ROBOT INDUSTRY

清晨的養(yǎng)老院走廊里，張阿姨扶著助行器緩緩挪步，護工小李跟在身后，緊盯著她的步伐；凌晨，陪床的李先生剛開始打盹兒，半失能的老父親就喊他起來，想去廁所。這樣的場景，每天都在重復(fù)上演，也讓無數(shù)家庭承受著身心壓力。

康復(fù)與養(yǎng)老是我國人口結(jié)構(gòu)老齡化背景下的重要民生話題。在康復(fù)場景中，失能、半失能人群因缺乏專業(yè)康復(fù)訓(xùn)練指導(dǎo)，難以恢復(fù)生活自理能力；在養(yǎng)老場景中，老人因照護資源短缺而面臨多重困境。專業(yè)資源短缺促使人們將希望寄托于機器人。

上海如身機器人科技有限公司（以下簡稱“如身機器人”）成立于2023年，研發(fā)推出了多款康養(yǎng)機器人，助力失能、半失能群體恢復(fù)生活自理能力，提升生活質(zhì)量。目前，已在全國多家養(yǎng)老機構(gòu)投入使用。

1

康養(yǎng)領(lǐng)域用工荒突出

圖1 如身機器人創(chuàng)始人師云雷（左）

和首席科學(xué)家張建偉院士（右）

我國養(yǎng)老服務(wù)呈現(xiàn)出“9073”格局，90%的人需要居家養(yǎng)老，而住家的護理人員，通常是四五十歲乃至五六十歲的人群，流動率高，且面臨人手不足的狀況，因此解決護工人力短缺問題已迫在眉睫。

“用工荒的本質(zhì)，是需求的指數(shù)級增長與供給的線性停滯之間的矛盾。”如身機器人創(chuàng)始人師云雷指出，“康復(fù)、養(yǎng)老不是簡單的‘力氣活’，而是需要專業(yè)、耐心與持續(xù)性的‘技術(shù)活’。”他舉例，一位腦卒中患者的康復(fù)周期通常需要三個月到六個月，從早期良肢位擺放、中期關(guān)節(jié)活動度訓(xùn)練到后期平衡與步態(tài)矯正，每個階段都需要康復(fù)師精準控制力度、角度與節(jié)奏；失能老人的轉(zhuǎn)移、進食輔助、如廁照護等日常操作，不僅考驗體力，更需要對老年人脆弱身體的細致感知——這些工作對長期性和專業(yè)性的高要求，和薪酬偏低、社會認同不足的現(xiàn)實形成強烈反差，導(dǎo)致康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域在護理人才的吸引和留存上面臨挑戰(zhàn)。

師云雷解釋道，老人，尤其是半失能老人，白天大部分時間在休息，因此夜間睡眠較少，常需起身喝水、如廁。他們自身行動不便，需要喚醒護理人員，這對白天已經(jīng)忙活了一天的護理員而言頗為痛苦，因此夜間護理成為一個顯著痛點。在大量由家屬承擔(dān)照護責(zé)任的家庭中，白天照顧老人已讓自己幾乎脫產(chǎn)，失去工作和社交機會，全天候陪伴成為一種束縛，哪怕短暫出門也會擔(dān)心意外，長期下來往往造成巨大的生理和心理負擔(dān)。而機器人恰恰是這些問題的潛在解決方案，機器人能24小時待命，沒有生理和心理的負擔(dān)，若能幫助老人取水、輔助如廁，實現(xiàn)全天候護理支持，就能給護理員或家屬顯著減輕壓力。

2

讓老年人對機器人感興趣

圖2 UniGym多合一康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)進入護理院

如身機器人借助大模型實現(xiàn)了環(huán)境理解能力的提升，可以通過自然語言或動作示范讓機器人理解意圖、自主完成任務(wù)，推動機器人從專業(yè)領(lǐng)域加速邁向大眾應(yīng)用。

如身機器人的康復(fù)機器人UniGym能夠覆蓋手部、上肢、下肢康復(fù)，具備主動、被動、助力、抗阻等多種運動康復(fù)模式，適用于腦卒中康復(fù)乃至阿爾茨海默病訓(xùn)練等場景。產(chǎn)品融合AI與數(shù)字化技術(shù)，結(jié)合專業(yè)康復(fù)師開具的處方，共同為用戶定制個性化康復(fù)計劃。例如，針對肌力0—1級的用戶，運動處方側(cè)重被動運動；肌力2—3級側(cè)重輔助或主動運動；肌力4—5級則增加更多抗阻運動，滿足個性化需求。

師云雷指出，機器人進行陪伴聊天易使老人新鮮感消退后溝通意愿下降，團隊正與合作伙伴共同研發(fā)定向大語言模型，探索如何提升老人的溝通興趣。他表示，團隊在設(shè)計機器人時設(shè)置了遠程操控與服務(wù)中心，并將機器人作為節(jié)點都接入該中心。如遇機器人無法獨立解決的問題，或老人希望與真人溝通，即可發(fā)起請求，后臺專業(yè)人員便能登錄系統(tǒng)實時提供服務(wù)。

對老人而言，交互對象就是這臺機器人，他們并不在意背后是大模型還是人工驅(qū)動，只要交互順暢、能獲得所需服務(wù)即可，這正是如身機器人團隊產(chǎn)品設(shè)計理念的一個獨特之處。

3

與其推輪椅，不如直接坐“輪椅”

圖3 “齊家”系列Q1人形機器人亮相2025WAIC

師云雷表示，人形機器人的上限雖高，但實用性才是決策關(guān)鍵。理論上，若能攻克大腦智能判斷與小腦運動能力難題，使其能力完全比肩人類，那么純?nèi)诵螜C器人所能達到的上限，將超越護工，實現(xiàn)更優(yōu)、更標準化的服務(wù)。

以特斯拉為首的大型企業(yè)選擇純?nèi)诵渭夹g(shù)路線，主要原因在于其具備持續(xù)投入的雄厚資本和場景優(yōu)勢，而初創(chuàng)企業(yè)從第一天起就必須明確商業(yè)化路徑，商業(yè)化需要依賴清晰的場景與需求，否則難以落地。

當前，人形機器人企業(yè)并未強攻居家養(yǎng)老場景，因為業(yè)界深知當下大模型能力尚不足夠。師云雷表示，如身機器人既然錨定養(yǎng)老場景，就不可能采用不成熟、不可靠的技術(shù)方案，而“齊家”系列采用底盤加雙臂的方案，正是如身機器人解決當前痛點、彌補行業(yè)技術(shù)不足的精準選擇。

并 非所有老人都需康復(fù)或護理機器人，只有半失能人群才需借助外部力量，因此“輪椅式底盤+雙臂”方案能滿足其大多數(shù)高頻需求。師云雷強調(diào)，輪椅底盤并非常規(guī)的輪椅，而是設(shè)計了可升降座椅。老人可由‘輪椅機器人’攙扶直接落座，同時也可以自主控制‘輪椅機器人’移動。并且，機器人和輪椅合二為一，可搭載老人在家活動或出行，也可以自主執(zhí)行家務(wù)，如整理、洗衣、清潔，以及在老人起身如廁時提供輔助。

4

多輪驅(qū)動，養(yǎng)老康復(fù)機器人加速落地

圖4 如身機器人攜產(chǎn)品亮相上海老博會

師云雷談道，養(yǎng)老、康復(fù)場景的機器人其商業(yè)化本質(zhì)與手術(shù)機器人截然不同。部分手術(shù)機器人企業(yè)采用“以租代售”模式，旨在拓展市場，并以設(shè)備占有率帶動耗材銷售；而養(yǎng)老康復(fù)機器人更偏向服務(wù)，而非設(shè)備本體和耗材，因此契合養(yǎng)老行業(yè)固有付費模式的月付模式是其商業(yè)化核心。他也表示，若僅由用戶承擔(dān)費用，壓力巨大，因此相關(guān)政策的傾斜是決定養(yǎng)老康復(fù)機器人推廣速度的關(guān)鍵。若無國家政策支持與補貼，企業(yè)很難在該領(lǐng)域進行驗證評估，更遑論規(guī)模化應(yīng)用與盈利。

近年來，國家密集出臺推動智能化康復(fù)輔具進院的配套政策，這對如身機器人等初創(chuàng)企業(yè)至關(guān)重要，不僅降低了企業(yè)準入門檻，還提供了資金支持和市場引導(dǎo)。談及養(yǎng)老康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)的未來，師云雷的語氣里既有期待也有清醒：“技術(shù)層面，AI大模型、多模態(tài)感知與柔性驅(qū)動技術(shù)的突破，將讓機器人從‘完成任務(wù)’進化到‘理解需求’；而產(chǎn)業(yè)層面，政策對適老化改造的支持、醫(yī)保對康復(fù)服務(wù)的覆蓋，會讓‘機器人康養(yǎng)’從‘可選方案’變?yōu)椤畡傂枧渲谩?。?/p>

他表示，智慧康養(yǎng)的終極目標，不是用機器人替代人類，而是讓機器人成為“延伸的手、溫暖的眼、貼心的伴”，讓每一位老人都能在有尊嚴、有溫度的照護中，優(yōu)雅地擁抱晚年。

閱讀更多內(nèi)容，歡迎訂購《機器人產(chǎn)業(yè)》雜志。

點擊跳轉(zhuǎn)！圈內(nèi)人都在看的專家觀點