“功能炫技”回歸“人文關(guān)懷”，安全不該以破壞車身美感為代價，技術(shù)也不必時刻彰顯存在感。

藏鋒芒于玻璃之后，融智慧于風(fēng)雨之中。即將于9月問世的全新問界M7，值得關(guān)注。