撰文 | 大衛(wèi)

編輯 | 茶茶

7月18日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司開(kāi)啟上市輔導(dǎo)，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券。這表明，公司正式啟動(dòng)IPO。

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢(xún)合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

這家曾因2025年央視春晚機(jī)器人舞蹈驚艷全國(guó)的企業(yè)，在短短半年內(nèi)完成了股份制改造，朝著科創(chuàng)板發(fā)起沖刺。

根據(jù)企查查，今年5月，公司名稱(chēng)從“杭州宇樹(shù)科技有限公司”變更為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”，完成股份制改造。6月份，公司2次進(jìn)行注冊(cè)資本變更；截至目前，公司注冊(cè)資本增至3.64億元，此前不足300萬(wàn)元。

在開(kāi)啟上市輔導(dǎo)之前，宇樹(shù)科技于今年6月完成了C輪融資交割。該輪融資始于去年底，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東跟投。有C輪投資人透露，對(duì)宇樹(shù)科技的上市預(yù)期，是其參與本輪投資的原因之一。

2024年2月，宇樹(shù)科技曾完成近10億元B2輪融資，參與方包括美團(tuán)、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石等。

宇樹(shù)科技成立于2016年，從事消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。同時(shí)，宇樹(shù)科技是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司。

宇樹(shù)科技全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先，現(xiàn)累計(jì)提交國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利申請(qǐng)200余項(xiàng)，其中授權(quán)專(zhuān)利180余項(xiàng)。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷(xiāo)量達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年宇樹(shù)交付超1500臺(tái)。公司產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球50%以上的國(guó)家和地區(qū)，在北美市場(chǎng)表現(xiàn)尤為突出。

今年6月底，王興興曾在夏季達(dá)沃斯論壇上透露，目前宇樹(shù)科技公司有約一千人，年度營(yíng)收已超10億元。

據(jù)宇樹(shù)科技早期投資人透露，自2020年以來(lái)，宇樹(shù)科技的財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利狀態(tài)。

換言之，宇樹(shù)科技財(cái)務(wù)指標(biāo)已滿(mǎn)足上市門(mén)檻，2024 年度營(yíng)收超10億元，既符合 A 股主板和科創(chuàng)板盈利要求，也具備港交所對(duì)硬科技企業(yè)的包容性選擇。

成立至今，宇樹(shù)科技背后站著數(shù)十家投資機(jī)構(gòu)。包括紅杉中國(guó)、順為資本、美團(tuán)、深創(chuàng)投、源碼資本、中信證券、騰訊、阿里等知名機(jī)構(gòu)，其他還有變量資本、德迅投資、初心資本、祥峰投資、敦鴻資產(chǎn)、容億投資、金石投資、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金、中關(guān)村科學(xué)城、琥珀資本、上?？苿?chuàng)基金、光速光合、中國(guó)移動(dòng)、吉利、錦秋基金等知名機(jī)構(gòu)的投資。

值得注意的是，紅杉中國(guó)從Pre-A輪開(kāi)始便持續(xù)跟投；雷軍旗下的順為資本 于?2021年7月?獨(dú)家投資了宇樹(shù)科技的A輪融資，投資金額為1000萬(wàn)美元； ?美團(tuán)創(chuàng)始人王興在早期曾錯(cuò)過(guò)投資機(jī)會(huì)，但隨后美團(tuán)戰(zhàn)略投資部均迅速跟進(jìn)，成為重要股東。

盡管外部股東帶來(lái)資金與資源，但39名股東中超60%為機(jī)構(gòu)投資者，可能導(dǎo)致決策效率下降。此外，員工持股平臺(tái)天津宇樹(shù)合伙企業(yè)中，王興興代持約97%份額，存在上市前確權(quán)合規(guī)風(fēng)險(xiǎn)。

還有一點(diǎn)，王興興本人已將其直接持股的58%質(zhì)押給中金財(cái)富，換取2.3億元個(gè)人貸款用于早期天使投資人退出；源碼資本、紅杉中國(guó)于2024年簽署的補(bǔ)充協(xié)議中，寫(xiě)明若2026年12月31日前未完成合格IPO，宇樹(shù)科技需以12%年化單利回購(gòu)全部股份。

換言之，上市窗口只有一年半。

不過(guò)業(yè)內(nèi)人士透露，輔導(dǎo)工作三個(gè)月就可以完成，宇樹(shù)科技今年四季度來(lái)得及申報(bào)材料。理論上最快明年上半年可以上市，但實(shí)際進(jìn)度要看公司規(guī)范程度、公司經(jīng)營(yíng)情況、審核進(jìn)度以及市場(chǎng)情況。

環(huán)顧整個(gè)具身智能產(chǎn)業(yè)，今年以來(lái)該領(lǐng)域的投融資已是高潮迭起。并且今年以來(lái)，多家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)籌劃在A/H股上市。不久前，智元機(jī)器人宣布，擬21億元入主上緯新材，該上市公司連續(xù)8個(gè)交易日“20CM”漲停，累計(jì)漲幅超330%；極智嘉則于7月9日登陸港股，成為“倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人第一股”。此外，還有10余家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)向港交所遞交招股書(shū)。

東海證券研報(bào)指出，2025年或?yàn)槿诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年，預(yù)計(jì)全球需求量3萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間90億元；到2029年，需求量有望達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)空間躍升至1500億元。

不過(guò)，目前行業(yè)仍然聚焦商業(yè)化難題，無(wú)論公司上市與否，都需要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，產(chǎn)生穩(wěn)固的現(xiàn)金流，才能持續(xù)走下去。7月11日，中國(guó)移動(dòng)1.24億元人形機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目塵埃落定，宇樹(shù)科技與智元機(jī)器人共同中標(biāo)，創(chuàng)下國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域最大單筆訂單紀(jì)錄。其中，宇樹(shù)科技斬獲4605萬(wàn)元份額。

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