在2025年7月26日世界人工智能大會（WAIC 2025）主論壇上，由智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝借助靈犀 X2 發(fā)布的“智元靈渠OS”開源計劃，成為業(yè)界焦點。作為業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架，其實現(xiàn)了從底層硬件驅(qū)動到上層智能服務(wù)的全棧打通，標志著具身智能行業(yè)邁向標準化、規(guī)?；⑸鷳B(tài)化發(fā)展的關(guān)鍵一步。這一動態(tài)隨即在業(yè)內(nèi)引起廣泛反響。

分層開源，構(gòu)建具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)

“智元靈渠OS”踐行“分層開源、共建共享”模式，底層基于智元已開源的高性能中間件 AimRT持續(xù)增強，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實時通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；中層開放智能體服務(wù)框架，支持多模態(tài)感知、任務(wù)規(guī)劃、動作控制等核心模塊的標準化對接，降低算法部署門檻；上層則提供豐富的工具鏈，涵蓋仿真測試、數(shù)據(jù)標注、模型訓練等場景，助力開發(fā)者快速構(gòu)建行業(yè)解決方案。

此框架是業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)參考框架。隨著機器人逐步具備理解、預(yù)判與協(xié)同能力，人機協(xié)作正突破固有邊界，在工業(yè)、家庭及服務(wù)領(lǐng)域創(chuàng)造前所未有的價值。智元機器人致力于打造有生命的科技，構(gòu)建可信賴、有溫度、有價值的人機協(xié)作生態(tài)。“智元靈渠OS”的誕生，將成為推動機器人場景化應(yīng)用深化、生態(tài)系統(tǒng)融合以及具身智能前沿技術(shù)突破的關(guān)鍵驅(qū)動力。

開源共建生態(tài)，加速具身智能機器人規(guī)?；占?/strong>

系統(tǒng)生態(tài)分散、創(chuàng)新步伐緩慢是當前機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要障礙。具身智能操作系統(tǒng)，作為全棧技術(shù)的核心，承擔著“承上啟下”的關(guān)鍵使命——南向去適配多樣化的具身硬件，北向去支持更豐富的智能應(yīng)用，是整個生態(tài)體系的核心樞紐。 針對此，“靈渠OS”以業(yè)界首個開源具身智能系統(tǒng)的姿態(tài)亮相，其目標正是成為機器人領(lǐng)域的“Windows”或“鴻蒙”，構(gòu)建統(tǒng)一、開放的基礎(chǔ)平臺。 該系統(tǒng)的開源模式是其技術(shù)普惠性的核心體現(xiàn)，有望有效整合資源，促進生態(tài)融合。吸引全球開發(fā)者基于同一平臺進行應(yīng)用創(chuàng)新，將快速形成規(guī)?；漠a(chǎn)業(yè)生態(tài)。同時，這種開放協(xié)作也將加速突破智能化、群體協(xié)同、云邊端融合等前沿技術(shù)挑戰(zhàn)，為具身智能機器人在多場景的廣泛應(yīng)用與普及鋪平道路。

今年第四季度，“智元靈渠OS”將開啟分階段開源進程。此舉將吸引機器人產(chǎn)業(yè)界共同見證其對具身智能領(lǐng)域的變革性影響，攜手提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。通過從前沿產(chǎn)品展示到操作系統(tǒng)開源的戰(zhàn)略布局，智元機器人彰顯了其覆蓋具身智能全棧的技術(shù)能力，并以開放促進協(xié)同，為全球產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地增添新動能。#業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)來了##業(yè)界首個具身智能操作系統(tǒng)智元靈渠OS發(fā)布##智元將開源具身智能操作系統(tǒng)智元靈渠OS#