在汽車智能化浪潮席卷全球的當(dāng)下，激光雷達(dá)作為智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，正經(jīng)歷著市場(chǎng)的跌宕起伏。

激光雷達(dá)行業(yè)曾因技術(shù)路線之爭(zhēng)陷入迷霧，作為行業(yè)龍頭的禾賽科技，在2024年初市值一度低迷——成本高企、車企搭載意愿不足、海外擴(kuò)張受阻，疊加特斯拉對(duì)純視覺(jué)路線的堅(jiān)持，整個(gè)行業(yè)陰云籠罩。

然而短短半年后，這家曾被特斯拉“拋棄”的激光雷達(dá)企業(yè)上演了一場(chǎng)資本市場(chǎng)的絕地反擊：股價(jià)飆升4倍，成為全球首家盈利的激光雷達(dá)企業(yè)，單季凈利潤(rùn)1.7億遠(yuǎn)超預(yù)期。這場(chǎng)逆襲背后，是中國(guó)智能駕駛產(chǎn)業(yè)格局的深刻重構(gòu)。

禾賽科技2014年創(chuàng)立時(shí)，立足激光光譜分析技術(shù)，2016年，禾賽看到了智能駕駛更為廣闊的賽道，果斷切換到“激光雷達(dá)”賽道。這一年，禾賽推出首臺(tái)國(guó)產(chǎn)高性能雷達(dá)Pandar 32，正式布局激光雷達(dá)領(lǐng)域。此后，在2016 - 2020年相繼推出多款Pandar以及QT/XT系列產(chǎn)品，主要服務(wù)于Robotaxi。

2020 - 2021年，Pandar系列成為禾賽主要收入來(lái)源，公司首次踩中L4 Robotaxi熱潮，2021年實(shí)現(xiàn)硬件收入端70%的增長(zhǎng)。從下游需求端看，主要應(yīng)用場(chǎng)景Robotaxi的客戶包括美國(guó)的Zoox、Aurora、Auto X以及中國(guó)的蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等。

這些玩家以L4高階自動(dòng)駕駛起步，但受傳統(tǒng)規(guī)則式算法固有缺陷影響，即使使用機(jī)械式激光雷達(dá)補(bǔ)充3D建模，商業(yè)模式跑通難度仍很大，導(dǎo)致Robotaxi下游需求端在L4躍進(jìn)式算法路線下難以實(shí)現(xiàn)大幅爆發(fā)式增長(zhǎng)。

在L4 Robotaxi需求受限時(shí)，禾賽于2021年推出AT系列，布局需求量更大、市場(chǎng)更廣闊的乘用車智駕賽道。首個(gè)AT系列產(chǎn)品AT128在2022年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)出貨。

從下游需求端看，車企對(duì)智駕競(jìng)爭(zhēng)逐步加大，采用漸進(jìn)式路線的乘用車車企（以特斯拉、華為、新勢(shì)力帶領(lǐng)）通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端路線，相比躍進(jìn)式路線的L4玩家，跑通高階智能駕駛（L4 - L5）的可能性更大。

電動(dòng)化創(chuàng)新接近終結(jié)，車企圍繞智能化的競(jìng)爭(zhēng)興起，高階智能競(jìng)爭(zhēng)成為大勢(shì)所趨。雖然車企智駕技術(shù)路線尚未收斂，但隨著激光雷達(dá)成本逐步下沉，部分車企即使智駕技術(shù)領(lǐng)先，仍搭載激光雷達(dá)作為安全冗余。

2024年初，禾賽面臨多重困境：特斯拉引領(lǐng)的“純視覺(jué)派”占據(jù)輿論高地，激光雷達(dá)被貼上“昂貴冗余”的標(biāo)簽，更嚴(yán)峻的是，其主力產(chǎn)品Pandar系列機(jī)械雷達(dá)單價(jià)高達(dá)10萬(wàn)元，且存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壽命短、量產(chǎn)難的致命缺陷，而依賴的Robotaxi市場(chǎng)，因L4技術(shù)成熟度不足遲遲未能爆發(fā)。

然而，2025年小米SU7（參數(shù)丨圖片）因視覺(jué)方案失誤引發(fā)安全爭(zhēng)議，行業(yè)共識(shí)已然轉(zhuǎn)變——激光雷達(dá)不再是為炫技而生的功能件，而是規(guī)避千分之一概率致命事故的安全剛需。

這種認(rèn)知革命，讓曾被馬斯克嘲諷為多余的技術(shù)重獲新生。

禾賽敏銳捕捉到車企對(duì)感知冗余的迫切需求。隨著汽車智能化競(jìng)爭(zhēng)加劇，激光雷達(dá)正從高端選配逐步向安全標(biāo)配演變。這種行業(yè)共識(shí)推動(dòng)了激光雷達(dá)需求的激增。

激光雷達(dá)作為環(huán)境感知的核心傳感器，其市場(chǎng)邊界正在快速擴(kuò)張。禾賽科技從2024年低谷到2025年爆發(fā)的過(guò)程，某種程度上也反映了市場(chǎng)對(duì)激光雷達(dá)應(yīng)用前景的重新評(píng)估。

ADAS市場(chǎng)的滲透率提升構(gòu)成了激光雷達(dá)需求的基石。激光雷達(dá)在ADAS領(lǐng)域的應(yīng)用呈現(xiàn)出明顯的技術(shù)路線收斂趨勢(shì)。

雖然特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)方案，但更多車企選擇了"視覺(jué)+激光雷達(dá)"的多傳感器融合路徑。特別是2025年小米SU7智駕事故后，行業(yè)對(duì)純視覺(jué)方案的局限性有了更清醒認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步強(qiáng)化了激光雷達(dá)作為安全冗余的必要性。

Robotaxi對(duì)激光雷達(dá)的需求呈現(xiàn)高端化特征。L4級(jí)自動(dòng)駕駛需要更高性能的傳感器，禾賽AT1440激光雷達(dá)點(diǎn)頻超過(guò)3400萬(wàn)點(diǎn)/秒，是主流車載激光雷達(dá)的45倍以上，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜城市環(huán)境中的細(xì)小物體。

隨著自動(dòng)駕駛算法從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)演進(jìn)，高質(zhì)量的三維環(huán)境感知數(shù)據(jù)變得愈發(fā)重要，這進(jìn)一步強(qiáng)化了激光雷達(dá)在Robotaxi中的不可替代性。

禾賽的逆襲證明，激光雷達(dá)并非"偽需求"，而是智駕從L2向L4進(jìn)階的關(guān)鍵傳感器。當(dāng)ATX價(jià)格跌破1500元，激光雷達(dá)正迎來(lái)類似手機(jī)攝像頭的"滲透率拐點(diǎn)"。盡管前路仍有技術(shù)路線爭(zhēng)議與地緣風(fēng)險(xiǎn)，但禾賽通過(guò)芯片化降本與技術(shù)迭代，已構(gòu)建起應(yīng)對(duì)變化的底氣。