2015 年 10 月，特斯拉發(fā)布 7.0 版固件，通過固件升級(jí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)更新（OTA），汽車開始能像手機(jī)一樣遠(yuǎn)程升級(jí)，正式開啟了汽車智能化的起點(diǎn)。那一年，CES 上的自動(dòng)駕駛概念車還像科幻電影一樣遙遠(yuǎn)。但一波堅(jiān)信智能化是未來的人已經(jīng)開始行動(dòng)，比如，2015 年 6 月還在百度任職的余凱已經(jīng)選擇離職創(chuàng)業(yè)，成立了地平線創(chuàng)業(yè)公司。

十年后的 2025 年，汽車智能化已蔚然成風(fēng)，從特斯拉開辟 OTA 先河到如今成了車輛的常規(guī)功能，中國(guó)市場(chǎng)超過一半的新車都配備了 L2 級(jí)輔助駕駛功能；成立整整十年的地平線也從當(dāng)年的「創(chuàng)業(yè)一念起」，到 2025 年市場(chǎng)占有率超過三分之一， 可以說「每三臺(tái)智能汽車就有一臺(tái)搭載地平線方案」，成了如今國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)里名副其實(shí)的「最強(qiáng)大腦」。這背后是如何煉成的呢？

「三分天下有其一」背后的硬核支撐

就在上周，芯片巨頭英特爾宣布將關(guān)閉汽車業(yè)務(wù)部門，除了依然持有獨(dú)立運(yùn)營(yíng)的 Mobileye 的股份外，英特爾算是徹底退出了汽車領(lǐng)域。

還記得在 2021 年的慕尼黑車展上，時(shí)任英特爾 CEO 對(duì)外喊話：「intel is here to help」，一副芯片巨頭跨界的強(qiáng)勢(shì)姿態(tài)；也是同一時(shí)期，地平線征程 3 芯片在理想 ONE 上率先量產(chǎn)落地，國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)智能芯片開始大規(guī)模量產(chǎn)上車。4 年之后，昔日野心勃勃的芯片霸主黯然退場(chǎng)，而當(dāng)年從第一款車型量產(chǎn)開始的初創(chuàng)公司，如今已經(jīng)收獲了超過 310 款車型定點(diǎn)，市占率超過 33%，這背后是什么原因呢？

2021 年，李想曾經(jīng)這么形容過智能汽車時(shí)代的競(jìng)爭(zhēng)和與地平線的合作：「在智能電動(dòng)汽車時(shí)代，開發(fā)效率決定著一家企業(yè)的生死存亡。理想汽車一直專注于通過快速的迭代升級(jí)為用戶提供極致體驗(yàn)，而地平線擁有專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)、高效能的車規(guī)級(jí)人工智能芯片，并且可提供開放高效的軟件生態(tài)支持。」

專為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)、高效、開放，這三個(gè)詞是智能化時(shí)代制勝的法寶，也是地平線的制勝法寶。

與英特爾類似，早期外界對(duì)地平線的印象是一家芯片公司，但是地平線從一開始就不只局限于硬件芯片。早在幾年前，輔助駕駛還是黑盒子模式當(dāng)?shù)馈⒄麄€(gè)汽車行業(yè)還在爭(zhēng)論「軟硬解耦」是否是未來趨勢(shì)時(shí)，地平線就開始布局軟硬兼容，一邊提供支持深度學(xué)習(xí)、高效算力的芯片硬件，一邊提供工具鏈和參考算法。這套芯片+軟件的軟硬件全棧技術(shù)讓有野心的車企可以更高效的定義自家的智能輔助駕駛方案，也幫地平線在 2021 年打造出了第一個(gè)量產(chǎn)落地的「樣板間」——理想 ONE。

征程 3+理想 ONE 的配合，使地平線方案突出重圍，接下來在征程 5、征程 6 上對(duì) BEV 感知模型和端到端路線前瞻性的技術(shù)布局，也讓地平線搭上了智能輔助駕駛飛速發(fā)展的快車：搭載征程 5 的理想 L8 Pro，成為業(yè)內(nèi)首個(gè)搭載百 TOPS 級(jí)大算力車載智能計(jì)算方案的車型，為智能輔助駕駛下半場(chǎng)算力、算法、數(shù)據(jù)提供了支撐；征程 6P 支持一段式端到端技術(shù)架構(gòu)，也給未來智能輔助駕駛的技術(shù)演進(jìn)提供了更多的性能冗余；過去幾年里，地平線推出的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) TogetheROS 開發(fā)套件，更是給車企提供了一套靈活的工具套件，不同軟硬件模塊及時(shí)適配，傳感器即插即用，不同供應(yīng)商協(xié)同開發(fā)，讓車企真正做到了按需定制。

前瞻的技術(shù)布局和軟硬一體化的路線，為地平線贏得了產(chǎn)品率先落地的機(jī)遇，更為地平線贏得了迅速穩(wěn)定量產(chǎn)交付的工程落地能力。

與理想合作中，征程 3 從立項(xiàng)到量產(chǎn)僅用了 8 個(gè)月時(shí)間，理想 ONE10 個(gè)月交付 10 萬臺(tái)讓大家看到了量產(chǎn)交付能力，也讓地平線走上了從初創(chuàng)公司走向成熟的快車道：從 2020 年至今，地平線的定點(diǎn)車型從 6 個(gè)開始指數(shù)級(jí)上升，到 2025 年 Q1 已超過 310 個(gè)，超過 200 款量產(chǎn)車型已經(jīng)上市，其中不乏理想 ONE、理想 L6/7/8/9、長(zhǎng)安 Uni-t 這樣的爆款車型。

截至 2025 年上半年，地平線智駕方案出貨量已超 800 萬套，中國(guó)前十大汽車企業(yè)均使用地平線，覆蓋超 40 家 OEM。這些數(shù)字背后，地平線正在邁入 1000 萬量產(chǎn)出貨大關(guān)，讓我們看到一個(gè)量與質(zhì)齊飛的地平線。

智駕下半場(chǎng)，面對(duì)潮水的方向

2025 年剛過去了半年，但智能輔助駕駛行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了翻天覆地的變化：一方面，法規(guī)監(jiān)管的逐漸規(guī)范，讓智能輔助駕駛從過去一兩年野蠻生長(zhǎng)的形態(tài)，能更聚焦的發(fā)展；另一方面，智能輔助駕駛功能逐漸向 15 萬、10 萬級(jí)以下市場(chǎng)邁進(jìn)，也推動(dòng)用戶的接受度不斷提升，對(duì)功能體驗(yàn)有了更高的期待。

就像前不久余凱在行業(yè)論壇中說的，2025 年是智能輔助駕駛元年， 地平線更愿意做「狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者」。與其追逐行業(yè)熱點(diǎn)，不如在確定性中積累真實(shí)價(jià)值，構(gòu)建真實(shí)競(jìng)爭(zhēng)力，滿足用戶價(jià)值的兌現(xiàn)。

據(jù)乘聯(lián)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2025 年 1-4 月，新能源乘用車 L2 級(jí)及以上的輔助駕駛功能裝車率達(dá)到 77.8%，燃油乘用車裝車率也超過 50%；16 萬以下市場(chǎng)智駕裝車率進(jìn)一步增長(zhǎng)。如果說以前各家比拼的是有沒有，那下個(gè)階段較量的更多是體驗(yàn)好不好、效率夠不夠高。如何兼顧性能、成本和體驗(yàn)，是各家車企競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，更是像地平線這樣智能化解決方案供應(yīng)商應(yīng)戰(zhàn)智駕下半場(chǎng)的關(guān)鍵。

今年四月，地平線發(fā)布了城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng) HSD，在這套系統(tǒng)背后，我們能看到通過軟硬結(jié)合，兼顧性能、成本和體驗(yàn)的最優(yōu)解。

首先在性能方面，HSD 搭載了地平線新一代的征程 6P 芯片，支持一段式端到端架構(gòu)，等效算力大幅提升，在底層性能上給輔助駕駛系統(tǒng)提供了算力和技術(shù)支撐。

在成本方面，配合地平線的 Horizon Cell「彈夾系統(tǒng)」的硬件模塊化可插拔的設(shè)計(jì)，讓車企可以針對(duì)不同系列、不同定位車型在同一平臺(tái)開發(fā)、升級(jí)。這種平臺(tái)化軟件模式不僅降低了開發(fā)成本，后期 OTA 成本也進(jìn)一步降低。

以地平線自家的 HSD 系統(tǒng)為例，同一技術(shù)底座下，HSD 300 能滿足 10 萬級(jí)車型標(biāo)配、普惠級(jí) L2 功能；HSD 600 可以滿足 15 萬級(jí)車型的高性能 L2 城區(qū)輔助駕駛功能；HSD 1200 則能提供 20 萬級(jí)以上打通行車泊車全場(chǎng)景智能化體驗(yàn)，可以說是一套全家桶，高中低車型全覆蓋。

當(dāng)智駕全家桶可以輕松覆蓋不同定位車型時(shí)，如何讓智駕系統(tǒng)更智能、更懂人就是下一個(gè)亟待解決的問題。針對(duì)這一點(diǎn)，地平線一方面通過模仿學(xué)習(xí)模仿人類駕駛策略，讓系統(tǒng)在決策、制動(dòng)的時(shí)候效率更高更擬人，逐漸向老司機(jī)靠攏；另一方面，引入端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界及建立相應(yīng)的獎(jiǎng)懲機(jī)制讓模型自我學(xué)習(xí)和探索，學(xué)習(xí)開車的底層邏輯，夯實(shí)基礎(chǔ)駕駛能力。更值得強(qiáng)調(diào)的是，通過人機(jī)交互 HMI，實(shí)現(xiàn)極簡(jiǎn)美學(xué)風(fēng)的數(shù)字鏡像世界映射，增強(qiáng)親近感和信任感。

當(dāng)智能輔助駕駛逐漸向著覆蓋車型的廣度和體驗(yàn)的深度雙線并進(jìn)時(shí)，對(duì)智能輔助駕駛能力更高的要求也使得行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)也迅速收斂，從江湖混戰(zhàn)進(jìn)化到幾家強(qiáng)者的決戰(zhàn)。余凱認(rèn)為，自研或合作只是招式，重要的是「以高打低、以快打慢」。除了少數(shù)強(qiáng)勢(shì)車企自研外，更多的主流車企將選擇與第三方合作，追逐更高的性能、效率和體驗(yàn)的平衡。余凱預(yù)測(cè)：「智駕行業(yè)的終局是 20%自研+80%合作」。

在這種趨勢(shì)下，如何高效的與客戶協(xié)同、實(shí)現(xiàn)生態(tài)共贏，是下階段獲勝的關(guān)鍵。在這方面，地平線一方面在技術(shù)上更靈活，Horizon Cell「彈夾系統(tǒng)」支持硬件設(shè)計(jì)模塊化、開發(fā)體系平臺(tái)化，能滿足車企不同深度、不同形式的合作需求；另一方面，不斷擴(kuò)大生態(tài)圈，與主機(jī)廠、tier1、科技公司不同形式的合作，也讓智能化的產(chǎn)業(yè)邊界越闊越大。

地平線把這種生態(tài)的開發(fā)形容為做「 最大公約數(shù)」 ：玩拓寬技術(shù)和產(chǎn)業(yè)邊界、把蛋糕做大的「無限游戲」。根據(jù)灼識(shí)咨詢預(yù)測(cè)，截至 2030 年，全球高階智能輔助駕駛的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到萬億級(jí)別。做萬億級(jí)市場(chǎng)的「最大公約數(shù)」，地平線還有更長(zhǎng)的路要走。

結(jié)尾

2015 年到 2025 年，是新能源智能汽車、中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)生翻天覆地變革的十年。在這十年里，我們對(duì)智能汽車的概念，逐漸從科幻、遙遠(yuǎn)、向往，變成了能實(shí)際體驗(yàn)、擁有；也見證了很多技術(shù)、產(chǎn)品和企業(yè)像地平線這樣，從零開始成長(zhǎng)為行業(yè)的中流砥柱。在這個(gè)過程中，大家對(duì)智能汽車的理解，從仰望星空逐漸腳踏實(shí)地；從智能化給我們帶來了多大想象，到如何讓智能化更高效、高質(zhì)量的落地。

下一個(gè)十年，智能化將向深度和廣度兩個(gè)方向發(fā)展：深度上打磨技術(shù)，提供體驗(yàn)更好效率更高的方案；廣度上開拓市場(chǎng)，不斷拓寬行業(yè)和市場(chǎng)的邊界。現(xiàn)在看來，在這兩方面地平線都已經(jīng)做好準(zhǔn)備。

也許就像地平線自己說的，「智駕沒有終局，只有不斷突破的邊界」。