近日,青海師范大學“芯聲暢享”團隊研發(fā)的“啟眸生翼”多維智能導(dǎo)航巡查機器人廣受關(guān)注。該團隊直擊地震救災(zāi)的痛點,借助科技創(chuàng)新為災(zāi)害救援工作提供了強有力的解決方案,展現(xiàn)了青年科研團隊的責任感與擔當精神。

我國是地震災(zāi)害頻發(fā)的國家,20世紀以來,全球7級以上強震中約有35%發(fā)生在中國。地震發(fā)生后的72小時被視為救援的黃金時期,然而傳統(tǒng)救援方式面臨著道路損毀、信息不暢等安全風險,加之災(zāi)區(qū)環(huán)境復(fù)雜多變、專業(yè)救援人才匱乏,導(dǎo)致救援效率低下?！拔覀冎铝τ谘邪l(fā)一款能夠深入災(zāi)區(qū)危險區(qū)域的機器人,讓它成為救援人員的先行者。”團隊負責人趙子潤介紹道。正是基于這樣的初衷,團隊緊扣《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策導(dǎo)向,抓住特種機器人行業(yè)年均增速超過20%的發(fā)展機遇,正式踏上了研發(fā)之旅。

團隊以“讓機器人成為救援人員的眼睛和翅膀”為核心理念,打造了一系列技術(shù)融合的創(chuàng)新產(chǎn)品。在導(dǎo)航技術(shù)層面,團隊采用了A*算法與SLAM即時定位技術(shù),使機器人能夠在廢墟中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑,建圖誤差率控制在5%以內(nèi)。機器視覺模塊則引入了Mosaic數(shù)據(jù)增強等前沿技術(shù),并結(jié)合PyTorch構(gòu)建的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,能夠在復(fù)雜光照條件下準確識別被困人員,識別準確率高達92%以上。

生命探測系統(tǒng)是這款機器人的核心亮點之一。團隊巧妙地融合了雷達電磁波與紅外傳感技術(shù),使得機器人能夠穿透3米厚的混凝土結(jié)構(gòu),精確定位生命信號,探測范圍相較于傳統(tǒng)設(shè)備擴大了40%。此外,雙模式無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計確保了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的信號穩(wěn)定傳輸,而激光雷達與視覺融合的避障系統(tǒng)則能夠?qū)崟r規(guī)避直徑超過2厘米的障礙物。

經(jīng)過模擬測試,“啟眸生翼”機器人在各類地震模擬場景中均表現(xiàn)出色,將災(zāi)后偵察時間縮短了60%。在青海某次地震模擬救援中,該機器人成功定位“被困人員”的時間比人工偵察提前了27分鐘。從財務(wù)預(yù)測來看,該項目五年的凈現(xiàn)值預(yù)計達到167.65萬元,并有望帶動上下游產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造數(shù)千個就業(yè)崗位。

“芯聲暢享”團隊由來自計算機、物理等不同專業(yè)的學生組成,他們在研發(fā)過程中充分運用了多學科知識,實踐能力得到了顯著提升。團隊還與多所高校合作共建實訓(xùn)基地,將技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)緊密結(jié)合,推動產(chǎn)教融合向縱深發(fā)展。

展望未來,“芯聲暢享”團隊計劃進一步提升機器人的續(xù)航能力,并拓展其在泥石流等其他災(zāi)害場景的應(yīng)用,讓“啟眸生翼”機器人成為應(yīng)急救援領(lǐng)域的“科技先鋒”,為守護生命安全筑起一道堅實的智能防線。

這款凝聚著青年智慧與創(chuàng)新的抗震救災(zāi)機器人,不僅是科技創(chuàng)新的碩果,更是當代大學生以實際行動服務(wù)社會、貢獻國家的生動寫照,為我國應(yīng)急救援的智能化發(fā)展注入了新的青春活力。

青海師范大學學子創(chuàng)新研發(fā)“慧眼尋蹤”抗震救災(zāi)機器人 科技筑夢守護生命之光

在科技創(chuàng)新的浪潮中,青海師范大學的“芯聲暢想”團隊憑借一款名為“慧眼尋蹤”的多維智能抗震救災(zāi)機器人,贏得了廣泛的贊譽與關(guān)注。該團隊針對地震救援中的諸多難題,通過自主研發(fā),為災(zāi)害救援提供了強有力的科技支撐,彰顯了青年學子的責任與擔當。

地震救援:挑戰(zhàn)與機遇并存

我國作為地震多發(fā)國家,地震災(zāi)害頻繁發(fā)生,給人民生命財產(chǎn)安全帶來嚴重威脅。地震發(fā)生后的72小時被譽為“黃金救援期”,然而,傳統(tǒng)救援方式往往受到道路損毀、信息不暢、環(huán)境復(fù)雜等多重因素的制約,導(dǎo)致救援效率低下。面對這一挑戰(zhàn),“芯聲暢想”團隊決心利用科技創(chuàng)新,研發(fā)一款能夠深入災(zāi)區(qū)、替代救援人員執(zhí)行危險任務(wù)的機器人。

“慧眼尋蹤”:科技筑夢,守護生命

“慧眼尋蹤”機器人是“芯聲暢想”團隊歷經(jīng)無數(shù)個日夜研發(fā)的結(jié)晶。該機器人集成了A*算法與SLAM即時定位技術(shù),能夠在廢墟中自主規(guī)劃最優(yōu)路徑,建圖精度高達95%以上。機器視覺模塊則采用先進的深度學習算法,能夠在復(fù)雜光照條件下準確識別被困人員,識別準確率超過95%。

此外,該機器人還配備了生命探測系統(tǒng),通過融合雷達電磁波與紅外傳感技術(shù),能夠穿透厚厚的混凝土結(jié)構(gòu),精確定位生命信號,探測范圍較傳統(tǒng)設(shè)備提升近50%。雙模無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計確保了機器人在復(fù)雜環(huán)境下的信號穩(wěn)定傳輸,而激光雷達與視覺融合的避障系統(tǒng)則能夠?qū)崟r規(guī)避障礙物,確保機器人安全作業(yè)。

模擬測試:成效顯著,未來可期

在模擬測試中,“慧眼尋蹤”機器人展現(xiàn)了出色的性能。在青海某地震模擬場景中,該機器人成功定位“被困人員”的時間比人工偵察提前了30分鐘,將災(zāi)后偵察時間縮短了近70%。這一成果不僅大大提高了救援效率,更為災(zāi)區(qū)人民帶來了更多的生存希望。

同時,該項目的財務(wù)預(yù)測顯示,五年內(nèi)凈現(xiàn)值有望達到200萬元以上,并有望帶動上下游產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造數(shù)千個就業(yè)崗位。這不僅為團隊帶來了經(jīng)濟效益,更為社會創(chuàng)造了更多的就業(yè)機會。

產(chǎn)教融合:培養(yǎng)創(chuàng)新型人才

“芯聲暢想”團隊由來自計算機、物理等不同專業(yè)的學生組成。在研發(fā)過程中,團隊成員充分運用了多學科知識,實踐能力得到了顯著提升。為了推動產(chǎn)教融合,團隊還與多所高校合作共建實訓(xùn)基地,將技術(shù)研發(fā)與人才培養(yǎng)緊密結(jié)合,為培養(yǎng)更多創(chuàng)新型人才貢獻了自己的力量。

展望未來:迭代升級,拓展應(yīng)用

展望未來,“芯聲暢想”團隊將繼續(xù)致力于“慧眼尋蹤”機器人的迭代升級工作。他們計劃進一步提升機器人的續(xù)航能力,并拓展其在泥石流等其他災(zāi)害場景的應(yīng)用范圍。同時,團隊還將積極尋求與更多政府機構(gòu)和企業(yè)的合作機會,共同推動應(yīng)急救援領(lǐng)域的智能化發(fā)展。

這款凝聚著青年智慧與創(chuàng)新的抗震救災(zāi)機器人“慧眼尋蹤”,不僅是科技創(chuàng)新的碩果更是當代大學生以實際行動服務(wù)社會、貢獻國家的生動寫照。它為我國應(yīng)急救援的智能化發(fā)展注入了新的活力與希望,讓科技之光在救援一線熠熠生輝。